LUGLIO-AGOSTO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 374
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AO
Robotica
T
iesse Robot applica con successo il proprio know-
how progettuale in settori che spaziano dai com-
ponenti per l’arredamento, per macchine agricole
e automotive, alle fonderie di alluminio, alla mani-
polazione e pallettizzazione, inclusi l’ambito food
e farmaceutico. Dal 1992 l’azienda di Visano, Brescia, opera
in partnership con Kawasaki Robot, di cui commercializza gli
avanguardistici robot destinati all’asservimento in molteplici
campi industriali. Il colosso giapponese, sempre attento alle
novità che il mercato segnala, ha rivolto di recente la sua at-
tenzione verso settori in cui finora l’utilizzo dei robot è stato
piuttosto limitato, data la mancanza di manipolatori auto-
matizzati con caratteristiche adatte all’utilizzo specifico, per
esempio per la preparazione e la manipolazione di farmaci
citotossici, particolarmente pericolosi per l’essere umano.
Nuove prospettive per la robotica
Già negli anni scorsi Kawasaki Robot ha maturato una note-
vole esperienza in applicazioni con robot di manipolazione
in celle di preparazione di medicinali e culture batteriche,
il che l’ha portata, anche a fronte di esigenze emerse pro-
prio dalle richieste del mercato, alla messa a punto di due
bracci robotizzati con caratteristiche uniche nel loro settore.
Si tratta, in particolare, del modello denominato MCOR05,
con struttura totalmente in acciaio inossidabile e con sette
gradi di libertà che offrono una notevole mobilità all’interno
dell’area di lavoro dove il robot viene posizionato. La strut-
tura in acciaio inossidabile permette la decontaminazione
del braccio tramite l’utilizzo di acqua ossigenata (VHP). Il
robot può essere montato sia a pavimento, sia a soffitto per
coprire varie esigenze di movimento. La tecnologia del robot
a sette assi, chiamata anche ‘Snake Robot’, non è nuova per
Kawasaki, ma rappresenta un’evoluzione dei robot già ap-
plicati per Toyota nel settore automobilistico. Questo robot
unisce il peso contenuto e un’area di lavoro compatta a una
grande flessibilità di movimento. Naturalmente, dato il valore
dell’investimento, questo tipo di macchina viene utilizzato
per sostituire tutte le attività
umane che richiederebbero
soluzioni costose per garantire
la totale protezione dell’ope-
ratore. A completamento del
robot è stato introdotto il mo-
dello MCR04 che, pur non essendo in acciaio inossidabile,
bensì dotato di particolari vernici antibatteriche, è destinato
ad applicazioni in cui è richiesto un grado di sterilità inferiore
a quello del precedente robot. Lo studio delle applicazioni ha
portato alla realizzazione di una soluzione molto compatta,
dalle superfici curate e con un passaggio cavo al proprio in-
terno, dalla base fino al sesto asse, per cui i connettori e i cavi
entrano nella parte inferiore della base del robot stesso. Tutti
i robot menzionati sono gestiti dai controllori serie E e man-
tengono tutte le potenzialità di programmazione tipiche dei
robot Kawasaki. La particolare attenzione e gli investimenti
profusi per la realizzazione di queste soluzioni fanno capire
come il settore farmaceutico e medicale siano pronti per l’in-
troduzione di apparati di automazione che riducano i rischi
della manipolazione o della preparazione di determinati far-
maci per gli operatori.
Un approccio innovativo
Le applicazioni descritte rappresentano un valido esempio
dell’approccio innovativo adottato da Kawasaki, e correla-
tamente del partner Tiesse Robot, a una serie di problema-
tiche legate alle operazioni tipiche del settore medicale/
farmaceutico. Grazie anche alla più che ventennale alleanza
con il costruttore nipponico, Tiesse si conferma come prima-
rio fornitore di un’ampia gamma di robot finalizzati alle più
svariate applicazioni produttive, collocandosi come punto di
riferimento sul mercato internazionale e proponendosi alle
imprese come un interlocutore affidabile e competente dal
punto di visto progettuale.
Tiesse Robot -
di
Anita Ronchi
Il modello denominato
MCOR05, con struttura
totalmente in acciaio
inossidabile e con sette
gradi di libertà
Il modello
di robot
MCR04
è dotato
di particolari
vernici
antibatteriche
Robot per
produrre
medicine
Le soluzioni di Kawasaki, di cui
Tiesse Robot è partner, aprono
nuove frontiere per la robotica nei
settori farmaceutico emedicale
