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approfondimenti
Luglio/Agosto 2015
n
Automazione e Strumentazione
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robotica
Grazie all’utilizzo di specifici componenti sof-
tware e hardware, progettati in collaborazione
con aziende partner come Heidenhain e B&R,
Comau offre al mercato i propri robot anche in
versione safe. Con
RoboSafe
– questo il nome
del progetto dedicato alla safety – Comau ha
dunque elaborato una risposta convincente ad
una delle tematiche più impegnative e al centro
dell’attenzione, la
sicurezza
, appunto.
Il progetto RoboSafe è senza dubbio la risultante
di
oltre 40 anni di esperienza
della multinazio-
nale, oggi parte del gruppo FCA, maturati nel
mondo dell’automazione industriale robotizzata.
La comprensione delle dinamiche di fabbrica,
delle necessità di chi produce e degli operatori
che conducono le linee, della ricerca costante di
performance e redditività, nonché lo sviluppo
interno di tutta la tecnologia che caratterizza le
proprie soluzioni, hanno infatti permesso all’a-
zienda di sviluppare
funzioni specifiche di con-
trollo
che aumentano esponenzialmente la sicu-
rezza all’interno delle celle robotizzate installate
dai system integrator, facendo compiere alla pro-
pria proposta un salto in avanti sulla strada della
collaborazione tra uomo e macchina.
Come funziona
Le funzioni RoboSafe, configurabili
su tutti i
robot della gamma
, sono infatti in grado, attra-
verso una serie di controlli ridondanti, multifun-
zione e in interazione automatica con il controllo
di quinta generazione della macchina, Comau
C5G, di svolgere
due compiti simultanei
di
fondamentale importanza:
certificare
in ogni
momento la
posizione
del robot e
intercettare
,
attraverso l’integrazione di sensori di sicurezza,
Alberto Marzetta
Le funzionalità RoboSafe di Comau rappresentano un passo
avanti concreto nell’interazione uomo-macchina, abbinando
alle performance di sempre la massima sicurezza oggi
possibile: grazie al controllo puntuale dello spazio cartesiano,
gli operatori possono muoversi in totale sicurezza in un’area
di lavoro attigua al robot senza generare fermi macchina.
Il progetto RoboSafe di Comau
L’ AUTORE
A. Marzetta, PR & Press Office
Consultant, Comau SpA
B.U. Robotics & Service
►
Il controllo dello spazio cartesiano del robot e dei suoi assi
Una rappresentazione
semplificata del dialogo tra
controllo, teach pendant e robot
con moduli safety ad hoc
Il controllo completo dell’area di lavoro reale del robot
con le diverse porzioni perfettamente gestite
Applicazioni robotizzate sicure
e “amiche dell’uomo”