LUGLIO-AGOSTO 2013
AUTOMAZIONE OGGI 365
20
AO
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALIANA
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALI
tori e servo freni. Si collega al motore tramite un connettore
ibrido industrializzato. Per il collegamento all’inverter, il cavo
è suddiviso in connessioni di potenza per alimentazione del
motore ed eventuale freno e connessioni per la parte enco-
der. Questo lo rende compatibile con gli stessi componenti
come nel caso dei cavi convenzionali.
Come già accennato, la soluzione a cavo singolo HMC 6 è
utilizzabile dai sistemi di misura Heidenhain EnDat22 a tra-
smissione del segnale puramente seriale con velocità di tra-
smissione fino a 16 MHz oppure tramite RS 485. La gamma di
questi encoder è in grado di coprire molteplici applicazioni
d’automazione industriale includendo così encoder mo-
tore per servo drive nelle varie taglie e classi di accuratezza,
i sistemi di misura lineari (nella versione aperta e in quella
incapsulata) e sistemi di misura angolari per applicazioni di
precisione, offrendo una soluzione ottimale per la retroa-
zione di motori diretti e ovviando al problema della fasatura
iniziale e alla rigidità delle cinematiche con problemi di ri-
sonanza.
EnDat: sicurezza e performance
Da anni ormai affermatasi come standard presso costruttori
e gli utilizzatori, l’interfaccia EnDat di Heidenhain è un’inter-
eidenhain ha ulteriormente ampliato la sua offerta di trasdut-
tori rotativi della serie ENC/EQN 400 con interfaccia Profibus,
Profinet e Drive-CLiQ e diametro della carcassa di 58 mm. La
novità riguarda l’albero dell’encoder: infatti, accanto alle già
note versioni con albero pieno, è stata presentata la versione
con albero cavo robusto, con diametro 12 mm. Si tratta di un albero cavo
con anello di fissaggio. Il collegamento all’albero cavo è stato progettato
per un max di 6.000 posizioni/giro al minuto. La resistenza agli shock (6
ms) secondo DIN è pari a 1.000 m/s
2
mentre alle vibrazioni è fino a 100
m/s
2
. L’encoder appartiene alla classe di protezioni IP64. Secondo DIN, la
temperatura ambiente consentita è tra -40 °C e 70 °C.
I trasduttori rotativi con interfaccia Profibus sono in grado di supportare il
profilo encoder DP-V2 e quindi rispondono ai requisiti per il controllo dei
robot e per le tecnologie di produzione. Gli encoder assoluti con PROFIBUS
possono essere configurati e parametrizzati secondo le esigenze specifiche
delle diverse applicazioni. Le versioni con interfaccia Profinet supportano
le funzioni della classe di conformità 4 (funzioni di full scaling and preset)
e consentono il collegamento real-time Ethernet e IT. Il loro impiego ideale
è negli impianti di produzione, come anche per l’automatizzazione dei
processi e nelle applicazioni su drive.
H
Nuove varianti encoder per l’automazione
I motori necessitano comunemente di due cavi separati,
ognuno con specifiche caratteristiche elettriche e
meccaniche: uno serve per la connessione dati
dell’encoder feedback motore e per l’alimentazione dello
stesso, l’altro per l’alimentazione di potenza del motore
ed eventualmente del servofreno
Heidenhain ha ulteriormente ampliato la sua offerta di
trasduttori rotativi della serie ENC/EQN 400 con
interfaccia Profibus, Profinet e Drive-CLiQ e diametro
della carcassa di 58 mm
La soluzione HMC 6 a cavo singolo è progettata per
l’ultima generazione dell’interfaccia dati Heidenhain
EnDat 2.2 di tipo assoluto per i sistemi di misura variante
EnDat22 con trasmissione dei dati puramente seriale
e sincrona su solo 4 fili. È anche aperta all’utilizzo con
sistemi di misura che basano la propria interfaccia sulla
porta seriale standard RS 485
