LUGLIO-AGOSTO 2013
AUTOMAZIONE OGGI 365
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AO
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALIANA
COPERTINA
HEIDENHAIN ITALI
È
noto che i motori necessitano comunemente di
due cavi separati ognuno dei quali aventi spe-
cifiche caratteristiche elettriche e meccaniche:
uno serve per la connessione dati dell’encoder
feedback motore e per l’alimentazione dello
stesso, l’altro per l’alimentazione di potenza del motore ed
eventualmente del servofreno. Per le cosiddette soluzioni a
drive decentralizzati, che hanno dei loro propri inverter fis-
sati direttamente sul motore, sono in commercio cavi e con-
nettori definiti ibridi nei quali l’alimentazione per il motore
e le linee di comunicazione per gli inverter sono combinati
in un’unica soluzione. È risultato evidente che la riduzione
nel numero di componenti coinvolti nella trasmissione sia
in grado di portare un sensibile risparmio e miglioramenti di
comportamenti meccanici nelle catenarie per la movimen-
tazione cavi, per cui si è deciso di investire nello sviluppo di
soluzioni con medesime caratteristiche estendendo questa
tecnologia di collegamento anche ai servo motori, ove non
è possibile raggiungere le performance necessarie con le so-
luzioni decentralizzate.
Heidenhain supporta fortemente questa tecnologia per la
trasmissione dei segnali dell’encoder nel cavo di alimenta-
zione del motore con il progetto HMC 6 (Hybrid Motor Cable
6 wires measuring systems). Si tratta di una soluzione d’avan-
guardia: integrare le linee del sistema di misura nel cavo di
alimentazione in modo da poter utilizzare un unico cavo di
collegamento tra il motore e l’armadio elettrico. Heidenhain
è riuscita in questa sfida grazie anche alla sua consolidata
presenza in molteplici settori applicativi (quali ad esempio:
macchine utensili, robot industriali, macchine per la stampa,
macchinari per la misura e la prova di materiali) di cui ha sa-
puto cogliere con attenzione le necessità e le criticità.
La soluzione HMC 6 a cavo singolo
La soluzione HMC 6 a cavo singolo è stata progettata spe-
cificatamente per l’ultima generazione dell’interfaccia dati
Heidenhain EnDat 2.2 di tipo assoluto per i sistemi di misura
variante EnDat22 che hanno unicamente la trasmissione dei
dati puramente seriale e sincrona su solo 4 fili. Tuttavia, è
anche aperta all’utilizzo con qualunque sistema di misura
che basi la propria interfaccia sulla porta seriale standard RS
485. La soluzione HMC 6 a cavo singolo offre una serie di
interessanti miglioramenti, in termini di costo e di qualità,
apprezzati dai costruttori di motori, dai costruttori di mac-
chinari e anche dai designer, sempre attenti a combinare la
tecnologia con un’estetica accattivante. Riassumiamo qui di
seguito le innovazioni più interessanti e apprezzate:
•
non è richiesta la sostituzione delle interfacce esistenti
nelle elettroniche di gestione dati;
•
consente di utilizzare un minor numero e anche più piccoli
sistemi di catenarie per la movimentazione cavi;
•
il numero inferiore di cavi migliora sensibilmente la flessi-
bilità d’utilizzo della catenaria riducendo le problematiche
di usura dei cavi a sezione diversa o con caratteristiche di
flessibilità non omogenea;
•
rende l’installazione ancora più facile e veloce, riducendo
Iniziativa realizzata in collaborazione con la direzione marketing
Il mondo
Heidenhain…
… è un mondo di misura. Un mondo in cui la tecnologia di misura e
controllo per funzioni di posizionamento è sempre più evoluta
Heidenhain supporta la tecnologia per la trasmissione dei
segnali dell’encoder nel cavo di alimentazione del motore
con il progettoHMC 6 (HybridMotor Cable 6wiresmeasuring
systems)
Encoder
connections
Connections
for the brake
Connections
for the motor
