SETTEMBRE 2013
AUTOMAZIONE OGGI 366
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Le utility
Applicazioni in cui le condizioni di movimento sono subordi-
nate a un messaggio proveniente da un sistema di visione con
una cadenza di qualche millisecondo sono facilmente realizza-
bili con i sistemi PAC di KEB poiché, usufruendo delle librerie
di sistema Windows, è possibile accedere direttamente al ca-
nale di comunicazione (socket), decifrare il messaggio in esso
contenuto, estrapolare quanto serve per compiere i compiti
assegnati dall’utilizzatore. Questa tecnica di gestione dei mes-
saggi, senza utilizzare un protocollo specifico, ha permesso ai
clienti KEB di proporre macchinari di ultima generazione senza
dover rivedere tutta la struttura produttiva esistente (permet-
tendo investimenti mirati e graduali) poiché in grado
di interagire anche in un contesto già esistente con
sistemi gestionali un po’ datati e che spesso hanno
vincoli particolari. Tutto questo è possibile solo per
mezzo di un sistema aperto e flessibile. I tecnici mec-
catronici, oltre alla consapevolezza di avere un sistema
potente che gli permetta di sviluppare le proprie idee,
devono avere la sicurezza di un’infrastruttura software
che gli agevoli lo sviluppo di quanto pensato in modo
semplice e pratico. Sarà anche per questa ragione che gli uti-
lizzatori della piattaforma KEB, che hanno sviluppato le sud-
dette applicazioni, hanno apprezzato il risparmio di tempo
ottenuto con l’utilizzo delle utility messe a disposizione all’in-
terno dell’ambiente di sviluppo ‘free of charge’. Per gli scopi
più svariati, quali ad esempio il controllo e la supervisione
degli assi, piuttosto che il semplice download dei parametri
di configurazione, alle trasformate per robot Scara e Tripod, le
librerie sono un valore aggiunto che sicuramente contribuisce
alla realizzazione di nuovi e innovativi macchinari: consentono
all’utilizzatore di concentrarsi sulle specificità produttive, otti-
mizzandone i processi, venendo meno allo sviluppo di tutta
quella parte di codice necessaria alla gestione degli assi e
della cinematica, usufruendo delle KEB Utility per la gestione
degli attuatori (e accessori), siano essi di KEB o di terze parti
(con tecnica di ‘astrazione’ software che rende indipendente
la scelta hardware da quella del programma della macchina).
Per dare una dimensione del valore aggiunto di queste utility,
per esempio nell’applicazione di una tavola indexata con tre
assi interpolati sulle tre dimensioni, il programmatore, dopo
aver definito i target di utilizzo, riesce a mettere il proprio
macchinario in condizioni di funzionamento semi-automatico
in poco più di un giorno, includendo anche le funzionalità di
marcia jog, in manuale, ricerca di homing, sincronizzazione
assi rispetto a un master virtuale. In conclusione, esperienze
come queste sono un esempio dell’evoluzione tecnologica dei
sistemi di controllo trainata dall’esigenza di tecnologia e dalla
genialità degli sviluppatori tecnologici. KEB è convinta che le
distanze sempre più ridotte tra informatica e automazione por-
teranno in futuro a nuove richieste e quindi a ulteriori sfide.
Le librerie sono un valore aggiunto che sicuramente
contribuisce alla realizzazione di nuovi e innovativi macchinari
La suite di programmazione di KEB permette di sviluppare
logica programmabile piuttosto che profili di moto se-
guendo standard quali PLCopen e IEC6131-3
Applicazioni in cui le condizioni di movimento sono
subordinate a un messaggio proveniente da un sistema di
visione con una cadenza di qualche millisecondo sono
facilmente realizzabili con i sistemi PAC di KEB
