AO
RASSEGNA
modo sicuro e funzionale lemacchine. Il software dei servoazionamenti
Moog, con il PLC di sicurezza, comprende moduli pre-programmati
per tutti i sensori comunemente utilizzati, ciascuno disponibile come
elemento logico e funzioni di sicurezza (SLS, SLI ecc.) che possono es-
sere selezionate con facilità. La programmazione viene effettuata col-
legando i vari dispositivi in ingresso e le funzioni di sicurezza con le
funzioni logiche standard. Quando una macchina richiede molteplici
ingressi e uscite sicuri (ad esempio, arresto di emergenza, selettori di
modalità, barriere fotoelettriche), la natura scalabile del prodotto ne
consente la distribuzione su diversi drive. Il servoazionamento con il
PLC master comunica con tutti gli elementi mediante il canale dedi-
cato di sicurezza Safe Communication Channel (SCC). Le unità possono
essere programmate con un linguaggio grafico Function Block Dia-
gram (FBD) simile a quello descritto nella norma IEC 61131-3 per PLC.
Questo linguaggio offre all’utente un ambiente intuitivo in cui creare
applicazioni di sicurezza. Attualmente disponibile nelle taglie da 1 a
4, in configurazioni da 4 a 32 A, il servoazionamento è progettato per
essere efficacemente impiegato inmolteplici settori, quali, la formatura
dei metalli, la lavorazione di materie plastiche, la produzione tessile, il
packaging, le macchine utensili e il settore delle simulazioni.
NATIONAL INSTRUMENTS
National Instruments ha annunciato la sua nuova offerta di prodotti di
controllo assi grazie alla collaborazione con Kollmorgen, fornitore di
componenti e sistemi OEM. I prodotti includono drive, motori, posizio-
natori lineari, riduttori epicicloidali, cavi e accessori. La collaborazione
tra le due società all’avanguardia nel settore del controllo assi rende
più semplice la progettazione di macchinari e strumenti sofisticati. NI
fornisce una varietà di hardware per il controllo assi, tutti programmati
con Labview NI SoftMotion Module e basati sull’architettura I/O ricon-
figurabile di Labview, per consentire agli ingegneri di creare sistemi di
controllo personalizzati e configurabili integrati con la vasta gamma di
prodotti I/O per la misura e il controllo. Kollmorgen estende l’offerta
con la tecnologia servomotore e stepper grazie a un’intera famiglia di
prodotti drive e motore.
MOOG
MITSUBISHI ELECTRIC
NATIONAL INSTRUMENTS
MARZO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 370
102
le configurazioni meccaniche. maxon motor ha inoltre sviluppato dei
nuovi riduttori GPX ed encoder ENX studiati appositamente per i mo-
tori DCX. Dalla combinazione di maxon DCX, GPX ed ENX nasce un
sistema di motorizzazione robusto e altamente preciso, adatto ai più
svariati campi di applicazione.
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric incrementa le proprie soluzioni in ambito motion
control con nuove schede assi, CPU motion e nuovi servo propo-
nendo così sul mercato un sistema potente e affidabile. I moduli Sim-
ple Motion per PLC serie Q/L e le CPU Motion QDS integrano funzioni
avanzate di posizionamento, controllo di velocità e di coppia, camme
elettroniche, sincronizzazione assi e rilevamento tacche. La comunica-
zione tra la CPU Motion e i servo MR-J4 avviene tramite il motion bus
in fibra ottica Sscnet III/H a una velocità di 300 Mbps (150 Mbps in full
duplex). Grazie alla fibra ottica, è inoltre possibile raggiungere distanze
fino a 1.600 metri tra i dispositivi. L’architettura del sistema motion
Mitsubishi permette di controllare fino a 96 assi impiegando un unico
rack, mentre con sistemi multirack è possibile arrivare fino a 1.280 assi.
I ‘muscoli’ del sistema di controllo del movimento sono i servodrive di
ultima generazione MR-J4, con una banda passante di 2,5 kHz per alte
performance anche nelle applicazioni più complesse. Gli MR-J4 hanno
di serie un’ampia gamma di funzioni user friendly e l’innovativa ‘life dia-
gnosis function’ per l’autodiagnosi, che informa l’utilizzatore sullo stato
di degrado dei componenti interni soggetti a usura. Inoltre dispone di
serie di ingressi safety per la funzione STO (Safe Torque Off) su tutti i
modelli; infine, con l’aggiunta del modulo opzionale FR-D05, è disponi-
bile la funzione SS1 (Safe Stop 1) in accordo con la norma EN61800-5-2.
Il sistema risulta quindi conforme agli standard di sicurezza secondo la
Safety Category SIL2 e il Performance Level PLd (EN13849-1).
it3a.mitsubishielectric.com
MOOG
Moog estende la sua gamma di servoazionamenti modulari mo-
noasse o multiasse programmabili, con funzioni di sicurezza opzio-
nali, conformi alla norma EN 61800-5-2. Il nuovo servoazionamento
programmabile dispone anche di un PLC di sicurezza, che permette
di implementare nel servoazionamento una soluzione di sicurezza
completa. In questo modo non è richiesto un complesso safety PLC
esterno, garantendo tempi di reazione più brevi. La funzionalità di sicu-
rezza integrata è completa e liberamente programmabile per gestire in
