FOOD& BEVERAGE
applicazioni
Automazione e Strumentazione
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Aprile 2014
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Biss consente una buona rilevazione degli errori e
unavelocitàdi trasmissioneestremamenteelevata.
Neimotorielettrici, ilconcettodiprecisionecaratte-
rizza la qualità delmovimento. A seconda del pro-
dotto, undatoprofilodi camma èmemorizzatonel
drive che deve seguirlo con precisione in funzione
dei gradi master. In numerose applicazioni, più
etichette sono posizionate verticalmente o devono
essere applicate o stampate in funzione del mar-
chio. Perciò,
la qualità del segnale di posizione
e le performance del servoazionamento sono di
importanzacruciale
. Indettaglio, occorreprestare
particolare attenzione alla risoluzione, al tempo di
campionamento e agli algoritmi di controllo utiliz-
zati.Perquesto inVLT IntegratedServoDrive ISD
410e ISD510 ISDvieneutilizzata lanota struttura
acascatadi controllodellacorrente, velocitàeposi-
zione del motore. Al fine di aumentare l’ampiezza
dibandadel circuitodi regolazione, èstata integrata
una funzione di monitoraggio supplementare. La
funzione di monitoraggio è un algoritmo intelli-
gente per filtrare il segnale di feedback. Si basa
su un modello matematico di regolazione e su un
controllo successivo automatico, ove la posizione
misuratadal dispositivodimonitoraggio siadiversa
dalla posizione stimata. Il dispositivo di monito-
raggio fornisce un valore stimato del segnale di
feedback selezionatoedèquindi ingradodi reagire
adisturbi e imprecisioni.Leproprietàe le funziona-
litàdescrittegarantisconounastampaesattae infine
un’esteticadi ottimaqualità.
Lepiattaforme IntegratedServoDrivesVLT
Con le soluzioni delle piattaforme
ISD
, Danfoss
offre agli utilizzatori prodotti dotati di un’
architet-
turadi comandoaperta
. Già conVLT Integrated
ServoDrives ISD 410 è disponibile una soluzione
flessibile, ad alta precisione ed economica
basata
suCAN
per l’industria del
food and beverage
. I
comandi si basano sumotori sincroni a eccitazione
permanente, dove ilmotore e i componenti elettro-
nici sono raggruppati in un unico alloggiamento.
Un modulo di alimentazione nel quadro elettrico
genera la tensione di alimentazione CC di 300 V.
Avalledi talemodulo, èposizionatauna scatoladi
distribuzioneche, tramiteuncavo ibridodi alimen-
tazione, trasmette il comando al motore ISD 410.
Un dispositivo EncoderBox di interfaccia encoder
completa il sistema ISD 410. Le relative informa-
zioni sono letteconestremaprecisione, fornitediun
timestampe inviateviaCANai servoazionamenti.
Il livello successivo di servoazionamento inte-
grato è
VLT Integrated Servo Drive ISD 510
.
Anchequesto sistema si basa su architetture aperte
di comando. In questo caso i bus di campo sono
basati su
Ethernet Realtime
e sono
EtherCat
e
Powerlink
.
L’alimentazione del servoazionamento ISD 510
avvienemedianteun
ServoAccessBox
(SAB) nel
quadroelettrico, chegenerauna tensioneCCdi600
V e garantisce così un’intensità di potenza ancora
maggiore. SAB, basato sul collaudatoVLTDrives,
disponedi unapotenzadi
7,5kW
a
15A
. Èdotato
di un’unità operativa Local Control Panel (LCP)
una comprovata per unamessa in servizio rapida e
unadiagnosi semplificata. Inoltre, forniscesupporto
ai tecnici in fasedi intervento.LCP si collegadiret-
tamenteai servoazionamenti ISD510per le finalità
sopra citate. A seconda dell’applicazione e della
macchina è possibile utilizzare due linee di uscita
separate, per gestire finoa32 servoazionamenti per
linea.UnSABpuò forniredati edenergiaaunmas-
simo di 64 attuatori. In talmodo, è necessaria solo
un’apparecchiatura nel quadro elettrico, riducendo
ulteriormente l’ingombro. Un totale di
quattro
tagliedi flangia indiverse classi di potenza
offre
all’utilizzatore un altogradodi scalabilità e di fles-
sibilitànellaprogettazionedell’applicazioneedelle
macchine.Comenel sistema ISD410, anche in ISD
510 l’alimentazione del primo attuatore avviene
via SAB con l’ausilio di un cavo ibrido di alimen-
tazione dotato di tensione CC a 600 V, tensione
di comando CC a 24 V , Safe Torque Off (STO)
e bus servoazionamenti. I cavi loop effettuano la
connessionedamotore amotore (daisy chain).Gli
utilizzatori non hanno, quindi, bisogno di cavi di
feedback separati o ulteriori scatole di distribu-
zione, semplificando indubbiamente il cablaggio
del sistema generale e l’utilizzo di cavi preassem-
blati evitaeventuali errori di cablaggio.
Anche la realizzazione di un’architettura di
comando aperta e non dipendente da un unico for-
nitore contribuisce all’incremento di flessibilità e
competitività. Di conseguenza, Danfoss adotta un
concetto di architettura aperta nell’automazione di
macchina. Così, non è necessario utilizzare azio-
namenti diversi per ciascun controllore di motion
utilizzato, con conseguenti adeguamenti dellaparte
meccanica ed elettrica, ad esempio per soddisfare
i requisiti relativi alle macchine dei clienti finali.
Poiché le funzionalità motion sono implemen-
tate all’interno dei singoli azionamenti ISD 510
inmodo decentrato, lemodifiche al software sono
legate solo al programma realizzato per ciascun
controlloredimotiondautilizzare.
Danfoss si basa sullo standard di programmazione
IEC61131-3 e in tal modo offre un sistema aperto
con diverse librerie con funzioni per camme, sin-
cronizzazioni e tante altre funzionalitàmotion. Con
questiservoazionamenti integratiaprestazioniepre-
cisione elevate, dinamici e a lunga durata, Danfoss
offre la tecnologia per servoazionamenti ideale per
la realizzazione di
macchinemodulari
per il
food
andbeverage
e, più ingeneraleper ilpackaging.
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Il servoazionamento VLT
Integrated ServoDrive ISD510
di Danfoss
