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APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 65
turalmente dalla più che ventennale partnership con il colosso giap-
ponese Kawasaki che ha prodotto importanti risultati. Già in nazioni
come Brasile e India, sono state effettuate significative forniture di
impianti di saldatura ad arco e Tiesse si è recentemente affacciata su
nuovi scenari, ancoradi nicchiaper le societàoccidentali, come i Paesi
arabi. Nel 2013, ha realizzatoun’importante commessa per il mercato
brasiliano, nel settoremovimento terra, presso uno dei principali for-
nitori della Caterpiller brasiliana per la produzione di bucket per varie
tipologie di escavatori. Parliamo di tre impianti automatizzati, di cui
due dedicati alla saldatura di piccole benne per i loader, che impie-
gano entrambi un robot Kawasaki RA06E operante su un posiziona-
tore a doppia stazione di tipo orbitale P2OR 500 per consentire, con
la sua configurazione, un orientamento ottimale del pezzo. Il robot
effettua un ciclo di saldatura che utilizza parzialmente gas di prote-
zione CO2e anche miscela: è dotato di un sensore laser Servorobot
per la ricerca e l’inseguimentodel giuntodi saldatura, atto a compen-
sare levariazioni dimensionali delmanufatto, edi uncontrolloreper la
gestione contemporaneadi 11 assi. Permanufatti di dimensionimag-
giori è stato progettato un impianto ad alta produttività, consistente
in una rotaia aerea Raxz con corsa longitudinale di circa 13 metri, su
cui scorronodue carri di traslazione che sostengonodue robot Kawa-
saki RA06e i relativi assi dimovimentazione verticale zeta aventi corsa
di 1.000mm. Abbiamo i due robot all’opera su due orbitali monosta-
zione con portata di 1.000 Kg e contropunta finalizzata a sostenere
il manufatto in modo ottimale; ambedue sono corredati di sensore
laser di ricerca inseguimento giunto Servorobot per garantire l’ese-
cuzione ottimale del pezzo. I robot possono lavorare distintamente
su codici diversi o in coppia su un medesimo posizionatore, in caso
sia richiesta una più elevata produttività su un singolo codice. Anche
inquesta specifica commessa, il cliente ha richiesto l’osservanza delle
normative WPS che danno le necessarie indicazioni per la certifica-
zione del processo di saldatura.
Impianti di saldatura amono e doppia
stazione
Lo staff di Tiesse Robot ha messo a punto altre tipologie di impianti,
di cui uno, monostazione, con robot di saldatura Kawasaki RA06, per
la lavorazione di bucket di dimensioni elevate. La specifica esigenza
industriale ha richiesto la realizzazione di un posizionatore orbitale
POR3000, con
portata di 3.000
Kg, corredato di
contropunta, per
sostenere la massa
del pezzo. Anche in questo caso, il robot vienemontato su una rotaia
aerea a due assi XZ da 4.000 mm e 1.000 mm per poter coprire il vo-
lume di lavoro richiesto ed è dotatodi sensore laser per ricerca e inse-
guimento giunto. Il secondo impianto ha una configurazione simile
al primo,ma è installato sudue stazioni di lavoro conposizionatori or-
bitali da 2.000 Kg di portata, atti amovimentare bucket di dimensioni
medie, mentre la rotaia aerea permette di movimentare il robot in
direzione Xper 13.200mme 1.500mm in Z. L’insieme robot, posizio-
natoreorbitale e sensore laser creaunpacchettodi elevata flessibilità.
Isola robotizzata per compattatori
di smaltimento rifiuti
Con la capacità propositiva e progettuale che ben connota il suo
‘modus operandi’ e la sua oculata strategia di espansione sui mercati
emergenti, Tiesse Robot ha interpretato la richiesta di un prestigioso
clientedei Paesi Arabi attivonel settoredel trattamentodei rifiuti solidi
urbani, realizzando compattatori per l’immondizia. L’isola è stata or-
ganizzata conun robot Kawasaki K10L, sospesoa colonna traslante su
una rotaia avente corsa di 22.000mm, che può operare su tre diverse
stazioni di lavoro, dove vengono composti i basamenti e le parti late-
rali che andranno a costituire la struttura principale del compattatore.
Il robot è munito di sensore laser di inseguimento giunto per poter
rilevaree inseguire inmodocorretto i giunti di saldatura. Anchequello
appena descritto rappresenta il primo di una serie di ulteriori impianti
che consentiranno, con le loroperformance di alto livello, di assolvere
in toto alle esigenze produttive del committente. Gli impianti descritti
testimonianouna voltadi più il dinamismodi Tiesse Robot, che anche
in tempodi crisi ha saputo rafforzare lapropriapresenza sullo scenario
internazionale, facendosi apprezzare per la tecnologia all’avanguar-
dia, per l’affidabilità dei processi, per la competenza dello staff e per
l’approccioestremamenteflessibile alleproblematiche chematurano
nell’ambito dei più variegati comparti industriali. t
Tiesse Robot -
I requisiti indicati dal committente consistono nel garantire 302 pezzi all’ora, con un
ridotto coinvolgimento del numero di operatori