Machine_Automation

20 / 34

MACHINE AUTOMATION 2014 20
ACHINE AUTO MATION
In tema di alimenti è fondamentale verificare le date
di produzione e scadenza. Risultato raggiungibile
grazie a un corretto processo di identificazione e
tracciabilità. L’efficace controllo qualitativo di ogni
fase produttiva può essere raggiunto solo utilizzando
soluzioni ad alto tasso tecnologico, come i sistemi
Image Processing di Cognex. Un esempio emble-
matico è l’applicazione sviluppata da TEC, partner
system integrator di Cognex, che utilizza i sistemi di
visione e identificazione In-Sight serie IS-7000. Prima
di raggiungere l’area di confezionamento le tavolette
di cioccolato vengono controllate una ad una dal sistema, che inter-
cetta sbeccature, rotture e difetti di forma. Insieme alla telecamera
è stato utilizzato un sistema di illuminazione a LED, luce IR, invisi-
bile all’occhio umano. Il sistema di visione è immune alle variazioni
di luce; in tal modo vengono ridotte le necessità di schermatura
dell’area interessata, senza creare delle ‘isole di luce’ abbagliante
fastidiose per gli operatori. Il processo, che consente di controllare
prodotti di forme e dimensioni diverse, intercetta le tavolette sul
nastro di trasporto indipendentemente dal loro orientamento, ed
esegue un’accurata ma rapidissima (10 pezzi/s) verifica del profilo
di ogni tavoletta: i potenti algoritmi dei sistemi Cognex consentono
di vincere anche questa sfida. Il prodotto finale non solo è qualita-
tivamente ineccepibile, ma rispettoso dell’ambiente. Non va infatti
sprecato alcun imballaggio a causa di prodotti imperfetti scartati
in un secondo momento. Dopo il confezionamento, un sistema
di identificazione verifica i caratteri stampati sulla confezione, ad
esempio codici alfanumerici o 1D, permettendo sia di scartare even-
tuali prodotti ancora non conformi sia di garantire la tracciabilità. Il
cliente, un importante produttore in Argentina, si è dichiarato del
tutto soddisfatto.
Cognex -
Elementi da non sottovalutare
Una particolare attenzione è riservata al risparmio energetico: sono
presenti infatti sistemi avanzati per il controllo del vuoto che viene
disattivato quando non è necessario: una volta prelevati i pezzi dalla
pressa, se il livello del vuoto si mantiene sopra una soglia prestabi-
lita, questo viene disattivato, riuscendo amantenere i prodotti sulla
mano di presa. Un cilindro pneumatico consente di bilanciare l’asse
verticale, riducendo così lo sforzo del motore che deve sopportare
solo il carico applicato, non tutto il peso dell’asse. Speciali funzioni
software consentono di regolare la velocità fuori dalla pressa, otti-
mizzando i tempi ed evitando inutili sollecitazioni; i movimenti del
robot sono gestiti in modo da evitare fermate e ripartenze ove non
sono necessarie, riuscendo a ottenere movimenti veloci e fluidi,
senza sollecitare inutilmente la meccanica. Un’attenta progetta-
zionemeccanica, l’utilizzo del carbonio, combinato con un software
di controllo dotato di filtri anti-vibrazioni, consentono di spingere
questi robot a velocità molto elevate, pur mantenendo il sistema
leggero e rigido; in questo modo è possibile ridurre il tempo di la-
voro, soprattutto per il prelievo dei pezzi dalla pressa, aumentando
quindi la produttività dell’impianto. La macchina confezionatrice si
trova alla fine dell’isola di lavoro, il robot Scara deposita i prodotti e
invia il comando alla macchina per far avanzare il nastro trasporta-
tore e avviare il processo di confezionamento. L’intera isola di lavoro
è stata realizzata inmodo da contenere gli spazi: la base di appoggio
dei robot ha infatti una dimensione di 200x290 cm; l’utilizzo del car-
bonionellameccanica dei robot e nel sistema di presa consente di ri-
durre il peso, purmantenendo la rigidità necessaria per raggiungere
velocità elevate e alta produttività. I due robot utilizzano lo stesso
sistema di programmazione, l’operatore è facilitato così nell’utilizzo
dell’impianto, la programmazione semplice del software e la pos-
sibilità di modifica ‘al volo’ del programma consentono una rapida
messa a punto del ciclo di lavoro. L’attenzione riservata al risparmio
energetico consente inoltre di mantenere sotto controllo i costi di
esercizio dell’impianto.
Campetella -