MAGGIO 2014
FIELDBUS & NETWORKS
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Fieldbus & Networks
S
vensk Industriautomation (Svia) è una
società di automazione in rapida cre-
scita a Jönköping, in Svezia, addetta
allo sviluppo di sistemi robotizzati per
i clienti dei paesi nordici, come Germa-
nia, Regno Unito, Paesi Bassi e Stati Uniti. I sistemi
vengono assemblati in celle robot, in grado di co-
municare, per esempio, con altri sistemi presenti in
un impianto industriale. La caratteristica principale
della cella robotizzata è proprio il suo sistema di
visione, progettato da Svia, chiamato Pickvision,
che rileva esattamente come un oggetto particolare
venga posto su un nastro trasportatore e consente
così al robot di raccogliere l’oggetto. In pratica, si
potrebbe dire che Svia permette ai robot di vedere.
Questa tecnologia rivoluzionaria è diventata molto
popolare nel settore dell’automazione e ha per-
messo a Svia di raddoppiare il proprio fatturato nel
corso degli ultimi anni.
Scoprendo i robot
“La nostra forza consiste nella nostra semplicità”
racconta Anders Mandorsson, designer e respon-
sabile progettista presso Svia. “È molto facile dire
al robot cosa scegliere dal nastro trasportatore,
dopodiché si è pronti a iniziare”. Utilizzando il soft-
ware Pickvision gli utenti scattano una fotografia dell’oggetto che deve
essere prelevato dal nastro. Il software rileva automaticamente la forma
dell’oggetto e ogni volta che tale forma viene visualizzata dalla fotoca-
mera il robot è in grado di determinare quale sia la modalità corretta per
raccoglierlo. Come la maggior parte dei sistemi di automazione avanzati,
le celle robotizzate di Svia hanno necessità di comunicare con le reti indu-
striali dell’impianto e stabilire questo tipo di comunicazione non è sempre
un’operazione priva di difficoltà: “Un paio di anni fa abbiamo costruito una
cella robotizzata per un cliente chemi aveva garantito l’accesso al proprio
sistema Profibus, ma dopo un po’ è apparso chiaro che il nostro sistema
doveva essere soltanto un nodo separato nella loro rete. Questa era la
situazione fino a quando non abbiamo trovatoAnybus X-gateway di HMS.
Abbiamo provato un X-gateway nel nostro quadro e il modulo ha eseguito
la conversione intelligente tra il nostro sistema basato su Devicenet e
il sistema Profibus del cliente” afferma Mandorsson. Da allora, Svia ha
adottato i moduli Anybus X-gateway in molte delle celle robotizzate che
realizza per i clienti in tutto il mondo. Ancora una volta, la semplicità è la
chiave del successo: “Devicenet è la rete standard che usiamo nellamag-
gior parte dei nostri quadri e, invece di gestire noi la conversione ad altre
reti, abbiamo semplicemente installato un X-gateway di HMS. È econo-
micamente più conveniente, ma
soprattutto agevola il cliente,
che ottiene una netta e chiara
separazione tra il nostro sistema
e la propria rete aziendale” nota
Mandorsson.
Come funziona
il sistema
Le celle robotizzate di Svia ven-
gono solitamente utilizzate con
i robot di ABB che operano su
una rete Devicenet. I robot pos-
sono facilmente comunicare con
un’altra rete Devicenet, ma se devono essere collegati a un protocollo
differente, per esempio Profibus (con un PLC Siemens) o Ethercat (con
un PLC Beckhoff) occorre un ‘traduttore’. Anybus X-gateway gestisce la
conversione tra due reti tramite il software integrato che ristruttura i te-
legrammi da un lato e li rende comprensibili sull’altro. La configurazione
avviene in pochi minuti tramite il software di configurazione Anybus Con-
figuration Manager, per cui non è necessaria alcuna programmazione. Le
celle robotizzate di Svia sonomolto flessibili e possono essere facilmente
adattate per soddisfare le diverse applicazioni dei clienti, quali montaggio,
imballaggio, foratura e tornitura. Con Anybus X-gateway Svia è diventata
ancora più flessibile, in quanto può connettersi a qualsiasi rete. “A essere
onesti, non ci soffermiamo più sulla connettività” dichiara Mandorsson.
“Quando creiamo un sistema di robot, ordiniamo semplicemente il mo-
dulo X-gateway che converte nella rete industriale del cliente, lo colle-
ghiamo e tutto funziona”.
HMS Industrial Networks -
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Svia -
COME FAR COMUNICARE UN SISTEMA ROBOTIZZATO
BASATO SU DEVICENET CON UNA RETE PROFIBUS?
LA SOLUZIONE PER LA SOCIETÀ SVEDESE SVIA
È ARRIVATA CON ANYBUS X-GATEWAY DI HMS
CONNESSIONI A
PORTATA DI MANO
di Paolo Sartori
Anybus X-gateway consente a due diverse reti di comunicare tra loro. Semplicemente si può definire un
traduttore in tempo reale tra due reti. I moduli gateway risolvono importanti problematiche di connettivi-
tà e sono la soluzione ideale per gli integratori di sistemi e gli utenti finali che operano nella progettazio-
ne delle reti industriali per connettere in modo semplice e veloce due reti altrimenti incompatibili.
CHE COS’È X-GATEWAY?
Le celle robotizzate di
Svia vengono solitamente
utilizzate con i robot di ABB
che operano su una rete
Devicenet
