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APRILE 2015
AUTOMAZIONE OGGI 380
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bishi Electric sono il pannello
operatore GT16, i servomotori
MR-J3B gestiti direttamente dai
robot e gli inverter FR-D720SC.
Tramite connessione Ethernet il
pannello GT16 controlla diretta-
mente i servomotori, i sistemi di
visione e i sei robot. Questi ultimi,
a loro volta, sono direttamente
connessi ad alcuni assi aggiun-
tivi MR-J3B e, tramite I/O digitali,
agli inverter, gestendone diret-
tamente l’avanzamento in linea.
Tutte queste soluzioni hanno
permesso a Omnicos di avere una
catena produttiva che rispettasse
i più alti standard di modularità,
velocità, precisione di presa e
sincronizzazione tra i diversi componenti della piattaforma di
automazione. I sei robot Scara stand alone hanno garantito al
cliente la massima versatilità e la possibilità di far lavorare i robot
anche in modo completamente indipendente. Questa soluzione
completa e ben integrata è controllata interamente da un unico
pannello HMI, il modello GT16.
I benefici ottenuti
Grazie alle soluzioni fornite da Mitsubishi Electric Omni-
cos è in grado di gestire l’intera linea di 18 m e tutti i sei
robot Scara a bordo con un solo pannello HMI GT16 e, da
un unico punto operatore, correggere quote, velocità,
punti o richiamare cicli, senza ricorrere a PLC o altri di-
spositivi di controllo aggiuntivi. Con GT16 l’andamento
della produzione, l’avanzamento di linea e i movimenti
dei robot, gli eventuali fermi e gli allarmi possono es-
sere tenuti perfettamente sotto controllo; inoltre, l’an-
damento della produzione può essere modificato in
tempo reale. I dati di produzione sono esportabili anche
su tabella Excel, con uno storico sempre dettagliato e
riconducibile a un lotto preciso (attività operatore, risul-
tati, allarmi, gestione telecamere). Il team di Omnicos ha
apprezzato molto la possibilità di svolgere queste ope-
razioni direttamente da un tablet, anche di tipo commer-
ciale, remotizzando su di esso l’HMI, oltre al fatto di poter
utilizzare filmati a supporto dell’operatore e di poter
configurare una rete wireless direttamente a bordo mac-
china. Determinanti nel progetto di IDM per Omnicos
sono state, infine, alcune funzioni dei robot Scara Mitsu-
bishi Electric, a partire da quelle più tradizionali, come
la fibra ottica integrata per la gestione di assi aggiuntivi
(fino a un massimo di otto) e la comunicazione diretta
con i pannelli e con i sistemi di visione.
A queste vanno aggiunte quelle più avanzate della
nuova Serie F, come la protezione IP65 della cover com-
pletamente chiusa e il passaggio cavi interno al robot, la
robustezza, l’elevata velocità di prelievo e deposito (0,29 secondi
per ciclo standard), la ripetibilità sul punto di un centesimo di mil-
limetro e la funzione di ‘conveyor tracking’ integrata nell’unità di
controllo del robot.
t
Mitsubishi Electric - it3a.mitsubishielectric.com/fa/it
I sei robot a bordo della linea di assemblaggio, tutte unità stand alone,
sono di Mitsubishi Electric
La linea è in grado di assemblare in contemporanea su
due piste 4.000 pezzi/ora, con un ritmo di 66 battute al
minuto