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NOVEMBRE 2016 FIELDBUS & NETWORKS 57
server per il monitoraggio remoto dell’isola
ecologica. In abbinamento al PLC è stato
adottato il touchscreen ultracompatto
GT05, caratterizzato da un display con
retroilluminazione con tecnologia LED. Il
pannello operatore è posto in una colonna
di comando, dove è presente anche un
lettore di carte per il riconoscimento dell’u-
tente, ubicata in prossimità dei bocchettoni
per il conferimento dei rifiuti. Attraverso il
touchscreen l’utente seleziona il recipiente
nel quale vuole conferire i rifiuti. Il mede-
simo pannello è utilizzato nel quadro di
controllo dell’autoveicolo per la raccolta
della nettezza urbana, mediante il quale
l’operatore comanda tutte le operazioni
necessarie per lo svuotamento della vasca
interrata. Il pannello operatore dialoga con
il PLC presente nella stazione locale me-
diante una scheda di radiofrequenza. Il PLC
rappresenta il cuore funzionale delle isole
ecologiche; i suoi compiti spaziano dalle
semplici funzioni di comando dell’apertura
dei contenitori per la raccolta dei rifiuti e
sollevamento della piattaforma di coper-
tura per le operazioni di svuotamento della
vasca interrata, alle funzioni di diagnostica
e tele-manutenzione mediante l’interfac-
ciamento con modem GSM o Gprs.
In alcuni sistemi in abbinamento al PLC
viene adottata la soluzione con singolo
modem GSM, che consente di inviare sms
a cinque utenti predefiniti, tipicamente
messaggi di allarmi/diagnostica e per in-
formare l’operatore addetto alla raccolta
dell’avvenuto riempimento dei cassonetti.
In questo modo, la raccolta diventa più
economica e senza spreco di tempo, in
quanto si raccolgono semplicemente i
cassonetti pieni. Con questo sistema l’o-
peratore può accedere al PLC remoto sfrut-
tando la rete GSM.
In altri sistemi per il controllo delle isole
interrate è stata scelta la tecnologia Gprs,
attraverso la quale il PLC, grazie anche al
moduloweb server, è sempre collegato alla
rete Internet con un suo indirizzo IP. Que-
sta soluzione consente una riduzione dei
costi di comunicazione, in quanto il costo
è legato al solo traffico generato e non alla
connessione, garantendo ovunque la pos-
sibilità di controllare in modo dislocato il
funzionamento dell’impianto ed eventual-
mente di intervenire nella programmazione
anche da remoto. I dati del PLC sono acces-
sibili dal web e visualizzabili tramite pagine
Html su PC per mezzo di comuni browser
di navigazione. In questo modo, dalla sala
controllo è possibile monitorare i siti di rac-
colta dei rifiuti e coordinare gli eventuali
interventi.
Attenzione all’energia
Tra i recenti progetti sviluppati spicca
una particolare isola ecologica interrata
destinata ai Paesi Arabi, la cui peculia-
rità risiede nel fatto che la macchina non
richiede collegamenti elettrici per il suo
funzionamento. È infatti dotata di batterie
alimentate da pannelli fotovoltaici fissi
oppure a inseguimento solare, in grado di
assicurare alcune ore di operatività conti-
nuativa. Nel caso dell’inseguitore solare,
in questo contesto applicativo, il PLC si oc-
cupa del controllo della movimentazione e
del posizionamento, della gestione delle
sicurezze e del telecontrollo, che permette
di monitorare in sicurezza l’impianto
anche da remoto.
L’attenzione al settore delle energie rin-
novabili e al risparmio energetico è parte
integrante della filosofia di Panasonic
Electric Works. A tal fine, l’attenzione si è
focalizzata nella realizzazione di apposite li-
brerie software (function block) destinate a
impianti a inseguimento o concentratori so-
lari biassali/monoassiali. Tali librerie, rea-
lizzate con la suite di sviluppo di FpWinPro
conforme allo standard IEC61131-3, ga-
rantiscono facile espandibilità per futuri
upgrade e permettono un’ottimizzazione
continua del codice a costo contenuto. L’o-
biettivo delle librerie ‘solar tracking system’
è, in ultima analisi, quello di agevolare il
lavoro degli integratori di sistemi, con una
soluzione pronta e collaudata che permetta
di mettere in funzione un sistema a inse-
guimento o concentrazione nella massima
rapidità, efficienza e sicurezza. La tecnolo-
gia PLC è stata scelta in quanto prodotto
affidabile, industriale e robusto, capace di
garantire performance elevate, in grado di
raccogliere informazioni dal campo sfrut-
tando le connessioni GSM e Gprs.
I vantaggi
delle isole interrate
Le isole ecologiche interrate e, comun-
que, tutte quelle appartenenti alla gamma
User, combinano i vantaggi del servizio
con le opportunità fornite da tecnologie
elettroniche e informatiche. Prima di tutto
l’economicità e l’esperienza di ammini-
strazioni che hanno implementato questi
sistemi integrati di raccolta rifiuti con
postazioni interrate confermano come
l’investimento iniziale venga ripagato
nel corso di pochi anni. Apprezzabili sono
poi l’integrabilità, anche in abbinamento
alla raccolta differenziata, e l’estetica
personalizzabile. Le moderne bocche di
conferimento, per esempio, rispettano il
paesaggio divenendo un vero e proprio
complemento d’arredo. Infine, vi è un in-
dubbio vantaggio igienico-sanitario per la
comunità, in quanto tali sistemi costitui-
scono aree confinate facilmente presidia-
bili sia in termini di pulizia esterna, sia di
sanificazione, gestita mediante appositi
impianti che irrorano prodotti igienizzanti
specifici. Inoltre, il solo fatto di interrare i
rifiuti fa sì che la loro degradazione biolo-
gica sia rallentata dalle temperature più
basse del sottosuolo. Sicurezza e logistica
rappresentano altri importanti benefici.
Nel primo caso, per come vengono proget-
tate e realizzate, queste isole ecologiche
non divengono barriere architettoniche
per i bambini, aumentano la sicurezza
stradale, in quanto le loro dimensioni con-
tenute non ostacolano la visuale, anzi la
agevolano rispetto ai cassonetti tradizio-
nali, e possono essere dotati di telecon-
trollo e segnalatori di presenza di fumo,
completati da impianti automatici per il
primo spegnimento incendi, segnalazione
di allarme e dialogo uomo/macchina.
L’ottimizzazione delle risorse economiche
e dell’impiego del personale in organico è
invece il risultato ottenibile dal punto di
vista logistico. I sistemi User sono infatti
appositamente progettati e realizzati in
una gamma così vasta da permettere l’im-
piego dei mezzi già in dotazione presso le
amministrazioni, senza richiedere ulteriori
investimenti ma ottimizzandone l’impiego.
Panasonic Electric Works Italia
Le dimensioni della CPU del PLC FP0
sono compatte, ma è possibile collegare
$
raggiungendo un massimo
di 128 punti I/O