Automazione e Strumentazione
■
Aprile 2014
speciale
61
SICUREZZA BORDOMACCHINA
ELOBAU
quando la macchina è in fase
di funzionamento. L’opzione di
sicurezza MCB 150 offre una
soluzione intelligente e pro-
grammabile che soddisfa gli
standard di sicurezza funzio-
nali secondo la normativa EN-
IEC-61800-5-2. L’opzione di
sicurezza integrata nell’inverter
contribuisce alla riduzione del
cablaggio ed evita di occupare
spazio all’interno del quadro,
senza la necessità di una fonte
di alimentazione esterna. L’op-
zione MCB 150 aggiunge nuove funzioni di sicurezza,
oltre alla funzione Safe TorqueOff (STO), già integrata
di serie nel VLTAutomationDrive FC 300. Utilizzando
la funzione Safe Stop 1 è possibile eseguire un arresto
controllato prima di eseguire un Safe Torque Off. La
scheda opzionaleMCB 140 estende la funzione di sicu-
rezzaSafeTorqueOff già integratanell’inverter, aggiun-
gendo la funzione di monitoraggio della decelerazione
SafeStop1 (SS1).
UnPLCdi sicurezza flessibile emodulare
Il nuovo sistema Safeline della tedesca Dina, distrbuita
da Masautomazione, è un PLC di sicurezza flessibile e
modulare chepermettedi effettuare cablaggi e logichedi
macchina in categoria 4 già conforme a Sil3. Si possono
ottenere due tipologie di controlli: segnali da attuatori di
sicurezza e da motion. Questo modulo viene impiegato
sumacchine dotate di parti rotanti di grandemassa e con
quindi una notevole inerzia. Al mancare della tensione
data dai tradizionali dispositivi di sicurezza, le parti in
movimento continuano a ruotare per un certo tempo
costituendounpericoloper l’operatore. ImoduliMotion,
inseriti nel sistema modulare Safeline della Dina, rile-
vano l’effettiva rotazione delle parti rotanti. Possono
infatti essere collegati indifferentemente con connettori
dedicati a sensori di prossimità, encoder o inverter instal-
lati sulla macchina e programmati
su velocità di rotazione ridottis-
sime, praticamente di albero fermo
con brevi tempi di reazione infe-
riori a 10millisecondi. Imoduli del
sistema Dina possono controllare
un numero limitato di I/O oppure
conmoduli di espansione anche un
numero rilevante di I/O anche di
tipo analogico. Sono inoltre inter-
facciabili a reti Profibus ed Ether-
net. La programmazione avviene
con un comune PLC tramite sof-
tware certificato,molto intuibile edi facileuso.Un’unità
centrale è dotata di display alfanumerico per selezionare
tramite4 tasti i parametri e/o riprogrammarli senza inter-
venire di nuovo sul PLC.
Moduli di sicurezza certificati
La danese Duelco, distribuita in Italia daMasautoma-
zione, si è specializzata nella costruzione di moduli
elettronici di sicurezza, come relè di sicurezza, relè di
controllo e pulsanti a due mani, relè di sicurezza per
il controllo di albero fermo. Ideati per il controllo di
circuiti elettrici, queste apparecchiature ottemperano
alle norme vigenti come EN-292, EN-294, EN-418,
EN-60204-1, EN-574, EN-692,
oltre a essere certificati BG, Suva,
Sap, AT, UL e aggiornati alle
norme Silb. Fra i nuovi prodotti, il
sistema NST-Flex è composto da
moduli inseribili in un’unica sca-
tola e collegati in bus su un’unica
piastra. I moduli di questo sistema
sono relè di sicurezza, relè di azio-
namento a due mani e moduli di
espansione.
Si possono assemblare fino a 12
moduli suun’unica scatola. Inque-
sto modo si riducono gli spazi nel
quadro elettrico e si riducono note-
volmente i cablaggi.
Una centralinamolto flessibile
La centralina di sicurezza eloFlex di Elobau, distri-
buita da Tritecnica, dispone di un’elettronica di ela-
borazione flessibile, in grado quindi di poter essere
adattata a qualsiasi tipo di sensore e soluzione di
sicurezza (comandi bimanuali, barriere fotoelettriche
di sicurezza, scanner laser di sicurezza ecc.). eloFlex
è disponibile in due versioni: Sil CL2 - PLd - Cat.
3 con 4 ingressi a 2 canali e 4 uscite di sicurezza a
2 canali; e Sil CL3 - PLe - Cat. 4 con 4 ingressi a
2 canali e fino a 4 uscite di sicurezza a 2 canali. Le
eloFlex dispongono di funzioni logiche di And, Or,
Nand, Nor, Xor eXnor per ingressi e uscite, una fun-
zione di ritardo dell’uscita tra 0 e 99,9 secondi con
risoluzione di 0,1 s, una uscita ausiliaria per i mes-
saggi di errore. Una volta definiti tutti i parametri e le
logiche con il configuratore
on-line Elobau effettua la
programmazione, si occupa
della convalida, del test e
della realizzazione del circu-
ito dedicato alla vostra appli-
cazione creando un codice
articolo dedicato. Questo
permette un notevole rispar-
mio di tempo, costi di svi-
luppo, test e configurazione
sul campo della macchina.
Inoltre si riducono i rischi
legati a cambi della program-
mazione “in campo” ad opera
di utilizzatori finali.
DUELCO
DINA
L’opzione di sicurezzaMCB150
della serieDanfoss VLT Drives
Safeline permette cablaggi e logiche di
macchina in categoria 4 già conformi
a Sil3
Il sistemaNST-Flex è composto da
moduli inseribili in un’unica scatola
eloFlex dispone di un’elettronica di
elaborazione flessibile e versatile
