SETTEMBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 366
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Il problema prin-
cipale risiede nel
fatto che le con-
fezioni contenenti
tè con aromi dif-
ferenti, ciascuna
proveniente da
una linea di pro-
duzione diversa,
devono essere
inserite corret-
tamente e con
precisione in sca-
tole distinte per
la spedizione.
Quando giun-
gono all’impianto
di fine linea di Me-
spic, pertanto, i tè vengono anzitutto
sottoposti a una scansione con un si-
stema di visione Omron FQ che iden-
tifica i vari tipi di prodotti. Tramite
una connessione Ethernet i dati ven-
gono quindi inviati al sistema ‘pick-
and-place’, che preleva le confezioni
di tè e le inserisce in scatole diverse.
Le scatole aperte vengono prima
associate a un codice Data Matrix,
quindi sigillate automaticamente. Un
secondo sistema di visione Omron
FQ-CR legge infine il codice stam-
pato sulla scatola per identificarne il
contenuto e garantire la spedizione
corretta. L’impianto di fine linea è
stato sviluppato in collaborazione
con Omron, beneficiando così del know-how e delle filoso-
fie di prodotto di entrambe le aziende. Uno dei punti di forza
essenziali di Mespic è la capacità di offrire non solo macchine
stand alone, ma anche linee complete. Tali sistemi all-in-one,
frutto dell’esigenza di eseguire più processi in una stessa area,
sono progettati in collaborazione con il cliente, in modo da
tenere conto delle operazioni di packaging e delle limitazioni
di spazio specifiche. Le macchine Mespic utilizzano materiali
innovativi, come le fibre di carbonio, e contengono un minor
numero di componenti in movimento. Esse sono pertanto
più leggere, e di conseguenza permettono di utilizzare mo-
tori elettrici più piccoli, riducendo il costo dei componenti e
consentendo di ottenere risparmi energetici anche del 60%
rispetto alle macchine tradizionali.
Partner ideale
Mespic ha trovato in Omron un partner perfetto che ne con-
divide gli ideali di attenzione per il cliente. Spiega Francesca
Gaetani, responsabile dei progetti di packaging presso Omron
Electronics Italia: “La nostra filosofia di automazione consiste
nel fornire una soluzione basata sul nuovo controller NJ e su
una rete Ethercat. Quest’architettura ci consente di adottare
un approccio originale nel soddisfare
requisiti diversi in termini di comples-
sità, assicurando allo stesso tempo
una riduzione dei costi. Tutto ciò è
stato possibile grazie al fatto che il
controller NJ, scalato in dimensioni
diverse, gestisce sia gli I/O logici, sia
i movimenti della macchina. La rete
Ethercat, su cui si basa l’intera piat-
taforma Sysmac, assicura la velocità
di scambio dei dati necessaria per
garantire la flessibilità applicativa”.
Nel caso della soluzione per il confe-
zionamento del tè, il controller NJ501
della macchina gestisce i nastri che trasportano le confezioni
di tè, i servoazionamenti della macchina di inscatolamento, il
modulo pick-and-place e l’aggregazione delle diverse confe-
zioni. I sistemi di inscatolamento di Mespic sono tutti a carica-
mento dall’alto e utilizzano un’incastellatura a cavalletto con
assi cartesiani ed entrambi i motori elettrici fissi, per ridurre il
peso che grava sulle parti mobili, e quindi la loro usura. L’am-
pia e costante collaborazione offerta da Omron ha garantito la
flessibilità e la versatilità che hanno permesso a Mespic di sod-
disfare le complesse esigenze specifiche del cliente, al quale
la tecnologia ha fornito diversi vantaggi, fra cui: un metodo
di comunicazione coerente; l’azionamento di un grande nu-
mero di assi, sistemi di visione e moduli di I/O per robot Delta
mediante lo stesso modulo di controllo remoto; l’uso di ser-
vomotori Accurax G5 per il modulo pick-and-place, anch’essi
gestiti dal motion controller NJ; l’assistenza tecnica di Omron
durante lo sviluppo e dopo l’installazione. Ma soprattutto, la
collaborazione fra Mespic e Omron ha consentito lo sviluppo
di tecnologie innovative per raggiungere nuovi obiettivi,
schiudendo nuovi mercati sempre più competitivi.
Le macchine Mespic utilizzano materiali
innovativi
I siatemi all-in-one sono progettati in
collaborazione con il cliente
Uno dei punti di forza essenziali
di Mespic è la capacità di offrire non solo
macchine stand alone, ma anche
linee complete
