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ALIMENTARE
applicazioni
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Automazione e Strumentazione
n
Gennaio/Febbraio 2016
La soluzione
Il biscottificio si è dimostrato da subito inte-
ressato alle possibilità offerte dai robot delta
M-2iA di Fanuc,
progettati specificamente
per eseguire le operazioni di pick and place
e di posizionamento sulla linea di packaging.
I robot M-2iA utilizzano un’unità di con-
trollo R-30iB e integrano funzioni diverse,
quali iRVision, tracking con visione, bilan-
ciamento del carico, protezione da collisioni
e un encoder Ethernet.
Le cialde vengono
posizionate sul nastro trasportatore in modo
casuale. Grazie a queste funzionalità, il robot
preleva le cialde dal nastro trasportatore e le
posiziona sulla linea di packaging. Di conse-
guenza, ciascuno dei sei robot riceve un carico
uguale della capacità di alimentazione. Un
importante vantaggio di Fanuc è
la possibilità
di regolare singolarmente ogni movimento
del robot
per rendere fluido il movimento.
Il nastro trasportatore è costituito da due
sezioni, su ciascuna delle quali quattro cialde
sono posizionate una di fianco all’altra per
essere impacchettate due a due. Una linguetta si
occupa di distribuire le cialde in modo corretto.
Di conseguenza, le videocamere del sistema
iRVision sono in grado di rilevare meglio i
contorni di ogni cialda. Una videocamera posi-
zionata sopra ogni sezione esegue la scansione
delle cialde. Per aumentare ulteriormente la
precisione, il nastro trasportatore viene illumi-
nato dal basso verso l’alto; in questo modo,
la
videocamera rileva perfettamente le cialde
.
“Le videocamere sono collegate ai controllori
del robot e trasmettono il numero di cialde pre-
senti sul nastro trasportatore e la relativa posi-
zione, dividendo contemporaneamente le cialde
tra i robot”, continua Smolders. “Abbiamo
sviluppato internamente il software per con-
sentire ai robot di comunicare con la linea
di packaging. Ogni robot
afferra due cialde e le posi-
ziona sulla linea. Optando
per il prelievo di due unità,
risparmiamo tempo e otti-
mizziamo la velocità di tra-
sferimento”.
Biscuiterie Thijs ha poi do-
vuto affrontare un problema
ulteriore, poiché la catena di
fornitura deve funzionare in
accordo al flusso. L’ultima
fila di robot dispone di meno
di un metro per prelevare le
cialde e posizionarle sulla li-
nea prima che vengano ac-
quisite dalla macchina con-
fezionatrice. Grazie al software Fanuc imple-
mentato nelle unità di controllo e al sistema
iRVision, è possibile regolare la velocità delle
operazioni di
pick and place in accordo alla
velocità della linea
.
Conclusioni
“Siamo più che soddisfatti della collaborazione
con Fanuc”, afferma Smolders. “Il software di
cui sono dotate le unità di controllo soddisfa il
70% delle nostre esigenze e il rimanente 30%
è stato programmato con l’assistenza di Fanuc.
Abbiamo sviluppato insieme l’intero processo
di pick and place della linea di packaging e il
supporto ricevuto è stato inestimabile”.
Dal punto di vista tecnico, la linea di packaging
è di livello complesso. Le due videocamere
sono gli unici dispositivi deputati ad effettuare
il controllo. Le altre linee di packaging sono
dotate di fotocellule e, poiché nella nuova linea
sono coinvolte meno parti meccaniche,
si veri-
fica un numero minore di errori
. Gli ope-
ratori inoltre sono in grado di
pulire la linea
tre volte più velocemente che in precedenza
,
riducendo così il tempo di fermo e aumentando
ulteriormente la produzione.
n
I robot rendono il processo più veloce, più igienico, più redditizio
L’automazione della linea consente
di aumentare la qualità e di ridurre
gli scarti