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APRILE 2015
AUTOMAZIONE OGGI 380
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AO
SPECIALE
P
rendiamocomeesempioparadigmaticouninterventoau-
tomatizzatodi Tiesse riguardantenon tanto l’applicazione
finale, chenonpresentaparticolare rilevanza tecnologica,
quanto la competenza e la flessibilità con cui l’azienda ha
saputo coniugare la stessa con la richiesta produttiva del
cliente e le esigenze operative del personale addetto all’isola robotiz-
zata. I requisiti indicati dal committente consistono nel garantire per
il proprio prodotto, rappresentato da staffe in acciaio per il supporto
dei gruppi di condizionamento all’esterno delle abitazioni, un’elevata
produttivitàpari a302pezzi all’ora, conun ridottocoinvolgimentodel
numerodi operatori. Nell’impianto sono utilizzati due robot Kawasaki
RA06L in soluzione sospesa, chepermettonodi coprireun’ampia area
operativadovealloggiare inappositeattrezzatureunnumerodi staffe
pari a 24. Essi fanno parte della Serie Kawasaki Robot RA, con control-
lore di tipo E, che possono lavorare in configurazione a terra, a parete
o sospesa. Tre sono imodelli proposti, RA06L con sbracci 1650, RA10N
con sbracci 1450 e RA10L con sbracci 1850, derivati, sotto il profilo
meccanico, dai modelli RS già commercializzati e implementati per
le specifiche della saldatura ad arco, come il software Touch Sensing,
inseguimento giunto, connessione a sensori di inseguimento laser,
calibratura automatica della torcia, sensore di lunghezza ad arco co-
stante ecc. Le attrezzature di contenimento sonomontate su un posi-
zionatore a due stazioni, una di saldatura e una di operazione carico/
scaricodell’operatore. Dato il numerodi pezzi elevato, si èdovuta stu-
diareuna soluzionecheconsentisseall’unicooperatoredi effettuare in
modo semplice e rapido le operazioni di scarico dei pezzi saldati finiti
e di posizionamento dei componenti da saldare, lasciandogli comun-
que lapossibilitàdi bloccare inmodocorretto i singoli elementi. Perciò
si è fatto ricorso, daun lato, agruppi superiori a chiusuramanualee ad
apertura pneumatica e, per la staffa inferiore, a un dispositivo attuato
manualmentema che, tramite un particolare sistema di leve, effettua
un bloccaggio e uno sgombero rapido di tutte le staffe inferiori. La
soluzione adottata non implica operazioni tecnologiche particolar-
mente complesse, in quanto si è scelto di focalizzarsi maggiormente
sulla condizione di ergonomia dell’operatore, il che ha permesso di
sfruttareappieno, senzapenalizzare l’apportoumano, l’operativitàdei
due robot. Il risultato è stato decisamente soddisfacente, tanto che,
una voltamesso a punto il discorso delle attrezzature, il cliente ha im-
mediatamente ordinato il raddoppio dell’isola.
Impianti per componenti di macchine
movimento terra
L’azienda ha intrapreso con successo un’attività di marketing e di
esportazione del proprio know-how sui Paesi emergenti, favorita na-
Maurizio Ravelli
La saldatura robotizzata rappresenta un settore tradizionale e
consolidato per Tiesse Robot, realtà da oltre 30 anni all’avanguardia
nella robotica industriale
Robot versatili
Foto tratta da http://pixabay.com/
In nazioni come Brasile e India, Tiesse Robot ha già effettuato significative forniture di impianti di saldatura ad arco