AO
RASSEGNA
KEBA
KeDrive for Motion è il sistema di controllo compatto per automa-
zione con azionamenti e controllo di sicurezza integrato, presentato
in anteprima da Keba, che entrerà in produzione entro la fine del
2014. Sistema modulare compatto che integra controllo, azionamenti
e servomotori, con PLC di sicurezza e ingressi e uscite di sicurezza (a
richiesta), dispone di una versione con controllo aperto con sistema
operativo Linux + RT Keba su base Osadl (Open Source Automation
Development Lab). Possibilità di integrare il know-how dei clienti in
diversi livelli con programmazione in C/C++ ed eventuale HMI basata
su Java, versione completa Keba con controllo integrato per applica-
zioni ‘Easy to Use’ di robotica, packaging, saldatura, assemblaggio ......+
Codesys 3.5. In questa versione il KeStudio gestirà PLC, HMI, motion e
sicurezza con Ethercat per I/O e azionamenti. Tra le novità della nuova
versione spiccano il controllo con processore Atom da 0,6 a 1,3 GHz,
Celeron dual core da 1,1 GHz e Intel i3 dual core da 2,1 GHz con Ether-
cat/FSoE e Sercos III comemaster; Ethercat, Sercos III, Profinet ed Ether-
net IP come slave; ridotto consumo energetico a parità di prestazioni
con alimentatore (anche rigenerativo) ad alta efficienza 3 AC 400 V da
4 a 22 Kw; moduli di azionamenti supercompatti per il controllo di 1,
2 e 3 assi da 1,5 a 24 A continuativi con il 300% di sovraccarico per ap-
plicazioni tradizionali e decentralizzate; STO come standard, SLS e Safe
Cartesian Robot Movement (vedi EN-10218-1) tramite il nuovo Encoder
Box (sicurezza sul controllo) e successivamente anche la tradizionale
versione con la sicurezza negli azionamenti; azionamenti di ultima ge-
nerazione per il controllo di qualsiasi tipo di motore: brushless, lineare
o torque con ogni tipo di encoder; nuovi servomotori serie DSMa bassa
inerzia con flange Europee da 55 a 180 mm e coppie da 0,25 a 42 Nm.
KOLLMORGEN
AKD-N è la nuova generazione di servodrive decentralizzati di Kol-
lmorgen. Il sistema di azionamento è costituito da robusti drive IP67
collocati sul campo nelle immediate vicinanze del motore e alimen-
tati da un modulo centralizzato installato nel quadro elettrico. Il cavo
ibrido con un diametro di soli undici millimetri, integra l’alimentazione,
la sicurezza e il bus di campo. È quindi possibile condividere anche la
connessione c.c., senza ulteriore alimentazione. È di serie la funzione
Safe Torque Off con arresto singolo o di gruppo. I campi di applicazione
KEBA
LENZE ITALIA
KOLLMORGEN
tipici di questi nuovi dispositivi sono molteplici, sia per le singole mac-
chine che per linee complete di produzione. Fuori dall’armadio elet-
trico, in un involucro che garantisce la massima igiene e direttamente
in macchina: i nuovi servodrive decentralizzati AKD-N riducono net-
tamente il volume d’ingombro nell’armadio e lo spazio occupato dai
cavi fino all’80%a seconda dell’applicazione. Il miglior comportamento
termico derivante dalla separazione tra drive e motore, impedisce il
derating e consente di ottenere quindi una potenza del 100% rispetto
a soluzioni integrate tra loro. Queste, inoltre, prediligono per lo più un
tipo di motore, limitando in tal modo la configurazione all’interno di
un’applicazione, tanto più che queste unità hanno una struttura tale
da renderne ancor meno flessibile il montaggio. La possibilità di col-
legare gli AKD-N a qualsiasi tipo di servomotore convenzionale, direct
drive rotativo o lineare, consente la massima libertà di progettazione
per quanto riguarda configurazioni cinematiche e prestazioni. Con
altrettanta semplicità si può combinare la tecnologia di asservimento
decentralizzata con quella centralizzata. I drive per uso decentralizzato
si differenziano solo all’esterno dai ben noti drive da armadio della serie
AKD. Non vi sono quindi novità a livello di funzionalità, configurazione
e integrazione nella progettazione. Kollmorgen, in combinazione con i
servodrive decentralizzati, offre anche una serie di drive programmabili
Pdmm, che integrano funzioni PLC emotion control di alte prestazioni.
Infine, tra azionamento e motore è anche disponibile la tecnica di con-
nessione a un cavo singolo. Cablaggio ridotto al minimo, flessibilità
elevata grazie all’uso di un singolo cavo standard in tutti i sistemi di
retroazione, costi hardware nel complesso ridotti e maggior facilità di
pulizia delle macchine sono i vantaggi che ne derivano.
LENZE ITALIA
Con i modelli c300 e p300 Lenze lancia sul mercato due nuovi motion
controller, integrando con la fascia base la gamma di potenza già di-
sponibile. Il controllore c300 offre tutto ciò che occorre per una rapida
realizzazione di applicazioni motion, senza complicazioni. I Fieldbus
Ethercat e Canopen sono integrati nel controllore inmodo da renderlo
il più compatto della categoriamentre gli I/O possono essere affiancati
al c300 perché entrambi dotati di bus ‘backplane’.
Il Panel Controller p300 è ideale per soluzioni di controllo e visualiz-
zazione di livello medio-semplice. Un potente processore ad alta ef-
ficienza energetica ARM Cortex A8 con una frequenza di clock di 800
MHz provvede a fornire la potenza di calcolo adeguata. Queste unità
non necessitano di manutenzione e si integrano perfettamente nel
portafoglio dei controllori Lenze. Caratterizzati da una facile gestione,
questi motion controller permettono di eseguire la messa in servizio
rapida di applicazioni ripetitive e il backup dei dati in modo estrema-
mente semplice, tramite chiavetta USB. Anche la sostituzione dei di-
spositivi è particolarmente veloce, grazie all’utilizzo di una scheda di
memoria SD intercambiabile. I nuovi controllori, robusti e compatti,
dispongono di una connessione Ethernet e di una porta USB di serie.
Per il collegamento al bus di campo sono state integrate un’interfaccia
MARZO 2014
AUTOMAZIONE OGGI 370
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