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MAGGIO 2016
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
N
ella percezione comune, i sistemi molto performanti
sono spesso considerati maggiormente sensibili,
mentre quelli più robusti sono visti come non parti-
colarmente veloci. Questo vale per computer o tele-
camere così come per le automobili: le auto da corsa
sono relativamente vulnerabili, mentre i solidi fuoristrada sono in
confronto lenti. Anche nell’ambito della comunicazione industriale,
le prestazioni, ossia l’efficienza della comunicazione, e l’affidabilità,
vale a dire l’impatto degli errori sul sistema, sono strettamente cor-
relate. Tuttavia, a seconda della tecno-
logia, tale relazione può essere alquanto
sorprendente: l’assunto secondo cui
un’elevata efficienza conduca, in caso
di errore, a una destabilizzazione del
sistema, da molti punti di vista non cor-
risponde a verità. Nel caso di Ethercat
questo è evidente sotto diversi aspetti.
Nella comunicazione industriale esi-
stono numerosi fenomeni che influi-
scono in modo differente sulle situazioni
di errore. Cosa, dove, quando e perché
un certo evento si sia verificato rappresenta la do-
manda principale alla quale, in caso di errore, è ne-
cessario rispondere in tempi rapidi, sebbene ciò non
sia sempre un compito facile. D’altro lato, quando ci
si occupa di condizioni di errore, è necessario consi-
derare la consistenza dei dati. In svariate applicazioni
Ethernet ha raggiunto un’enorme diffusione. La robu-
stezza della trasmissione fisica dei dati a 100 Mbps
(Fast Ethernet) si è dimostrata vincente in ambito in-
dustriale. L’efficienza degli strati superiori del proto-
collo rispetto al livello fisico rappresenta perciò un tema molto più
discusso rispetto all’affidabilità.
Frame individuali implicano
un elevato tasso di errore
Un criterio di valutazione è rappresentato dall’analisi dell’overhead
del protocollo. Nel caso si utilizzi un frame Ethernet dedicato per
ogni dispositivo in rete, la quantità di overhead risulta significa-
tiva, in quanto i frame richiedono sempre una dimensione minima
NEL CASO DI ETHERCAT, EFFICIENZA E
AFFIDABILITÀ RAPPRESENTANO DUE FACCE
DELLA STESSA MEDAGLIA. VEDIAMO COME
DUE FACCE DELLA
STESSA MEDAGLIA
di
Karl Weber
Fonte Karl-Martin Skontorp
Building
blocks
Figura 1 - Un errore ripetitivo casuale interessa il singolo telegramma in sei casi su sette
Fonte Karl-Martin Skontorp