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NOVEMBRE 2015 FIELDBUS & NETWORKS 70
Fieldbus & Networks
A utomation One, società di in-
gegneria e system integrator di
Cantello (Varese), storico partner
di Emerson, ha partecipato alla
progettazione dell’automazione
di un sistema di test per lo studio della mor-
fologia degli specchi, destinati a costituire la
più ampia rete mondiale di osservazione delle
radiazioni Čerenkov. La collaborazione con la
sezione dell’Istituto Nazionale di Astrofisica di
Merate (Milano) ha portato alla realizzazione
di un dispositivo che è stato selezionato tra al-
cune proposte provenienti da istituti di ricerca
di altri paesi europei, rivelandosi il migliore.
Si tratta di un sistema di test per lo studio
della morfologia, da associare agli specchi di
convergenza utilizzati nell’osservazione della
radiazione Čerenkov, fenomeno fisico di grande
interesse nella fisica delle particelle ad alta
energia (gamma VHE). L’effetto erenkov, consi-
ste nell’emissione di radiazione elettromagne-
tica da parte di un materiale le cui molecole
sono polarizzate da una particella carica, in moto, che lo attraversa;
tale effetto si manifesta solo quando la velocità della particella,
nel mezzo attraversato, risulta superiore alla velocità della luce
nello stesso mezzo. Per la teoria della relatività nessuna particella
può viaggiare a una velocità superiore a quella della luce nel vuoto
(299.792,458 km/s). In un mezzo denso, però, la velocità di propaga-
zione della luce risulta più bassa di quella di propagazione nel vuoto e
in un mezzo con indice di rifrazione ‘n’ sarà ‘c/n’. Può avvenire dunque
che una particella superi la velocità di propagazione della luce nel
mezzo, pur tuttavia rimanendosi al di sotto di ‘c’. Se tale particella
è carica elettricamente, si verifica l’effetto Čerenkov, ovvero l’emis-
sione di radiazioni ultraviolette (UV). Tale effetto si genera sopra le
nostre teste continuamente, quando particelle cariche (raggi cosmici)
e fotoni di altissima energia (gamma-ray) impattano con l’atmosfera
terrestre, generando uno sciame di particelle secondarie ed emet-
tendo radiazioni. Lo studio di questa radiazione consente di avere
informazioni molto utili su ciò che viene prodotto degli impatti e sulle
sorgenti generatrici dei raggi cosmici e dei fotoni gamma.
Tutta la precisione necessaria
Il sistema messo a punto con l’apporto delle soluzioni Emerson è
stato basato su piattaforma PC industriale Windows embedded
based, che coordina via Ethernet e tra-
mite protocollo Modbus TCP/IP tre ser-
voazionamenti Digitax (ST 1401 - 1404
Plus STD) e servomotori Unimotor fm
con encoder assoluto da 3,1 a 9,4 Nm
(modelli 075U2C300BAECA075140 e
115U2C300BAECA115190) di Emerson,
con I/O remotati di un altro costruttore.
Il coordinamento delle movimentazioni
e lo sviluppo degli algoritmi necessari a
raggiungere la pre-
cisione necessaria
nei puntamenti
sono stati affidati
a un sistema di ela-
borazione centrale,
che, mediante un
canale Ethernet
dedicato, invia i
comandi verso le
opzioni intelligenti
degli azionamenti,
che si occupano così di eseguire le traiettorie. L’intera componente
software, realizzata su piattaforma PC e sui moduli opzionali integrati
nei servoazionamenti Digitax ST, è stata completamente sviluppata
da Automation One grazie al proprio sistema Multi-thread Windows
Based ‘One-Soft MTH’.
Prerogativa fondamentale del sistema era quella di poter lavorare in
tutte le condizioni meteorologiche possibili e attraverso comandi pro-
pagati su rete da postazioni distanti centinaia di metri. È stato quindi
realizzato un sistema di automazione a tenuta stagna, auto-adattabile
al caldo, al freddo e all’acqua, dotato di consolle operativa remota, in
grado di lanciare i comandi di puntamento mediante l’infrastruttura
Ethernet. “Abbiamo scelto i servoazionamenti e i servomotori di Emer-
son per la loro affidabilità e precisione, nonché per la tecnologia inno-
vativa e le dimensioni compatte, che ci hanno permesso di realizzare
un dispositivo che, posso dire con orgoglio, è entrato ufficialmente
nella rete delle infrastrutture di test, per definire la morfologia degli
specchi destinati a generare la più grande rete osservativa mondiale
per la radiazione Čerenkov” ha sintetizzato Mario Dusi, titolare nonché
responsabile dello sviluppo hardware e software di Automation One.
Emerson Industrial Automation -
LA SOLUZIONE SERVO DI EMERSON GARANTISCE
ALTA PRECISIONE E COORDINAMENTO AL SISTEMA DI
STUDIO DELLA MORFOLOGIA DEGLI SPECCHI OTTICI
PER IL RILEVAMENTO DELLA RADIAZIONE ČERENKOV
CACCIA ALLE
PARTICELLE
di Orsola De Ponte
Il sistema è
stato basato
su piattaforma
PC industriale
Windows
embedded
based che
comunica
via Ethernet
e protocollo
Modbus TCP/IP
Fonte:www.youtube.com