Automazione_Oggi_379

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MARZO 2015AUTOMAZIONE OGGI 379 106
AO ROBOTICA
T ra le molteplici applicazioni del pacchetto di visione
di Tiesse Robot, azienda di Visano (Brescia), figura
un’interessante soluzione implementata dalla ditta
B.S. Macchine Alimentari di Parma per l’esecuzione
di tagli multipli di panini, tramezzini e focacce. Per
questa specifica applicazione è stata sviluppata una particolare
interfaccia del sistema di visione, in grado di fornire tutte le infor-
mazioni che permettono a un robot Kawasaki RS5N di orientare
e posizionare la lama di taglio a ultrasuoni in relazione al pezzo
(tramezzino) in movimento continuo sul nastro. Un’ulteriore ap-
plicazione, sempre nel settore del taglio di tramezzini, è stata
effettuata dalla ditta B.S. per l’assiemaggio dei tramezzini stessi,
utilizzando sempre un sistema TS Vision e
un robot Kawasaki modello YS02. L’inter-
vento diretto dei tecnici della divisione R&S
di Tiesse Robot sul pacchetto di visione ha
permesso di realizzare una personalizza-
zione molto spinta per l’applicazione in
questione.
Un taglio di precisione
Passando al dettaglio dell’applicazione, occorre premettere che
la taglierina a ultrasuoni UR40 è stata creata da B.S. per ottenere
porzioni di prodotto (panini, tramezzini, focacce, torte, pizze ecc.)
con tagli multipli o singoli ad altezze diverse, con un grado di pre-
cisione molto elevato e allo stesso tempo pulito. Le potenzialità
della macchina sono in funzione del tipo di prodotto e della quan-
tità di tagli da effettuare. Il robot Kawasaki impiegato presenta
sei assi di movimentazione, che gli permettono di eseguire le più
svariate figure; per la sua programmazione viene utilizzata una
tastiera touchscreen a colori. Sul robot è stata installata una lama
a ultrasuoni con dimensioni e frequenze appropriate al prodotto
da lavorare. Per ottimizzarne le funzioni, la macchina è stata do-
tata del sistema di visione TS Vision che, interfacciato al robot, for-
nisce tutte le informazioni per l’esecuzione delle varie operazioni
di lavoro. Tramite PC si possono gestire le differenti varianti di
lavoro, che vengono anche archiviate in ricette per essere richia-
mate successivamente.
La macchina finalizzata al
taglio di tramezzini è prov-
vista di tutte le protezioni
necessarie che, in caso di
necessità, bloccano im-
mediatamente la mac-
china stessa, mandandola
in allarme. Per facilitare le
operazioni di pulizia e ma-
nutenzione del nastro, la
struttura è stata realizzata
con tubolari in acciaio inox
disposti a 45 gradi e sal-
dati in continuo; inoltre, tutti i rulli sono montati a sbalzo. Tiesse
Robot ha dimostra di essere all’avanguardia per quanto riguarda
la capacità di mettere a punto, forte del proprio staff di alto livello
tecnico e di grande professionalità, soluzioni ‘su misura’, che in-
contrano le diversificate esigenze della clientela, anche nel varie-
gato settore delle macchine alimentari. •
Tiesse Robot -
Anita Loriana Ronchi
Il sistema di visione Tiesse Vision è stato utilizzato efficacemente nel settore
delle macchine alimentari per il taglio multiplo di tramezzini
Gli ‘occhi’ del robot
La taglierina a ultrasuoni UR40 di B.S. permette di ottenere
porzioni di prodotto con tagli multipli o singoli ad altezze diverse
Progetto per il taglio di tramezzini
Visualizzazione della supervisione del processo