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COPERTINA
HEIDENHAIN ITALIANA
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALI
dulare facilita il costruttore di impianti di sicurezza nella re-
alizzazione di propri sistemi completi, in quanto possono far
affidamento su sottosistemi già qualificati. I sistemi di misura
di posizione di sicurezza con trasmissione puramente seriale
dei dati tramite EnDat 2.2 soddisfano pienamente tale esi-
genza. In un motore sicuro il sistema di misura di posizione
di sicurezza determina un sottosistema di questo tipo. Il si-
stema è composto da: encoder con modulo di trasmissione
EnDat 2.2, linea di trasmissione dati con comunicazione
EnDat 2.2 e cavo Heidenhain, modulo di ricezione EnDat 2.2
con funzione di sorveglianza (master EnDat). Il sistema glo-
bale ‘azionamento sicuro’ è composto nell’impiego pratico
da: un sistema di misura di posizione di sicurezza, un sistema
di controllo orientato alla sicurezza (con master EnDat con
funzioni di sorveglianza), modulo di potenza con cavo di po-
tenza del motore e il motore, connessione meccanica sicura
tra sistema di misura e motore.
L’offerta Heidenhain per Safety
La Direttiva macchine europea ha ulteriormente regola-
mentato le applicazioni in ambienti Safety portando cam-
biamenti fondamentali nella qualificazione dei componenti
utilizzati nelle macchine. Heidenhain continua la stretta col-
laborazione con gli istituti specializzati per la certificazione
dei componenti e dei processi di sicurezza; grazie alla propria
competenza nella tecnologia di controllo e nella metrologia
l successo riportato dal sistema di misura assoluto lineare LIC 4000
Heidenhain, con risoluzioni nell’ordine del nanometro e in tre varianti
meccaniche di montaggio e livelli di accuratezza (± 5 μm), ha con-
fermato la crescente richiesta di sistemi di misura lineari aperti con
posizionamento assoluto e interfaccia seriale. Infatti, questi sistemi
consentono un sensibile aumento della produttività e dell’affidabilità della
macchina grazie alle loro innovative caratteristiche: il posizionamento di zero
non è necessario alla partenza o in caso di fermo macchina come non sono
necessari spostamenti della macchina in caso di mancata tensione, evitando
così danni alla macchina e al prodotto finito; la migliore qualità del segnale
assoluto, il maggior numero di informazioni aggiuntive rispetto a quello incre-
mentale e la disponibilità on line della diagnostica consentono di prevenire il
rischio di fermo macchina; se utilizzati sui motori lineari, non necessitano di
particolari funzioni per la fasatura alla partenza o in caso di fermo macchina.
Per le applicazioni che richiedono accuratezza relativamente bassa pur
necessitando di elevate affidabilità e tolleranze di montaggio, Heidenhain
ha ampliato la propria gamma di sistemi di misura aperti presentando la
nuova LIC 2100.
Sintetizziamo qui le caratteristiche tecniche: lo standard di misura è un nastro
in acciaio con graduazione assoluta basata sul solo PRC (Pseudo Random
Code) mentre è assente la graduazione incrementale; l’accuratezza di posi-
zionamento ± 15 μm e la risoluzione 0,1 μm ottenibile senza rielaborazione
del segnale dalle elettroniche di acquisizione dati che sono anche causa di
disturbi al segnale; le corse utili standard arrivano fino 6.020 mm. Per corse
fino a 28.000 mm è possibile utilizzare il modello LIC 4000. Anche i fine
corsa non sono più necessari, contribuendo alla riduzione dei costi diretti
d’acquisto e indiretti, come il tempo di montaggio e la gestione logistica.
L’estrema leggerezza della testina di lettura la rende idonea a dinamiche
più spinte; il grado di protezione IP67 della testina facilita la manutenzione
preventiva del nastro.
Il range di alimentazione ampliato, da 3.6 V… a 14 V, ha portato benefici in
termini di tolleranza su eventuali cadute di tensione e sezione di fili utilizzati
per la realizzazione dei cavi di prolunga.
La gestione e l’interpolazione del segnale risultano superflue con possibile
riduzione dei costi delle elettroniche e delle dimensioni geometriche.
Lo short range error molto contenuto ha un impatto positivo sulla prontezza
del sistema retroazionato a elevate dinamiche e del consumo di corrente che
ha come conseguenza diretta la rumorosità di marcia e il surriscaldamento
in caso di motori diretti di tipo lineare.
Le ampie tolleranze di montaggio portano sensibili benefici in termini di ridu-
zione del tempo di montaggio o di manutenzione, e dei costi di finitura delle
superfici di fissaggio o anche in caso di adattamento su soluzioni meccaniche
presistenti (scanning gap: 0,75 mm ± 0,5 mm, roll/pitch/Moiré: ± 17 mrad
(1 grado), linearità: ± 1 mm).
Il montaggio risulta particolarmente agevole, per cui tendenzialmente non
è necessario ottimizzare la regolazione fine del segnale tramite software;
in caso di necessità si può utilizzare il kit diagnostico PWM 20 collegabile
tramite USB a PC con software ATS 2.8.0.
Il cablaggio è stato ulteriormente semplificato grazie al segnale EnDat22 digi-
tale puro che necessita di soli 6 fili (Data-Data, Clock-Clock e alimentazione)
con diametri Ø 3,7 mm e ai cavi più flessibili grazie alla schermatura singola
sufficiente a garantirne l’immunità ai disturbi.
La diagnostica on line del segnale con warning prima di un eventuale fermo
macchina è un utile supporto per una rapida soluzione di anomalie o come
precauzione in sicurezza in caso di condizioni di lavoro che potrebbero dan-
neggiare l’encoder stesso o l’intero macchinario.
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Nuovo sistema di misura assoluto lineare Heidenhain LIC 2100 con ampie tolleranze di montaggio
Per le applicazioni che richiedono accuratezza relativamente bassa pur necessitando di elevate affidabilità e tolleranze di
montaggio, Heidenhain ha ampliato la propria gamma di sistemi di misura aperti presentando la nuova LIC 2100
LUGLIO-AGOSTO 2013
AUTOMAZIONE OGGI 365
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