AO_380

APRILE 2015

AUTOMAZIONE OGGI 380

SPECIALE

osberg, azienda bergamasca a conduzione famigliare,

progetta e costruisce tavole rotanti e macchine lineari

a pallet liberi. Realizza prototipi, propone soluzioni su

misura, sulla base di una lunga esperienza, e propone

anche moduli standardizzati come i vibro-alimentatori

circolari e lineari, con tecnologia elettromagnetica o piezoelettrica,

slitte e unità di avvitamento, sistemi di inserimento, rivettatura, fi-

lettatura, bracci di presa e posa: con l’unico obiettivo di forniremac-

chine altamente affidabili e con un elevato livello di produttività.

L’applicazione

L’applicazione proposta è la realizzazione, composizione di valvole

grazie a un impianto composto principalmente da una linea a pal-

let liberi con diverse stazioni di lavoro e da un’attrezzatura speciale

robotizzata per il collaudo delle elettrovalvole. La linea a pallet liberi

è caratterizzata da pallet con codifica intelligente e ‘universali’ poi-

ché permettono di gestire in automatico, senza cambi, sei varianti di

prodotto. Ogni stazione di lavoro della linea a pallet liberi è dedicata

all’alimentazione, selezione, orientamento e carico di un particolare

che andrà a comporre la valvola. La particolarità dell’impianto sta

nell’alimentare e maneggiare particolari di piccole dimensioni e

spessori ridotti come le rondelle speciali e O-Ring da diametro di 3

millimetri oppure le molle piatte con spessore 0,1. L’alimentazione

e l’orientamento di pezzi così piccoli e sottili è stato possibile grazie

agli autodistributori elettrorisonanti con tecnologia piezo Moxmec

e alle selezioni fatte a CNC. Ogni particolare, prima di essere mon-

tato nel corpo valvola deve essere controllato. Se un’operazione

risulta difettosa, grazie alla codifica intelligente dei pallet, il pezzo

prosegue senza sostare nelle altre postazioni e viene scaricato negli

scarti che vengono suddivisi in funzione dell’errore registrato per

il controllo a campione in laboratorio e per il recupero dei pezzi.

L’impianto

Nell’impianto sono montate 4 telecamere che controllano integrità

dei pezzi, misure in tolleranza dei pezzi, orientamento e posizione

postmontaggio degli stessi nel corpo valvola; 3 presse elettriche per

il piantaggio di alcuni componenti con tolleranza +/- 10

m. Grazie

anche a un sistema di loop con trasduttori lineari e telecamere di

misura si garantiscono tali

tolleranze, nonostante i par-

ticolari siano stati costruiti

con una tolleranza di 0,1 mm.

Nell’impianto si trova anche

un controllo elettrico sugli

avvolgimenti per determi-

nare che il rocchetto non sia

interrotto e che sia stato caricato il giusto avvolgimento

sullamacchina; 2 robot di cui uno esegue il carico del roc-

chetto e lo posiziona sotto una telecamera per verificare

l’integrità del prodotto, l’altro è utilizzato per asservire

l’isola dei collaudi e per pallettizzare il prodotto finito;

esiste una stazione d’incollaggio con dosatore: dopo il

dosaggio colla, la valvola trasla in una stazione di poli-

merizzazione della colla tramite lampada UV a LED. Sono

previsti anche un laser per marcatura del logo e dellama-

tricola della valvola, 3 controlli di portata e tenuta per il

collaudo delle valvole e il sistema Cosberg per il monito-

raggio dei dati di produzione ed elaborazione statistiche

e analisi fermi. Un impiantomolto apprezzato dal cliente

soprattutto per l’alta tecnologia presente, per le presta-

zioni e l’affidabilità in termini di tempo ciclo e precisione,

e per lo spirito di collaborazione di Cosberg nell’ottimiz-

zare i processi di montaggio e di design. Del resto come

Lucrezia Campbell

Cosberg presenta un impianto di montaggio e collaudo elettrovalvola

miniaturizzata

Come assemblare

valvole

Dal 1983 Cosberg

progetta e

costruisce tavole

rotanti e macchine

lineari a pallet liberi