Machine_Automation

MACHINE AUTOMATION 2014

PACKAGING AWARDS

O_bGroupCompleted

BOOL: l’ultimo prodotto del gruppo è stato consegnato

O_rProductsCounter

REAL: incrementa ogni volt ache un prodotto è stato consegnato ed ha come reminder I_rNumberProductPerGroup

O_diStateWR

DINT: valore del the write state

O_diStateDeliveringCorr

DINT: valore del delivering Correction state

O_rRDDistanceFromTpEdgePos [units]

REAL: distanza tra la fotocellula ed il fronte del prodotto.

O_arBufferCorrections [units]

REAL[50]: buffer dei valori delle correzioni

O_rPointWR

REAL: incrementa ogni volta sul fronte positive della fotocellula

O_rPointRD

REAL: incrementa ogni volt ache un prodotto e’ stato consegnato

I_bPhotoeye

BOOL: Segnale della footcellula

I_bPositiveEdgePhotoOn

BOOL: deve essere ON se il segnale della fotocellula è ON quando rileva il prodotto o viceversa

O_rTailToHead [units]

REAL: distanza tra coda di un prodotto e fronte del prossimo prodotto

rRegistrationPositionEdgePos [units]

REAL: posizione registrata sul fronte positive del prodotto

O_rDistanceFromPositiveEdge [units]

REAL: distanza dal fronte positive durante la consegna del prodotto

O_CounterPorductWithoutGap

REAL: contatore del numero di prodotti senza gap (se =1 i prodotti non sono a contatto sulla fotocellula, =2 ho due prodotti a contatto e così via..)

O_rNumberProductInTransit

REAL: numero di prodotti in transito cioè registrati e non ancora consegnati

IO_mbMotorMaster

AXIS:asse

master

IOmbMotorSlave

AXIS: asse slave

O_diCamStatus

DINT: status del Camming motion

Bit 0=ENABLE

Bit 1=DN (done)

Bit 2=IP (in process)

Bit 3=PC (process complete)

Bit 4=ER (error)

Meaning of two STATEs of FB_GroupOrganizer

O_diStateWR:

FB disabilitato (go to 10)

10:

Aspetto servo action status “ON” (go to 20)

20:

Arm registration sul fronte positivo (IO_mbMotorSlave); MAR.IP = 1 (ON) (go to 30)

30:

Aspetto la registrazione. Se la registrazione OK & I_bEnablePhotoeyeRegistration go to 35 else if NOT and I_bEnablePhotoeyeRegistration go to 20

35:

Wait la lunghezza del prodotto + “I_rDeltaPosRearmReg” per evitare rimbalzi del segnale della fotocellula (go to 50)

40:

Arma laregistrazione sul fronte positivo (IO_mbMotorSlave) ; MAR.IP = 1 (ON) (go to 50)

50:

Wait la registrazione or two products contigui (if MAR.PC = 1 (ON), then MAR.IP =0 (OFF); then go to 30 else go to 35 se ci sono due prodotti contigui) else if NOT I_bEnablePhotoeye-

Registration go to 40

O_diStateDeliveringCorr:

FB disabilitato

10:

Aspetto servo action status “ON” (go to 20) and almeno 1 prodotto in transito

20:

Aspetto la consegna del prodotto (la coda del prodotto deve arrivare sul delivering axis) (go to 30)

30:

Aspetto la consegna del prodotto e se c’è almeno un prodotto in transito go to 40 else go to 10

40:

Controlla se il gruppo è completo (go to 60)

60:

Calcola la correzione per creare il gap corretto (go to 70)

70:

Se ServoActionStatus is ON lancia una cam di correzionbe (go to 80)

80:

Aspetto la lock status=ON for (PositionCamLockStatus) (go to 90)

else If ServoActionStatus è OFF go to 10

90:

Aspetto la position lock status OFF (PositionCamLockStatus) (go to 10) else If ServoActionStatus è OFF go to 10

FB_MultiplyCorrection

Occupiamoci ora del nastro A cioè del nastro che ha il compito

di fasare il prodotto nel lug conveyor. In realtà il nastro A faserà il

prodotto sul nastro ‘Double belt mechanic’ che è legato mecca-

nicamente al lug conveyor (di conseguenza è come se fasasse il

prodotto direttamente sul lug conveyor). Con il precedente algo-

ritmo FN_GroupCreator abbiamo creato un gap costante tra i pro-

dotti che arrivano sul nastro A (essi sono allo stesso passo del lug

conveyor). In altri termini i prodotti sul nastro A formano un tre-

nino con le carrozze equidistanziate, una volta corretta in fase sul

lug conveyor la locomotiva e tutti i vagoni subiranno correzioni

minime visto che sono equidistanziati. Ogni prodotto in arrivo sul