Automazione_Strumentazione_3_2015

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approfondimenti 34
Coniato nel 2001 da ARC Advisory, la principale
società di consulenza industriale, il termine PAC
(Programmable Automation Controller) indica
una classe di controllori industriali proposti da
diversi costruttori con potenzialità di comunica-
zione e controllo più spinte rispetto ai PLC.
I PAC sono basati su un’architettura modulare e
aperta che combina elementi strutturali del PLC
come il sistema operativo real-time e i loop di
controllo software, con altri tipici dei PC come i
linguaggi di programmazione aperti, la disponibi-
lità di COTS ad alte prestazioni e l’espandibilità
con diverse periferiche.
Solitamente un PAC è caratterizzato da un unico
ambiente di sviluppo basato sullo standard
IEC61131-3 e da una piattaforma di ingegneria
che gestisce le funzioni di controllo più com-
plesse. Un PAC può anche contare su strumenti
software per la progettazione e la gestione di
flussi di programma e l’esecuzione di più task in
parallelo sulla stessa unità di controllo.
Fortemente distintive in un PAC sono le carat-
teristiche di connettività garantite da interfacce
seriali, fieldbus ed Ethernet. Inoltre, poiché
comunicano con tecnologie di rete quali TCP-
IP, EtherNet/IP, Modbus TCP-IP, OPC, SMTP,
SNMP, FTP, OPC e altre, i PAC sono in grado di
gestire in modo ottimale le comunicazioni M2M.
Oltre alle interfacce di rete il sistema PAC può
includere moduli specificamente orientati al con-
dizionamento dei segnali, con svariati punti di I/O
in grado di gestire sensori e trasduttori.
La linea di confine tra i PAC e PLC è continua-
mente ridefinita in termini di connettività in rete,
costi, esigenze software e applicazioni. L’ap-
prezzamento riscontrato dai PAC è comunque
in crescita, soprattutto considerando la crescente
diffusione di sistemi di controlli integrati. Il PAC
si configura quindi come una
piattaforma industriale
integrata in grado di soddi-
sfare in un’unica soluzione
esigenze funzionali che in
passato erano svolte da dispo-
sitivi differenti.
I sistemi PAC sono molto spesso utilizzati in
ambienti industriali per il controllo di processo,
l’acquisizione dati, il monitoraggio a distanza, la
visione artificiale e il controllo del movimento.
A differenza dei dispositivi dedicati ad applica-
zioni particolari che possono sfruttare un hardware
minimale, l’architettura hardware di un PAC è
più ampia e composita, in quanto deve garantire
una maggiore flessibilità per adattarsi ai compiti
più svariati. I PAC includono tipicamente micro-
processori con unità in virgola mobile, sistemi
di sicurezza e protezioni di memoria, differenti
opzioni per le memorie operative e per quelle di
massa per il salvataggio dei dati.
La flessibilità del controllo software permette
di ottimizzare le prestazioni del sistema, adot-
tando anche tecniche non tradizionali (ad esempio
coniugando la retroazione PID con il controllo
in logica fuzzy). Le applicazioni software sono
sviluppate tramite linguaggi evoluti o attraverso
la configurazione dei parametri del sistema di
controllo e delle interfacce di comunicazione che
impiegano i protocolli web ed Ethernet oriented.
È da notare infine che le tecniche softPLC e lo
standard IEC 61131 sono adottati anche nei PAC.
L’abbinamento PAC – softPLC permette di rea-
lizzare, in modo altamente flessibile e configu-
rabile, funzioni che vanno oltre l’automazione di
fabbrica, dalla gestione dati all’interfaccia con le
reti IT. ■
La definizione che riportiamo in
questa pagina è tratta e parzial-
mente rielaborata dall’autore a
partire dal “Dizionario di Automa-
zione e Informatica Industriale”,
a cura di Armando Martin, pagg.
288, Editoriale Delfino
Ringraziamo autore ed editore per
la collaborazione.
@armando_martin
Armando Martin
PLC PAC
Processore numerico in virgola mobile - sì
OS real time Sì Sì
Connettività Ethernet e Web Opzionale Sì
Logica digitale Sì Sì
Misura e controllo analogici - Sì
Algoritmi complessi e personalizzati - Sì
Algoritmi dedicati alla regolazione Sì Sì
Software di programmazione completo Opzionale Sì
Range di temperatura industriale Sì Sì
Elevata resistenza a vibrazioni sì Sì
Comparativa PLC - PAC
DIZIONARIO
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PAC
Aprile 2015 ■ Automazione e Strumentazione
Con il termine PAC (Programmable Automation Controller) si designa una tipologia di controllore
che combina le caratteristiche di un sistema di controllo PC based con quelle di un tipico PLC.
LE PAROLE CHIAVE DELL’AUTOMAZIONE