AO_404

85 / 134

MARZO 2018AUTOMAZIONE OGGI 404 85
e aerospaziale, in ambito sportivo, nell’indu-
stria energetica e delle costruzioni.
Nell’unità di manipolazione Fill ha inse-
rito complessivamente 19 micromotori ta-
glia 32, ciascuno equipaggiato con un azionamento simco drive.
Un assetto che permette di eseguire sequenze di movimento
precise, in modo sincrono e indipendente l’uno dall’altro. Nove
dei servomotori provvedono a posizionare in verticale una ven-
tosa tramite una trasmissione a vite. Queste ventose permettono
alla pinza di presa di prelevare nuclei in PU di varie dimensioni,
nonché elementi in composito di vario taglio, che vengono pre-
formati per la lavorazione successiva. Gli altri cyber dynamic line
posizionano invece le
ventose in orizzontale,
in base al formato,
sempre con l’ausilio
di una trasmissione
a vite. La struttura completa viene così realizzata strato dopo
strato con un solo stampo. Il risultato finale è un componente
in materiale composito, ottenuto senza complicate procedure di
manipolazione e posa tra le consuete fasi del processo.
Gli esperti di Wittenstein hanno supportato Fill nella scelta dei mo-
tori, eseguendo i calcoli dei carichi con il software di dimensiona-
mento cymex 5 e fornendo prototipi per l’esecuzione dei vari test.
Tale supporto ha contribuito in modo decisivo all’efficientamento
della trasmissione e alla sua rapida implementazione.
Niente batteria e niente ingranaggi
Per le taglie 32 e 40 è disponibile anche un encoder multiturn mi-
niaturizzato che permette unmaggior grado di affidabilità, durata
e precisione, perché senza batteria o ingranaggi. La tecnologia di
questo encoder assoluto si basa sull’effetto di Wiegand: attraverso
un sistema di raccolta dell’energia si producono impulsi elettrici
sufficienti all’encoder. Quando l’albero del motore gira, il sensore
Wiegand agisce come un generatore di impulsi, messo in moto
dal cambiamento del campo magnetico. In questo modo, il con-
tagiri è indipendente da qualsiasi fonte esterna di alimentazione.
Conformi alle più rigide norme igieniche
Cyber dynamic line è disponibile anche in esecuzione Inox e
Hygienic Design per rispondere alle richieste di soluzioni resi-
stenti alla corrosione e in grado di garantire elevati standard igie-
nici. I materiali impiegati e la costruzione studiata per impedire il
deposito di batteri o microorganismi inquinanti ne permettono
un’integrazione diretta nel processo e una pulizia veloce, effi-
ciente e sicura anche in ambienti sterili.
La versione Inox ha grado di protezione IP66/IP67, mentre l’ese-
cuzione Hygienic Design, in acciaio inossida-
bile, offre un’alta protezione (IP69K)
contro forti getti d’acqua, anche a
elevata temperatura, apparati a va-
pore ad alta pressione o immersioni
temporanee. Certificata Ehedg, la linea è
perfetta anche per settori in cui è necessaria la pulizia
dei componenti con detergenti particolarmente aggressivi, come
quello farmaceutico, alimentare e dell’imballaggio.
Cyber dynamic line con vite integrata
Per l’installazione in assi di posizionamento ad alta dinamica e
in particolare per applicazioni che richiedono ingombri ridotti,
Wittenstein ha lanciato una serie di attuatori lineari compatti
con vite integrata, lubrificati a vita, che completano la gamma di
servomotori e servoattuatori rotativi cyber dynamic line. Ciò che
rende innovativo questo prodotto è il design: l’intero attuatore è
infatti inserito in una carcassa in acciaio con grado di protezione
IP54 e può essere montato in qualsiasi posizione.
A ‘perfect system’
Grazie a una targhetta elettronica che ne permette il riconosci-
mento e la parametrizzazione automatica (plug&play), cyber
dynamic line è compatibile con gli azionamenti simco drive, svi-
luppati per il controllo di servomotori AC con gamma di potenza
fino a 500 W di funzionamento continuativo e brevi picchi fino
a 1 kW. Un sistema perfetto per applicazioni ‘leggere’ a elevata
dinamica, in cui è richiesta grande precisione di posizionamento.
Simco drive è in grado di eseguire una regolazione di servomo-
tori a commutazione sinusoidale ed è disponibile in due varianti:
per armadio elettrico, con grado di protezione IP20, e per instal-
lazione decentrata, con grado di protezione IP65. Il design com-
patto ne permette l’installazione anche in spazi ristretti, come
sui veicoli a guida automatica, per i quali è stata realizzata una
versione specifica, con corrente nominale fino a 50 A e un sensore
di accelerazione 3D integrato, che misura tutte le accelerazioni
del veicolo lungo gli assi X, Y e Z. Azionamenti e micromotori
formano un sistema capace di integrare sicurezza, intelligenza e
funzionalità per un’ottimizzazione delle risorse. •
Wittenstein
Attuatori lineari cyber dynamic line: unità integrate costituite
da motore, vite, meccanismo di antirotazione ed encoder
L’austriaca Fill ha scelto di utilizzare cyber dynamic line per
il loro design compatto, la leggerezza del motore e la possibilità
di integrare gli azionamenti in Profinet
Cyber dynamic line&simco drive: sistema che integra sicurezza,
intelligenza e funzionalità per un’ottimizzazione delle risorse