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MACHINE AUTOMATION 2014
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PACKAGING AWARDS
Abstract: Campetella Robotic Center ha ide- ato e realizzato un’isola di lavoro, composta da due robot, appositamente studiati per ottimizzare i tempi ciclo nello stampaggio e confezionamento di prodotti destinati al mercato food&beverage. L’isola è compo- sta dal robot Conpept, un robot laterale per lo scarico di presse a iniezione, questo robot è in grado di mani- polare fino a 96 cavità (forchette/coltelli) con un tempo di blocco pressa di appena 0,6 secondi. I pezzi vengono quindi impilati su una tavola rotante, dove il robot Spin li va a prelevare per poi depositarli su una confezionatrice auto- matica. I due robot hanno lo stesso sistema di programmazione, l’operatore può intervenire facilmente sul ciclo di lavoro attraverso la tastiera touchscreen portatile. In questo modo viene facilitato il compito di regolazione e programmazione del ciclo di lavoro. Quest’isola di lavoro può essere utilizzata per la produzione e il confezionamento di posate, bicchieri e altri prodotti. Infatti, l’im- pianto è stato usato per la produzione di 12 bicchieri ogni stam- pata, impilati su un nastro trasportatore; cambiando il sistema di presa dei due robot, lo stesso impianto è stato usato anche per produrre 48 posate a ogni stampata. Le innovazioni apportate da questo impianto sono molteplici: la configurazione degli assi e l’utilizzo del carbonio conferiscono rigidità al sistema; un par- ticolare asse elettrico consente di effettuare sia la traslazione, sia il ribaltamento dei pezzi; la tavola rotante permette di lavorare in continuo; queste innovazioni consentono di realizzare cicli di la- voro molto veloci. Una particolare attenzione è stata poi riservata al risparmio energetico, riuscendo a ottenere risultati importanti.Campetella Robotic Center è attiva da decenni nel settore dello
scarico di prodotti da presse a iniezione. Recentemente è stata
ideata e sviluppata un’isola di lavoro, dedicata alla manipola-
zione e al confezionamento di particolari leggeri, con un ele-
vato numero di cavità nello stampo, e tempi ciclo estremamente
bassi. Applicazioni tipiche sono nel mondo del food&beverage,
ad esempio per la produzione di posate, bicchieri o simili.
L’isola di lavoro è composta da due robot: Concept e Spin; l’au-
tomazione è completata infine da una macchina per il confezio-
namento automatico dei prodotti.
Il robot Concept è un robot cartesiano a ingresso laterale in
pressa, dedicato al prelievo dei pezzi dallo stampo e al succes-
sivo deposito su una tavola rotante o un nastro trasportatore.
La configurazione degli assi prevede un asse fisso per l’ingresso
in pressa, lungo il quale corre il carrello con l’asse di estrazione
che può raggiungere velocità massime prossime ai 7 metri al se-
condo. L’asse di estrazione, in alluminio e carbonio, è dotato di
un movimento combinato che permette di effettuare sia la tra-
slazione dell’asse, per l’estrazione dei pezzi dallo stampo, sia la
rotazione del sistema di presa, per depositare i pezzi.
Così facendo si evita l’utilizzo di dispositivi pneumatici che risul-
terebbero lenti e poco precisi. I pezzi prodotti possono essere im-
pilati su un nastro trasportatore, o depositati in appositi posaggi
fissati su una tavola rotante. Quando il robot Concept ha termi-
nato di impilare i prodotti, avvia il nastro trasportatore, oppure
la tavola rotante; a questo punto il robot Spin inizia a prelevare i
pezzi per poi depositarli sulla macchina confezionatrice. Sistemi
di presa speciali, realizzati in alluminio e carbonio, consentono di
prelevare i pezzi stampati in modo rapido, controllando anche
l’effettivo prelievo di tutti i pezzi dallo stampo. L’utilizzo del car-
bonio consente di alleggerire il sistema di presa, pur mantenendo
la rigidità necessaria per evitare vibrazioni nella fase di presa dei
pezzi. Lo Spin è il nome del robot Scara realizzato interamente da
Campetella, dotato di 4 assi elettrici, è utilizzato per il prelievo dei
pezzi dalla tavola rotante, e il successivo deposito sulla macchina
confezionatrice. La configurazione meccanica prevede un raggio
d’azione di 1 metro e una portata di oltre 10 kg. Le caratteristiche
di questo robot, consentono di manipolare liberamente i pezzi, a
velocità elevate, riuscendo a soddisfare le più svariate esigenze
dal punto di vista dell’imballaggio dei prodotti.
I due robot utilizzano lo stesso sistema di programmazione, sono
dotati di tastiera touchscreen, il sistema di programmazione è
un software appositamente sviluppato per l’utilizzo nel mondo
dello stampaggio di materie plastiche. L’utente può facilmente
modificare il ciclo di lavoro, oppure caricarne uno già esistente, a
seconda delle proprie esigenze e del tipo di produzione. Lo stesso
software può essere utilizzato anche per monitorare lo stato di
funzionamento dell’impianto da remoto. I due robot sono infatti
dotati di una porta Ethernet esterna che può essere utilizzata per
il collegamento delle macchine da remoto.
Sulla tavola…