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approfondimenti
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Automazione e Strumentazione
n
Luglio/Agosto 2015
robotica
Verso la fabbrica intelligente
La limitazione sicura dello spazio cartesiano, così è giusto
chiamare l’esito delle funzionalità appena descritte, può
agire in tre differenti modi. Il lavoro del robot può essere
circoscritto
all’interno di uno spazio preciso; può essere
programmato
per non invadere una zona definita come
‘proibita’ o ancora può essere
abilitato
a generare un
segnale quando avviene la violazione del Tool Center Point.
Se a queste opportunità di controllo si aggiunge che speci-
fici parametri consentono sia una limitazione sicura dell’o-
rientamento nello spazio anche di eventuali utensili applicati
alla flangia del robot durante il lavoro, sia la previsione della
distanza di fermata della macchina, ci troviamo di fronte,
davvero, alla fabbrica che si fa intelligente e che va verso
un’interazione efficiente tra persone e robot
.
Occorre qualcosa di diverso rispetto al solito nella program-
mazione del ciclo per sfruttare le funzionalità RoboSafe
Comau? La risposta è no: non ci sono differenze di pro-
grammazione tra un ciclo di lavoro con un robot in versione
safe e uno standard. Ciò che cambia è, semplicemente, la
presenza di interfacce dedicate ai parametri di sicurezza pre-
senti nel software del
Teach Pendant Comau, TP5
, e del
controllo di quinta generazione,
Comau C5G
, attivabili e
gestibili, peraltro, direttamente dall’operatore qualificato.
La nuova frontiera
Oggi tutti i nuovi robot Comau – tra cui Racer 7-1.4 e
l’ultimo modello, Racer 999 – possono operare con la
dotazione RoboSafe, ma questo non è che il primo passo.
L’azienda sta investendo grandi energie per permettere
ai robot di diventare
ancora più collaborativi e sicuri
e
superare quella che per tutti è la frontiera del futuro:
con-
trollare
, oltre alla velocità e alla posizione nello spazio del
robot,
anche la forza
per progettare aree di lavoro uomo-
macchina
totalmente condivise
, dove la macchina possa
interagire adattandosi autonomamente alla vicinanza con l’u
omo.
n
Il Teminale di
programmazione-
Teach Pendant TP5 ha
interfacce specifiche per
la gestione della safety
con modalità RoboSafe