mobile a 64 bit e al rigido determinismo con cui si regolano i loop di ve-
locità e posizione degli assi. Per ottenere la massima precisione senza
perdere in produttività le rampe ad S hanno il Jerk, cioè la variazione di
accelerazione, parametrizzabile indipendentemente sui tratti iniziali e
finali delle fasi di accelerazione e decelerazione. Queste caratteristiche
lo rendono particolarmente adatto alla gestione di applicazioni sofisti-
cate quali la gestione di: robot Delta a 3 assi con cinematica parallela,
robot antropomorfi e Scara con fino a 4 gradi di libertà, centri di lavoro
per fresatura, tornitura e alesatura, rettificatrici tangenziali e pantografi
di taglio a elevata precisione. La gestione degli azionamenti è attuabile
tramite segnali analogici (+/-10V), digitali (step/direction) o via fieldbus
(Canopen, Mechatrolink-II o Ethercat). La porta Ethernet 10-100T è ac-
cessibile da TCP/IP, FTP e Modbus TCP; sono disponibili inoltre le fun-
zioni OPC e web server.
WITTENSTEIN
La serie di attuatori ternary di Wittenstein motion control integrano
in una singola unità motore brushless, elettronica, trasduttori, sistema
di controllo, firmware e meccanica di precisione, fornendo l’interfaccia
ideale tra una soluzione pneumatica semplice e un servoasse com-
plesso. Le esecuzioni disponibili hanno due diverse varianti di motore:
lineare o rotativa. Il sistema rotativo dispone di una velocità massima
pari a 5.000 giri/min, può essere dotato di un riduttore epicicloidale ad
alta precisione e classe di protezione IP64 con coppie max fino a 11,5
Nm. La versione lineare, con corse da 20 a 300 mm, spinta massima di
1.000 N e classe di protezione IP65, ha uno stelo in acciaio inox azionato
tramite una vite a ricircolo di sfere e raggiunge velocità massime di
1.000 mm/s.
Il controllo può essere diretto, tramite PC, PLC, bus di campo, o indi-
retto, utilizzando 16 posizionamenti memorizzati nell’unità e le in-
terfacce utilizzabili sono RS485, Profibus DP, Canopen, Devicenet o
Ethernet/IP. Grazie alla loro modularità e programmabilità i ternary si
adattano a ogni applicazione: dal confezionamento all’imballaggio,
dalla robotica ai sistemi di avanzamento e assemblaggio.
TELESTAR
MARZO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 370
109
WITTENSTEIN
TEX COMPUTER
corretta della posizione di montaggio grazie ai sensori allo stato solido
con LED bicolore, serie D-M9 e D-M9W. Inoltre, è dotata di una mag-
giore protezione dagli schizzi di grasso e dalla penetrazione di corpi
estranei nell’attuatore grazie a una bandella di protezione che ricopre
la guida. Compatibile con i driver per servomotore AC di SMC come ad
esempio il tipo per encoder incrementale LECSA e i tipi per encoder as-
soluti LECSB, LECSC e LECSS, la serie LEJ è ideale per le apparecchiature
industriali generiche che richiedono il trasporto, tra cui applicazioni di
pick & place, distribuzione di colla e controllo della traiettoria ad alta
velocità.
TELESTAR
Ecompact è la soluzione motore con azionamento integrato, dispo-
nibile con motori stepper e servomotore con encoder incrementale
integrato, proposta da Jenaer Antriebstechnik e commercializzata da
Telestar. La soluzionemotore e azionamento integrati apporta notevoli
vantaggi nella riduzione dello spazio nel quadro elettrico e nei tempi di
realizzazione del cablaggio, fattori che incidono notevolmente anche
sui costi di installazione. Interamente programmabile in Canopen,
conforme al profilo standard DS301/DSP402, Ecompact integra le fun-
zionalità per il controllo di posizione, controllo di coppia e controllo
velocità.
È predisposto con ingressi e uscite digitali programmabili, con ingressi
per la funzione di finecorsa e arricchito dalla funzione di controllo auto-
matico per la gestione del freno di stazionamento. Tramite un controllo
assi esterno è possibile controllare Ecompact in Canopen in modalità
sincrona. La soluzione è disponibile in varie taglie con coppia motore
da 0,6 a 10 Nm, con velocità massime di 200 rpmper i motori stepper e
3.500 rpm per servomotori.
TEX COMPUTER
Il processore Power K è l’ultimo nato della famiglia di Programmable
Automation Controller della società TEX Computer, genera traiettorie
interpolate molto precise grazie alle funzioni matematiche in virgola
