tore finale. La versione OEM è una cella funzionante com-
posta da robot antropomorfo, sistema di visione con guida
robot, PLC, pannello operatore, ma può essere integrata con
altra strumentazione o asservimenti.
Controllo robot, sistema di visione, PLC,
pannello operatore integrati
La particolarità di queste macchine sta nell’integrazione tra i
vari elementi con soluzioni già predisposte e collaudate. Un
unico dispositivo include l’interfaccia ai robot, sistemi di vi-
sione di diversa tipologia, un PLC, un’interfaccia operatore
programmabile (HMI), un PC industriale, un punto di accesso
remoto, un sistema statistico per l’analisi della qualità e un
terminale di produzione. L’impianto così costituito ha i se-
guenti vantaggi: i prezzi risultano essere contenuti perché
è una singola apparecchiatura, i tempi e quindi i costi di
programmazione si riducono notevolmente, anche l’affida-
bilità complessiva del sistema aumenta, con poco sforzo si
riescono a modificare le funzionalità della macchina in modo
semplice e intuitivo.
Una guida robot ripetitiva è indispensabile
L’asservimento tramite robot riesce a dare il suo massimo se
è affiancato a un sistema di visione che indica la posizione
esatta del pezzo da prendere. Questo tipo di sistemi di visione
prendono il nome di guida robot. Le guide robot portano sugli
impianti di automazione innumerevoli vantaggi come la fles-
sibilità nel cambio prodotto, la semplicità costruttiva e di con-
seguenza una maggiore affidabilità meccanica e una bassa
manutenzione. I robot possono prendere da nastro o addirit-
tura direttamente da contenitori grazie alla guida robot 3D.
Il sistema di visione di guida robot deve avere una versatilità
nel riconoscimento perché non sempre i pezzi possono essere
nelle migliori condizioni di visibilità. I pezzi possono presen-
tarsi sporchi, bagnati e anche il nastro o il supporto può mac-
chiarsi o segnarsi con il tempo, anche le condizioni luminose
esterne possono variare: tutto questo non deve influenzare il
sistema di visione che deve garantire la sua continuità di fun-
zionamento. Grazie all’utilizzo di ‘logiche ibride’ i sistemi di
visione guida robot VEA non risentono di queste condizioni
e sfruttano logiche di intelligenza artificiale per calcolare l’e-
satto punto di presa anche in condizioni avverse.
Controllo filetti e dimensionale
Il controllo dimensionale con la visione è sicuramente un va-
lido sostituto dei sistemi meccanici. I suoi punti di forza sono
la flessibilità, che lo rende utilizzabile per prodotti di tipo di-
verso, la molteplicità delle quote da rilevare e la velocità di
rilevazione che può superare le 2.000 quote al secondo.
Il sistema di visione permette di eseguire misure in linea con
precisioni dell’ordine del centesimo risolvendo in modo au-
tomatico tutte quelle problematiche legate alla produzione
quali sporco, posizionamenti approssimativi dovuti dalle
tolleranze dei punti di appoggio, qualità della superficie del
materiale da controllare, illuminazione variabile.
La ripetibilità e l’attendibilità della misura si ottengono con
particolari algoritmi che valutano con precisione il punto
