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MARZO 2018AUTOMAZIONE OGGI 404 83
striale, come Profibus DP, Profinet, Ethernet/IP,
Ethercat, Modbus, Powerlink e Canopen. La
programmazione avviene tramite software
gratuito, certificato, di facile uso; è disponibile
un display frontale per selezionare e/o con-
trollare vari parametri. Dina propone anche
controlli in sicurezza di velocità zero o albero
fermo elettromeccanici e controlli di man-
canza di alimentazione con tempi di reazione sotto i 10 ms per
macchine e impianti industriali.
Operare in sicurezza
La multinazionale cinese cliente, che opera nel campo delle mac-
chine utensili, ha negli ultimi anni incorporato una ventina di
produttori di lunga tradizione, italiane, tedesche e francesi. I vari
macchinari sono delle eccellenze a livello mondiale nella loro ti-
pologia (fresatrici/fresalesatrici, centri di lavoro, macchine di lavo-
razione tipo Gantry ecc.). I mercati di sbocco sono: l’aerospaziale,
automotive, ferroviario, energetico, stampi e lavorazione di basa-
menti per macchinari, motori, riduttori ecc. Safeline Vario è oggi
un prodotto multifunzione, dedicato in particolare al controllo
della velocità degli assi in sicurezza, ma che può essere impiegato
anche nei contesti più disparati.
L’applicazione, risolta prima su macchine alesa-fresatrici di
media dimensione per stampi, poi ‘spalmata’ su tutto il gruppo
di macchine prodotte dal gruppo in Italia, è stata vincente per
vari aspetti. Prima di tutto, il sistema Safeline Vario è compatibile
con qualsiasi marca di PLC/CNC o azionamento, il che permette
al produttore di macchine, che molto spesso deve usare due,
tre o quattro fornitori diversi di CNC/azionamenti, a seconda
del mercato/Paese/cliente dove la macchina sarà installata, di
avere un solo riferimento per la sicurezza. Inoltre, Safeline Vario
è talmente flessibile da interfacciarsi con encoder, guide lineari,
resolver di qualsiasi marca. Vengono realizzati adattatori per
gestire gli ingressi di questi attuatori e i connettori sono realiz-
zati con la piedinatura adatta alla connessione alle morsettiere
degli azionamenti usati dal cliente, in modo
che il cablaggio non sia invasivo. Oltre a ciò,
esistono gateway atti a consentire la comunicazione con tutti i
protocolli industriali, anche i più moderni, di tipo ‘safe’, in modo
che il cablaggio per la diagnostica tra la sicurezza e il CN di au-
tomazione avvenga con un solo cavo. Questo permette anche
l’implementazione delle funzionalità di telecontrollo, che su
macchinari di questo tipo è basilare per poter verificare, dalla
sede del service, qualsiasi anomalia possa capitare al macchina-
rio installato presso il cliente.
Fra le funzioni di sicurezza tipiche normalmente implementate
figura prima di tutto quella di controllo delle velocità: con Safe-
line Vario si possono settare varie soglie di velocità per mezzo
delle quali si controlla la velocità nulla o di albero fermo, ovvero
quando si permette agli operatori di entrare in zona pericolosa,
accertandosi che l’asse/motore degli organi pericolosi sia re-
almente fermo e sicuro. È inoltre possibile controllare la sovra-
velocità (‘overspeed’), ossia la velocità del mandrino/asse oltre la
quale si possono verificare dei problemi di tenuta meccanica o
l’espulsione del pezzo in lavorazione dal mandrino e quindi dalla
macchina. La terza tipologia di velocità, e forse la più sensibile,
da controllare è quella di ‘jog/manutenzione’, quando l’operatore
deve accedere alla zona pericolosa della macchina per poter ef-
fettuare dei settaggi, controlli o pulizie, con la necessità però di
movimentare tipicamente il mandrino o qualche asse. In questa
situazione Safeline Vario è in grado di controllare che la velocità
di tali assi movimentati non superi un certo valore di soglia preim-
postato. In questo caso, infatti, il sistema manda in emergenza
tutti gli assi interessati, tagliando l’alimentazione.
Oltre a questi controlli di velocità in sicurezza Safeline Vario
controlla anche i vari pulsanti di
emergenza delle macchine, veri-
ficandone l’integrità e l’effettiva
premuta, le barriere fotoelettri-
che, bordi o bumper o tappeti
di sicurezza, nonché comandi
bimanuali e pulsantiere antipa-
nico per operazioni di jog di assi/
motori. In breve, Safeline Vario è
un PLC di sicurezza completo e
flessibile, che aiuta i progettisti
di macchinari a semplificare gli
schemi di cablaggio, aumentare
e aggiornare le macchine dal
punto di vista normativo e sem-
plificare le gestione della diagno-
stica, per un’immediata verifica
dello stato della macchina. •
Masautomazione
Safeline Vario della tedesca Dina
è un PLC di sicurezza flessibile e modulare
per effettuare il controllo della velocità
in sicurezza
Foto tratta da www.pixabay.com