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n hardware potente è molto importante nel settore

del packaging. Assai alte sono infatti le dinamiche

necessarie per il controllo del movimento in que-

sto campo. Si pensi per esempio al controllo dei

tappetini di sincronizzazione di una flowpack o al

controllo della ganascia in sistemi che superano i mille prodotti/

minuto. L’offerta hardware di Robox si riassume in tre prodotti

fondamentali: RP1, dotato di processore power PCMPC5200 a 400

MHz; RP2, dotato di un SoC Altera con Fpga fino a 110.000 logic

element e processore hardware dual core a 800 MHz; uRMC3, do-

tato di processore power PC dual core 1.200 MHz. Tutti e tre i pro-

dotti presentano inoltre un’elevata capacità di comunicazione su

bus di campo verso gli azionamenti in Ethercat e verso il mondo

in TCP/IP; non mancano poi porte seriali RS232, RS485 e Canopen.

L’ultimo nato, RP2, vuole essere un grande attore dell’Industria

4.0. Allo scopo, il suo networking è stato fortemente potenziato. È

dotato di un router built in concepito per disaccoppiarlo rispetto

alla rete di fabbrica; è in grado di gestire una rete locale con ser-

vizio di Dhcp e DNS ed è dotato di capacità di connessione wi-fi.

Questa connessione può presentare RP2 come un sito web esplo-

rabile da qualunque smartphone. Al momento questa capacità è

stata limitata a uno scambio dati ‘read only’, ma in futuro, intro-

ducendo le precauzioni del caso, si potranno introdurre scambi

di informazione in ‘read/write’ per cui un comune iPad potrà

fungere da HMI del sistema. RP1 e RP2 possono inoltre interfac-

ciare direttamente tutta la periferia Axioline di Phoenix Contact,

MARZO 2018

AUTOMAZIONE OGGI 404

In Asia

le soluzioni

di Robox sono

state impiegate

su una macchina

in una linea di

confezionamento

di alghe marine

I motion controller Robox, nati per il controllo di robot industriali, hanno

avuto grande successo nel campo del confezionamento, grazie non solo

all’hardware, ma anche agli strumenti software di cui sono dotati

Rapidità anche

S P E C I

A L E

Roberto Montorsi

nell’assistenza