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Vernice con carica
Se fino alla fine del 2013 l’applicazione del
‘fondo’ sugli elementi elastici avveniva me-
diante portale lineare e la verniciatura finale
era effettuata a mano, oggi il nuovo impianto
consente un processo di verniciatura intera-
mente automatico. Nella cabina sono in fun-
zione due robot di verniciatura con braccio
articolato a 6 assi, installati e programmati
dagli esperti Robotec Solutions. Per il processo di verniciatura,
il prodotto Acqualack viene caricato elettrostaticamente.
Quando la vernice ionizzata a 100 kV incontra gli elementi ela-
stici appesi e collegati a massa, aderisce in modo omogeneo
alla superficie, formando uno strato protettivo ermeticamente
sigillato.
Affinché il comando del robot sappia esattamente che tipo di
prodotto si trova davanti all’ugello di spruzzatura del robot di
verniciatura, sia i carrelli appesi ai binari sia i prodotti devono
essere identificabili e tracciabili durante tutto il processo di ver-
niciatura. Ciò è reso possibile dalla codificazione dei carrelli ap-
pesi mediante robusti e resistenti codici in 2D e dagli elementi
elastici con codici 1D sulla scheda tecnica di ciascun prodotto.
La prima fase della catena di lettura dei codici prevede pertanto
l’accoppiamento dei prodotti collocati sui carrelli sospesi con il
DataMan 8100 di Cognex. Il collegamento tra codice prodotto
e codice del carrello sospeso fornisce al comando dell’impianto
un’informazione univoca sul prodotto, dove si trova ed esatta-
mente in quale punto della catena del processo. Basta un breve
‘bip’ sul codice 1D della scheda tecnica del prodotto per leg-
gere in collegamento più codici 2D del carrello sospeso con il
dispositivo manuale di Cognex.
Lettura a distanza
Un grande vantaggio del DataMan 8100 wireless è rappresen-
tato dal suo lungo raggio d’azione che consente agli operatori
di eseguire la scansione dei codici 2D a mano lungo tutti i circa
20 m del trasportatore su rotaia.
In questo modo si crea un inter-
vallo di tempo che permette, du-
rante il passaggio degli elementi
appesi già letti, di aggiungere
nuovi prodotti all’entrata dell’im-
pianto. Un ulteriore vantaggio del
DataMan 8100 è la sua capacità di
leggere senza problemi da una
distanza di un metro le etichette
adesive di circa 2x2 cm con i co-
dici 2D dei carrelli appesi. Gli al-
goritmi di decodifica integrati
consentono di decodificare rapi-
damente i codici 2D. La lettura da
grande distanza è resa possibile
dalla speciale ottica LiquidLens. Il
modulo telecomandato integrato
e la stazione base intelligente del
DataMan 8100 sono stati studiati
per la lettura dei codici senza fili
su grande distanza.
Programma adatto
Una volta disposti i telai di sospensione e i prodotti, si attivano,
prima dell’entrata nella camera di verniciatura, due dispositivi
di lettura codici DataMan 50S fissi a una distanza di circa 1,5 m.
Il primo DataMan 50S mediante la lettura del codice 2D verifica
che sia stato assegnato un prodotto al telaio sospeso. Avvia la
lettura e la chiusura del deviatoio del binario che consente la
continuazione del trasporto nella cabina di verniciatura per poi
fermarlo.
Il secondo DataMan 50S legge nuovamente il codice 2D e tra-
smette le informazioni del programma, specifiche del prodotto,
al comando del robot o dell’impianto di verniciatura. Grazie alle
ridotte dimensioni, soli 23,5x27x43,5 mm, i dispositivi di lettura
dei codici DataMan della serie 50 possono essere facilmente in-
tegrati anche in ambienti poco spaziosi.
È stata proprio questa caratteristica a consentire l’installazione
nell’impianto esistente di Rosta.
Durante il percorso finale della cabina di verniciatura, i codici
2D del telaio di sospensione vengono protetti dagli eventuali
spruzzi di verniciatura grazie a una protezione. A seconda della
dimensione del pezzo, l’impianto rimodernato lavora da 20.000
a 30.000 pezzi a settimana.
Efficienza al primo posto
L’elevata distanza di lettura del dispositivo DataMan 8100 wi-
reless è stata un fattore decisivo per l’affidamento del progetto
a Robotec Solutions. Altri elementi fondamentali sono rappre-
sentati dalla lunga esperienza e dall’elevata competenza nella
realizzazione di applicazioni specifiche per il cliente.
L’efficiente team di specialisti in robotica ha reso inoltre possi-
bile modernizzare e mettere in funzione l’impianto in sole tre
settimane. Non ultimo, grazie ai sistemi di visione Cognex, inno-
vativi, efficienti e robusti, l’impianto ha sempre funzionato senza
problemi. t
Cognex -
APRILE 2015 AUTOMAZIONE OGGI 380 75
Foto tratta da pixabay.com
I due robot di verniciatura Robotec Solutions in azione