AO
RASSEGNA
si presta all’impiego in tutte le applicazioni multiasse che richiedono
di ridurre al minimo la presenza di cavi. Il prodotto si presta, per esem-
pio, all’utilizzo inmacchine per il beverage, il packaging e il processing,
linee di assemblaggio, sistemi di movimentazione multiasse, a bordo
di bracci robotici.
SCHNEIDER ELECTRIC
Lexium 32i è un servoazionamento stand alone integrato per l’auto-
mazione di macchina e di impianto, per potenze fino a 2,2 kW targato
Schneider Electric. Combina il servocontrollo Lexium 32 e il servomo-
tore Lexium BMH in una singola unità: l’installazione del controller
avviene sulla macchina, semplificando il processo e il cablaggio in
quanto non sono necessari cavi motore schermati. Si basa su un de-
sign totalmentemodulare, per configurare versioni specifiche del drive
utilizzando pochi componenti: si aggiunge così un livello di flessibilità
senza precedenti. Il prodotto è disponibile con flangia motore da 70 e
100mm, con alimentazionemonofase 110-230 V o trifase 208-480 V. Le
connessioni fieldbus e input/output sono offerte sia con connettori di
tipo industriale sia con terminali a vite. La comunicazione drive - con-
troller principale usa protocolli di comunicazione standard Canopen o
Ethercat; i protocolli per le applicazioni sincrone previsti sono Canmo-
tion o Ethercat.
SERVOTECNICA
Presente in diversi formati (40 mm/60 mm), ultracompatti, taglie di
potenza che partono dai 50 fino a 300 W, la serie Pegasus è la nuova
gamma di motori con elettronica integrata di LSMecapion distribuita in
Italia da Servotecnica che anticipa le nuove tendenze di mercato. Tra le
note distintive del prodotto emergono quelle riguardanti gli standard;
per quanto concerne la selezione del fieldbus, Ethercat è stata la scelta
naturale, a oggi è il bus di riferimento per le applicazioni di motion con-
trol. Il concetto d’interfaccia perde di valore se non è associata ai profili
richiesti dal protocollo stesso. Per questomotivo il nuovo Combo Pega-
sus è conforme al CTT (Conformance Test Tool) dell’Associazione ETG
e presenta tutti i modi operativi richiesti dal mercato, come il DS402 e
le variazioni sul tema, come le funzioni di comunicazione CoE/FoE/EoE.
La gestione operativa di configurazione emanutenzione è fattibile con
ROBOX
SERVOTECNICA
Il commissioning è facilitato dall’autoidentificazione dei parametri di
controllo e delle caratteristiche elettriche del motore, inoltre grazie
a un potente oscilloscopio virtuale è possibile monitorare costante-
mente tutte le variabili interne. Infine, le operazioni di manutenzione
sono notevolmente semplificate: la scheda di controllo e le ventole di
raffreddamento, infatti, sono state sviluppate per essere facilmente
sostituite in-field.
ROBOX
Robox progetta e produce controlli asse, linguaggi di programmazione
e ambienti di sviluppo ideali per la robotica e in generale per il motion
control. I controlli Robox possono eseguire qualunque applicazione,
grazie ad architetture modulari, stand alone o integrabili all’interno
dei più conosciuti azionamenti brushless. La molteplicità di linguaggi
di programmazione (testo strutturato, ladder, object blocks in C++)
e soprattutto la ricchezza delle librerie motion/robotica permettono
di affrontare velocemente qualunque problematica. Sono disponibili
modelli matematici per una varietà di robot, function block per la ge-
stione delle ganasce e del film delle flow-pack, function block per la
gestione degli ordinatori verticali e orizzontali, function block per la
gestione dei tappeti di sincronizzazione ecc. Trovano applicazione nei
seguenti campi: robot (saldatura, montaggio, pick & place, taglio, pal-
lettizzazione, verniciatura ecc.), macchine per il packaging, la carta, il
marmo, il vetro, il legno, AGV, ecc. Il Motion controller Master Ethercat
μRMC3 dotato di processore Freescale P2020- (dual-core, 1,2 GHz), 3
porte Ethernet (Ethercat, TCP/IP, UDP/IP), 2 porte Canbus (Canopen), 1
interfaccia Profinet slave, SD memory card è il prodotto di punta della
gamma Robox. Nella gamma prodotti Robox è stato recentemente
introdotto anche il drive ‘nearby’ RID20, (Robox Integrated Drive). Si
tratta di un azionamento in formato ‘brick’, un mattoncino di dimen-
sioni estremamente contenute (165x60x26 mm) e dal peso di appena
500 g, progettato per essere montato a bordo di motori sincroni a
magneti permanenti (brushless). Il RID20 deriva dallo shuttle drive
SPIMD20, sviluppato da Robox e STMicroelectronics. L’idea di questo
prodotto è nata dall’esigenza di creare un drive che potesse essere inte-
grato, offrendo performance di elevato livello, sumotori di qualsiasi co-
struttore e interfacciarsi con qualsiasi controllore dotato di connettività
Ethernet realtime. Grazie al montaggio a bordo del motore, SPIMD20
SCHNEIDER ELECTRIC
MARZO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 370
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