LUGLIO-AGOSTO 2013
AUTOMAZIONE OGGI 365
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A
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALIANA
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALIANA
COPERTINA
HEID
faccia bidirezionale digitale in grado di emettere sia valori
di posizione di sistemi di misura incrementali e assoluti sia
di verificare e aggiornare le informazioni memorizzate nel
sistema di misura o di impostarne di nuove, utilizzando ap-
pena 4 linee del segnale grazie alla trasmissione seriale dei
dati. La trasmissione dei dati è sincrona al segnale di clock
predefinito dall’elettronica successiva. Il tipo di trasmissione
(valori di posizione, parametri, diagnosi ecc.) viene selezio-
nato con comandi Mode, che l’elettronica successiva invia al
sistema di misura. La messa in funzione di un asse può essere
automatizzata grazie alla capacità di EnDat di memorizzare
tutte le informazioni rilevanti nel sistema di misura e alla
presenza di diagnosi con allarmi ed eventuali warning ana-
lizzata dall’elettronica successiva. Caratteristiche che, unite
al Cyclic Redundancy Check, garantiscono la massima sicu-
rezza in fase di trasmissione dei dati e rendono così l’impiego
di EnDat la scelta ottimale su macchinari con elevati requisiti
di sicurezza. I sistemi di misura Heidenhain per applicazioni
orientate alla sicurezza sono certificati secondo la norma ISO
13 849-1 e IEC 61 508. In tali norme la valutazione dei sistemi
viene eseguita tra l’altro sulla base di probabilità di guasto
di elementi integrati o sottosistemi. Questa concezione mo-
li encoder assoluti induttivi Heidenhain della serie ECI/EQI 1300
sono presenti sul mercato da oltre 10 anni. Grazie all’affidabi-
lità della scansione induttiva unita al design senza cuscinetto,
hanno trovato ampia applicazione in un crescente numero di
mercati come ad esempio: servo motori, automazione industriale
e packaging. Lunghezze di montaggio ridotte, elevata rigidezza torsionale dei
giunti e elevate risoluzioni sono i loro punti di forza. La massima modularità
è garantita dall’interfaccia intelligente EnDat 2.2 che può trasmettere valori
di posizione assoluti, informazioni supplementari (come temperatura, valori
diagnostici), e parametri utili come la messa in funzione automatizzata.
La nuove generazioni
Heidenhain da tempo offre soluzioni conformi alla direttiva macchine in
applicazioni safety e presenterà, a breve, due nuove generazioni di encoder
della serie ECI/EQI 1300: Generazione 2.5 e Generazione 3. La Generazione
3 (Gen.3) di ECI/EQI 1300, con interfaccia digitale pura EnDat22 e design
meccanico completamente rinnovato per garantire ‘fault exclusion’, rap-
presenta il punto di partenza per le applicazioni future. La Generazione 2.5
(Gen. 2.5) è meccanicamente compatibile con i modelli attuali (Gen.2.2),
mantiene segnali con interfaccia EnDat01 e implementa le migliorie mec-
catroniche della Gen 3.
Generazione 2.5
Gli encoder induttivi Heidenhain della generazione 2.5 presentano la nuova
scansione Asic (Hydra II) e sono disponibili nelle versioni con EnDat01 ed
EnDat21 digitale puro. L’accuratezza è ± 180”; è stato ampliato il range
della tensione di alimentazione (ora da 4,75 V a 10 V) con unificazione delle
precedenti varianti elettriche. È stato ridotto il tempo di calcolo del valore di
posizione assoluto (Tcal) ed è stato migliorato il comportamento allo start-
up. Viene utilizzata una nuova soluzione di riduttori meccanici per segnali
multigiro, più silenziosi e dinamici. Il montaggio è compatibile con l’attuale
Generazione 2.2 con regolazione dello scanning gap e software ATS con
PWM 20. La tolleranza dello scanning gap rimane 0,5 mm con -0,2/+0,4
mm di tolleranza assiale; la resistenza alle vibrazioni è stata migliorata a
200 m/s2.
Generazione 3
Anche nella Generazione 3 è stata implementata la scansione Asic (Hydra II)
con Functional Safety per applicazioni SIL 3 categoria 4 PL e; è disponibile
l’interfaccia EnDat22 con frequenza di clock 16 MHz. L’accuratezza è stata
migliorata passando a ± 65”. La tensione di alimentazione varia da 3,6 V
a 14 V. Il segnale della temperatura encoder-motore è stato digitalizzato.
Le funzioni safety implementate possono essere verificate tramite il codice
‘15=OEM’. La release software ATS 2.6.03 del sistema diagnostico PWM
20 consente la visualizzazione dello scanning gap tramite diagnosi e facilita
la verifica del montaggio con visualizzazione in percentuale. Il nuovo design
non necessita del processo di regolazione dello scanning gap. La tolleranza
assiale scanning gap è migliorata (± 0,5 mm), diventando, quindi, adatta
anche per motori di maggiori dimensioni. Vengono presentati riduttori mec-
canici per segnali multigiro, più silenziosi e dinamici, con una resistenza alle
vibrazioni migliorata garantendo un funzionamento fino a 40 g per statore
e 60 g per rotore.
G
Encoder assoluti induttivi Heidenhain serie ECI/EQI 1300
La Generazione 3 di ECI/EQI
1300, con interfaccia
digitale pura EnDat22 e
design meccanico
rinnovato per garantire
‘fault exclusion’,
rappresenta il punto di
partenza per le applicazioni
future
Lunghezze di montaggio
ridotte, elevata rigidezza
torsionale dei giunti e
elevate risoluzioni sono i
punti di forza degli encoder
assoluti induttivi
Heidenhain della serie ECI/
EQI 1300
La Generazione 2.5 è
meccanicamente
compatibile con i modelli
attuali, mantiene segnali
con interfaccia EnDat01 e
implementa le migliorie
meccatroniche della
Genenerazione 3
