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APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 63
molteplici benefici rispetto ai sistemi di automazione convenzionali.
Uno dei fattori più rilevanti è l’estrema flessibilità nella gestione di
diverse tipologie di prodotti con la stessa automazione. Prelevando
i prodotti direttamente dal contenitore dove sono riposti, non sono
necessari sistemi meccanici dedicati a ogni singola tipologia di pro-
dotto. Un punto cruciale per aumentare l’efficienza economica della
soluzione risiede nel software di programmazione fornito a corredo
con l’impianto. Il software consenteuna semplicedefinizionedi nuovi
prodotti,medianteprocedureguidate, specificando ilmodello3Ddel
prodotto e la posizione dei punti di presa. Il modello 3D può essere
fornito al sistema mediante CAD 3D del prodotto oppure ottenuto
tramite una scansione effettuata con il sistema di
visione stesso. La definizione dei nuovi prodotti o la
modifica delle ricette salvate può quindi essere fatta
direttamente dal responsabile della linea, senza ri-
chiedere l’intervento esterno. Questa caratteristica è
risultatadi estrema importanzaper il cliente che effet-
tua lo stampaggio di svariate decine di tipologie dif-
ferenti di prodotti conmodelli in continua evoluzione
nel tempo, in base alle richieste del mercato. Durante
l’ingegnerizzazione del prodotto è stata data parti-
colare importanza alla robustezza del sistema e alla
continuitàdi operazione senzanecessitàdi intervento
da parte dell’operatore. A tal fine sono stati sviluppati
innovativi algoritmi per garantire assenza di collisioni
durante la presa dell’oggetto e per il calcolo auto-
matico di traiettorie di uscita prive di collisioni per
estrarre il pezzo dal contenitore. Inoltre, gli organi di presa sono stati
dotati di un nuovo sistema meccanico di anticollisione, progettato
appositamente per l’applicazione.
Il secondo sistema
Il secondo sistema di visione, basato sulla soluzione di IT+Robotics
Smart Check 3D, ha permesso inoltre di automatizzare il controllo a
fine linea al 100%dei prodotti, al fine di verificare eventuali non con-
formità e fornire un certificato di collaudo oggettivo per ogni singolo
prodottoprimadella spedizione. I dati e imetodi di collaudopossono
essere salvati sudiscoe associati aogni singoloprodotto, garantendo
la tracciabilità delle non conformità, caratteristica particolarmente ri-
levante nel settore automotive.
Per gestire in modo flessibile le differenze nelle matematiche dei di-
versi prodotti, il sistema di visione è statomontato su un robot mani-
polatore. Questa scelta ha consentito di poter definire con massima
flessibilità aree di interesse sui prodotti. Per ogni scansione è quindi
possibiledefinire i controlli da effettuare e le sogliedi accettabilitàper
gli stessi. Al fine di permettere al responsabile di linea di introdurre in
totale autonomia nuove tipologie di prodotti o variare i requisiti dei
controlli inbase alle richiestedel cliente, è stato fornito con l’impianto
un software di configurazione di semplice utilizzo per definire il ciclo
di controllo e i relativi parametri di accettazione. Le soluzioni Smart
Pick 3D e Smart Check 3D, proposte in abbinata, hanno consentito
un’automazione completa e flessibile dalla produzione, dallo stam-
paggio fino al packaging del prodotto. t
IT+Robotics -
Esempio di difetto rilevabile con tecnologia 3D
IT+Robotics è attiva dal 2005 nel campo della visione indu-
striale applicata ai processi di produzione. Nata come spin-off
dell’Università degli Studi di Padova è tuttora strettamente
legata al mondo della ricerca. La sua mission è aumentare la
flessibilità nei processi industriali sviluppando sistemi di visione
all’avanguardia. IT+Robotics trasforma i più recenti risultati
accademici in soluzioni industriali, comprendendo le esigenze
del cliente e puntando alla semplicità e all’affidabilità dei pro-
pri prodotti. IT+Robotics pone sempre la massima attenzione
all’autonomia, riducendo e in molti casi eliminando la necessità
di interventi da parte degli operatori.
IT+Robotics
Cella di lavoro,
composta da robot
manipolatore e asse
lineare con
sistema di visione