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APRILE 2015
AUTOMAZIONE OGGI 380
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AO
SPECIALE
L
a riduzione dei costi di produzione è l’elemento
chiave che consente alle aziende di rimanere
competitive all’interno del mercato internazio-
nale. Questo obiettivo è stato storicamente rag-
giunto introducendo l’automazione all’interno
della propria catena produttiva, in particolare per il carico e
scarico delle macchine utensili. In molti casi, le automazioni
classiche non permettono di raggiungere il grado di flessibi-
lità richiesto, in particolare per le difficoltà di gestire diverse
tipologie di prodotti con la stessa automazione o di dare
la possibilità al responsabile di linea di gestire autonoma-
mente il comportamentodella linea. La visione artificiale è la
tecnologia chiave che permette di aumentare la flessibilità
nelle soluzioni di automazione. Un’automazione flessibile
consente di gestire molti prodotti diversi tra di loro con lo
stesso impianto, semplifica il cambio di produzione e per-
mette all’operatore di cambiare il comportamento dell’automazione
senza richiedere un intervento esterno. I sistemi di visione, già profi-
cuamentepresenti da alcuni decenni negli impianti industriali, hanno
compiuto un importante cambio di paradigma negli ultimi anni gra-
zie al diffondersi della visione tridimensionale. Il rilievo tridimensio-
nale della scena avviene utilizzando uno scanner 3D. Lo scanner è
basato su un illuminatore collimato (proiettore laser) accoppiato a
una telecamera con particolare filtro ottico. Laser e filtro lavorano alla
stessa lunghezza d’onda, riducendo drasticamente i disturbi
dalla luce ambientale. Grazie a questa soluzione, i limiti della
classica visione 2D sono superati, garantendo una più sem-
plice e robusta introduzione della visione nella catena pro-
duttiva. IT+Robotics, forte delle attività di ricerca e sviluppo
nella visione tridimensionale avviate nel 2009, ha installato
due sistemi di visione complementari, entrambi basati su
visione 3D, presso un’importante fonderia del Nord-Est che
produce prodotti pressofusi in alluminio per il settore auto-
motive.
Il primo sistema
Il primo sistema di visione, basato sulla soluzione di
IT+Robotics Smart Pick 3D, ha consentito il carico automa-
tico di una granigliatrice a tunnel mediante l’utilizzo di robot
manipolatori, prelevando i prodotti disposti inmodo casuale
all’interno dei contenitori in cui erano stoccati in seguito allo
stampaggio. L’utilizzo della visione ha consentito di ottenere
Stefano Tonello
IT+Robotics ha installato due sistemi di visione 3D in
un’importante fonderia del Nord-Est che produce prodotti
pressofusi in alluminio per il settore automotive
Configurazione del prodotto
Sistema di acquisizionemontato su robotmanipolatore
Automazione
flessibile tramite
visione 3D