FEBBRAIO 2014
FIELDBUS & NETWORKS
16
Fieldbus & Networks
F
[h b[ ik[ YWhWjj[h_ij_Y^[ _b dke#
l _ ii _ce Jm_ d97J A _ d[cW j _ Y
JhWdi\ehcWj_ed fhec[jj[ Z_ [ii[#
h[ kdW l[hW [ fhefh_W h_lebkp_ed[ YWfW#
Y[ Z_ ceZ_\_YWh[ f[h i[cfh[ be il_bkf#
fe Z_ Wffb_YWp_ed_ heXej#XWi[Z _d WcX_je
_dZkijh_Wb[$ BW IY_[dj_ÒY 7kjecWj_ed [ _b
h[bWj_le YedY[jje Z_ N<9 [Njh[c[ <Wij
9edjheb ^Wdde _d\Wjj_ f[hc[iie Wb i[jje#
h[ Z[bbW heXej_YW Z_ [djhWh[ W f_[de Z_h_jje
d[b cedZe Z[bb[ Wffb_YWp_ed_ F9#XWi[Z Z_
8[Ya^e\\" kd cedZe ijWdZWhZ Y^[ i_ Yed#
jhWffed[ W gk[bbe _d Yk_" ÒdehW" bÉ^Wdde
i[cfh[ È\WjjW ZW fWZhed[É be]_Y^[" Yed#
jhebbeh_" Yeckd_YWp_ed[ [ b_d]kW]]_ Z[Z_#
YWj_ f[h _b b_l[bbe Wiiebkje Z_ f[h\ehcWdY[
h_Y^_[ije$
=hWp_[ Wb ie\jmWh[ Jm_d97J A_d[cWj_Y
JhWdi\ehcWj_ed 8[Ya^e\\ h[dZ[ Z_ife#
d_X_b[ kdW iebkp_ed[ i[cfb_Y[" [\\_YWY[
[" YeiW _cfehjWdj_ii_cW" XWiWjW ik f_Wj#
jW\ehcW F9" Y^[ Yedi[dj[ Z_ h[Wb_ppWh[
iebkp_ed_ heXej#XWi[Z Z_h[jjWc[dj[ l_W ie\jmWh[$ Jm_d97J A_d[cWj_Y JhWdi\ehcWj_ed i_ _dj[]hW _d cWd_[hW jejWb[
[ jhWifWh[dj[ d[bbÉ[i_ij[dj[ cedZe Z[b cej_ed Yedjheb Z_ 8[Ya^e\\0 _b i_ij[cW Yedi[dj[ bW f_[dW i_dYhed_ppWp_ed[
Z[bb[ \kdp_ed_ Z_ Yedjhebbe heXej [ cej_ed WjjhWl[hie b[ ceZWb_j} Jm_d97J D9 FJF fe_dj#je#fe_dj Wn_i fei_j_ed_d]
e D9 ? ): Wn_i _dj[hfebWj_ed $
Jkjj[ b[ \kdp_ed_ FB9 [ D9 feiiede Yei [ii[h[ YecX_dWj[ _d f_[dW _dj[]hWp_ed[ jhW behe kj_b_ppWdZe kdW f_WjjW\eh#
cW ^WhZmWh[ [ ie\jmWh[ Y^[" Yec[ Z[jje" e\\h[ _b fh[]_e Z_ [ii[h[ Yeckd[ [ ijWdZWhZ$ 9ed Jm_d97J A_d[cWj_Y
JhWdi\ehcWj_ed feii_X_b[ _cfb[c[djWh[ b[ f_ Z_\\ki[ Y_d[cWj_Y^[0 (:" (: [ ): fWhWbb[b[" ): Z[bjW" IYWhW" W feh#
jWb[ [YY$" fe_Y^ ]b_ Wii_ l[d]ede YedjhebbWj_ Z_h[jjWc[dj[ l_W Jm_d97J Cej_ed 9edjheb$ BÉkj[dj[ fk fhe]hWccW#
h[ _d ceZe cebje i[cfb_Y[ _ cel_c[dj_ Z[b heXej kj_b_ppWdZe bW ceZWb_j} _d YeehZ_dWj[ YWhj[i_Wd[$
Ý _b Yedjhebbeh[ ie\jmWh[ Y^[ i_ \W YWh_Ye" _d cWd_[hW Z_dWc_YW W e]d_ Y_Ybe" Z_ [\\[jjkWh[ bW jhWi\ehcWp_ed[ Z[bb[
YeehZ_dWj[" WllWb[dZei_ WdY^[ Z_ kd fh[#Yedjhebbe Y^[" ][ij[dZe fWhWc[jh_ gkWb_ b[ cWii[" b[ _d[hp_[ [YY$" Yedi[d#
j[ Z_ h[dZ[h[ bW h_ifeijW Z[b i_ij[cW WdYehW f_ ijWX_b[ [ WYYkhWjW$8[Ya^e\\ ^W ]_} WddkdY_Wje Y^[ W Xh[l[ iWhWdde
Z_ifed_X_b_ kbj[h_eh_ W]]_ehdWc[dj_ Z_ Jm_d97J A_d[cWj_Y JhWdi\ehcWj_ed" Y^[ Wcfb_[hWdde fh[iieY^ W jkjje _b
cedZe Z[bbW heXej_YW WjjkWbc[dj[ Z_ifed_X_b[ b[ ik[ fej[dp_Wb_j} N<9 XWiWj[ ik f_WjjW\ehcW F9$
CON TWINCAT LA ROBOTICA SI APRE AL MONDO DEL PC
ScientiÀc Automation sempliÀcata con TwinCAT Kinematic Transformation
MENTOæDELLAæMACCHINAæPUÓæESSEREæPREVISTOæINæMANIERAæCOSÙæPRE
CISA æOSEREMMOæDIREæINæMODOæQUASIæDETERMINISTICOæASSOLUTO æCHE æ
AæFRONTEæDIæUNAæCONDIZIONEæINIZIALEæNOTAæEæGRAZIEæALL ESTREMAæRIPRO
DUCIBILITÝæDELæSEGNALEæGARANTITAæDALæSISTEMA æCIÓæCHEæVIENEæPRODOTTOæ
RISULTAæTALMENTEæCONFORMEæALLEæSPECIlæCHEæCHEæGLIæSCARTIæDIæPRODU
ZIONEæSONOæRIDOTTIæALæMINIMO æINæALCUNIæCASIæPRESSOCH£æAZZERATI
)NæMERITOæAæQUESTOæESEMPIOæCONCRETO æVOGLIAMOæPORREæL ATTENZIONEæ
SULLAæVALENZAæCHEæCERTAMENTEæILæSISTEMAæDIæCOMUNICAZIONEæ%THERCATæ
HA æMAæINæQUANTOæINSERITOæALL INTERNOæDELæSISTEMAæCOMPLETOæPROPO
STOæDAæ"ECKHOFF æ
%æ CIÓæ SENZAæ NULLAæ TRALASCIARE æ NEMMENOæ LAæ PARTEæ DIæ ) / æ SPESSOæ
BANALIZZATAæ COMEæMERAæ FUNZIONEæ DIæ @COLLEGAMENTOæ STUPIDO æ CHEæ
"ECKHOFFæRENDEæDISPONIBILEæINæSVARIATEæESECUZIONIæSPECIALI æTRAæCUIæ
TERMINALIæDIGITALIæDIæCOMUNICAZIONEæCHEæSIæSPINGONOælæNOæAæ æBITæ
DIæ PROFONDITÝ æ ³æ QUESTOæ UNæ FATTOREæ DIæ FONDAMENTALEæ IMPORTANZAæ
SEæSIæVUOLEæOTTENEREæILæMASSIMOæINæTERMINIæDIæPRESTAZIONI æOVVEROæ
QUELLEæCHEæPOCOæPRIMAæABBIAMOæASSIMILATOæALLEæPERFORMANCEæCHEæ
SOLOæELETTRONICHEæDIæCONTROLLOæDEDICATEæBASATEæSUæ$30æRIESCONOæAæ
GARANTIRE æ
2ISULTAæ COSÙæ CHIAROæ CHE æ OLTREæ ALL ACCURACYæ Eæ ALLAæ RIPRODUCIBILITÝæ
DELæSEGNALE æUNæSISTEMAæCONæSIMILIæCARATTERISTICHEæRENDEæPOSSIBILEæ
SPINGEREæILæCONTROLLOæDELLAæMACCHINAæAæLIVELLIæMOLTOæELEVATIæE æINæFUN
ZIONEæDIæCIÓ æ@MISURARE æANCHEæILæPROCESSOæQUALITATIVO æCONSENTENDOæ
DIæEFFETTUARE æSEæCOSÙæVOGLIAMOæDIRE æUNæCONTROLLOæDIRETTAMENTEæINæ
LINEA æOVVEROæBASATOæSULL ATTENDIBILITÝæDELLEæPRESTAZIONI æ
/LTREæAGLIæEVIDENTIæVANTAGGIæDIæCUIæABBIAMOælæNORAæPARLATO æNONæâæ
INFREQUENTEæILæCASOæINæCUIæINæPRODUZIONEæSIæRIESCANOæAæOTTENEREæDEIæ
MIGLIORAMENTIæCHE æINæALCUNIæCASI æPORTANOæALL ELIMINAZIONE æTOTALEæ
OæPARZIALE æDIæALCUNIæCONTROLLIæFUORIæLINEAæLEGATIæALLAæGESTIONEæDELLAæ
QUALITÝ
