NOVEMBRE-DICEMBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 368
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AO
SPECIALE
P
er il gruppo Riello, produttore interna-
zionale di apparecchiature e impianti
per climatizzazione e riscaldamento,
la qualità dei propri prodotti è fon-
damentale. Nello stabilimento di Le-
gnago, in provincia di Verona, ogni anno vengono
prodotti 400.000 bruciatori per caldaie. Il brucia-
tore è un componente interno alla caldaia che, con la sua fiamma,
riscalda per induzione l’acqua che scorre nelle tubazioni, che a
sua volta viene alimentata dalla pompa. La partnership fra Riello
ed El.Ma. nasce dalla volontà di innovare il montaggio di questo
elemento. L’obiettivo del gruppo era, infatti, quello di automa-
tizzare le operazioni di assemblaggio fino a oggi eseguite ma-
nualmente dagli addetti ai lavori. Riello, dopo aver
contattato diverse aziende, ha trovato in El.Ma.,
realtà trentina che progetta, realizza e fornisce
macchine speciali per la produzione di manufatti
industriali, controllate e gestite con dispositivi
elettronici realizzati internamente, il partner ide-
ale. Per creare questa linea di assemblaggio El.Ma
ha scelto robot antropomorfi anziché le classiche
tavole rotanti per creare qualcosa di innovativo
e ottenere un assemblaggio flessibile. I robot di
Mitsubishi Electric hanno soddisfatto perfetta-
mente tutte le esigenze richieste sia dal punto
di vista delle prestazioni tecnologiche, sia per il
supporto offerto dalla casa giapponese. L’ottima
integrazione tra i prodotti e i team di El.Ma., Riello
e Mitsubishi Electric ha reso possibile il successo
del progetto. L’applicazione doveva rispettare non
solo l’altissimo livellodi qualità richiesto, ma anche
una cadenza produttiva di 19 s. Per ottenere que-
sto risultato è stata necessaria una vera e propria
compenetrazione fra robot: l’assistenzaMitsubishi
Electric è stata un elemento determinante.
Tutta la linea
La linea El.Ma. impiega quattro robot antropo-
morfi Mitsubishi Electric e si compone principal-
mente di: linea di assemblaggio dell’alberino su
corpo pompa, isola di montaggio del pignone,
magazzino intermedio di linea, isola di centrag-
gio emagazzino dei pezzi finiti. In un primomomento si effettua
l’assemblaggio del corpo della pompa grezzo e il primo compo-
nente, l’alberino. Il corpo della pompa viene alimentato tramite
scivoli a rulli direttamente dal centro di lavoro; un robot Mitsu-
bishi Electric modello RV-6SDL lo preleva e, prima di caricarlo
sulla tavola, lo propone a un sistema di visione con obiettivo
Robot antropomorfi
ottimizzano fasi
di assemblaggio
Il Gruppo Riello ed El.Ma. Electronic Machining hanno creato
una linea in cui l’automazione spinta simula il polso umano nel
montaggio di pompe per bruciatori di caldaie del gruppo.
In questa linea i robot Mitsubishi Electric giocano un ruolo
fondamentale
di
Paola Lazzarotto
Per la realizzazione del
progetto, Mitsubishi
Electric ha optato per
l’iQ Platform su cui
lavorano tre robot con
gerarchie particolari
