MEDICALE
applicazioni
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Automazione e Strumentazione
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Aprile 2014
La necessità di operare sul paziente attra-
verso micro incisioni richiede sistemi
precisi
ed
affidabili
. La complessità delle
operazionimedicali suumanoe lachirurgia
mininvasiva rappresentano un significativo
miglioramento sia per il paziente che per
gli operatori medici. I movimenti del chi-
rurgo devono essere replicati con estrema
sicurezzaegaranzia riducendo il rischiodel
fattoreumano.
I
micromotori brushless Faulhaber
sono
impiegati per le caratteristiche di
altaden-
sitàdipotenza indimensioni ridotte
eper
il sistemadi commutazione elettronica, che
garantisce il rispetto dei requisiti di
com-
patibilità elettromagnetica
indispensabili
in ambitomedicale. La tecnologia ironless
permette elevata efficienza, consumi ridotti
econtenute temperaturedi esercizio.
Inoltre, i
micro riduttori di precisione
Faulhaber
offrono un’alta coppia di tra-
smissione in dimensioni compatte e un
grado di precisione e ripetibilità indispen-
sabili per il posizionamento finale dello
strumentodi lavoro. Il ranged’eserciziodei
motoriduttori va da
-30 a +125 °C
. Sono
disponibili anche in
versione sterilizzabile
compatibilecongli standardmedici.
Importanti costruttori di robot chirurgici
hanno implementato nei loro dispositivi i
micromotori Faulhaber. Negli strumenti
snodati di un robot sono stati utilizzati
due micromotori brushless con feedback
analogico integrato 1226A012B-K1855
accoppiati ai riduttori 12/4 64:1 per ese-
guire i movimenti di rotazione. Si tratta di
posizionamenti ad alta dinamica realizzati
dal motion controller MCBL3003CK-
Y2558-4226. Nei dispositivi portatili dei
robot, si integra un micromotore a spaz-
zole in metalli preziosi 2232U018SR per
l’ottimo compromesso fra coppia e dimen-
sioni di questo accoppiamento. L’encoder
magnetico integrato IE2 da 512 impulsi e
il riduttore di precisione 20/13,71:1garan-
tiscono l’alta precisionemeccanica e l’ele-
vata ripetibilitàdiposizionamento richieste.
La gestione dell’asse avviene tramite il
motion controller Faulhaber per micromo-
tori in continuaMCDC3003 P CF. Il pro-
tocollodi comunicazioneèCANOpencon
il quale vengono trasmessi i comandi di
posizione,velocitàecoppia.
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MarcoDal Barco
Micromotori emicroriduttori
nei robot chirurgici
Mini &MicroMotorsManager, Servotecnica
