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FEBBRAIO 2015

FIELDBUS & NETWORKS

26

Fieldbus & Networks

SPS IPC Drives di Norimberga

Sercos International, organizza-

zione che promuove il bus di au-

tomazione Sercos, ha presentato,

fra l’altro, una demo realizzata in

collaborazione con Bosch Rexroth: una macchina

utensile per il taglio del metallo realizzava l’inci-

sione di porta biglietti da visita personalizzati per

i visitatori della Fiera utilizzando la piattaforma

CNC aperta IndraMotion MTX di Bosch. Il bus

Ethernet realtime Sercos era impiegato con drive

IndraDrive e moduli I/O offrendo una comunica-

zione affidabile in tempo reale grazie a SafetyLo-

gic compact. Il tutto era visualizzato con una

simulazione 3D online su un tablet connesso via

wi-fi. La app impiegava l’interfaccia OPC UA del

sistema di controllo IndraMotion MTX in real-

time. Fra le novità presentate figura il tool IPS

Conformizer per reti Sercos per effettuare test

di verifica della corretta implementazione degli

S-IPS (Sercos Internet Protocol Services), ossia i

servizi per l’accesso ai dispositivi su reti Sercos.

Alcuni di questi servizi sono anche chiamati S/IP

e si basano sui protocolli TCP (Trasmission Con-

trol Protocol) e UDP (User Datagram Protocol).

Includono funzioni per l’identificazione del dispo-

sitivo, la configurazione della rete e l’accesso ai

parametri Sercos e alla diagnostica. I servizi si

possono utilizzare anche per operazioni cicliche

realtime. In tal caso, i telegrammi IPS sono tra-

sferiti via il canale UC (Unified Communication

Channel) di Sercos senza inficiare il comporta-

mento realtime della rete. “Le funzionalità di

questo tool riflettono la crescente importanza

dei protocolli Internet a supporto di soluzioni

innovative nel contesto di Industria 4.0” ha af-

fermato Peter Lutz, managing director di Sercos

International. “Si parla, per esempio, di commissioning, ma anche di

manutenzione da remoto e diagnostica per dispositivi Sercos da esple-

tare tramite Internet o reti intranet”. Il tool è disponibile per Windows

XP/7 e include diverse funzioni di test basate sull’infrastruttura NUit

( www.nunit.org ) pe

r ambienti Microsoft.net. Queste funzioni consen-

tono di effettuare test mirati su specifici servizi IPS. Le funzioni di test

possono essere espanse dal produttore tramite interfaccia aperta. I

membri dell’associazione Sercos hanno libero accesso al codice sor-

gente del software, così da poter adattare il codice ai propri bisogni e

integrare il test nei propri tool di controllo della qualità.

Apertura verso le tecnologie OPC UA

e CIP safety

Sercos International ha annunciato di voler sviluppare una specifica

per OPC UA (Unified Architecture) che descriva come deve avvenire

la mappatura del modello dei dati

Sercos per OPC UA, in modo che

le funzioni e i dati dei dispositivi

Sercos siano accessibili e di-

sponibili via OPC UA. L’obiettivo

dell’iniziativa è semplificare la

comunicazione fra la periferia

delle macchine e i sistemi di su-

pervisione IT, supportando così le

necessità di Industry 4.0 relativa-

mente a una ‘semantica’ dell’inte-

roperabilità. Una bozza della OPC

UA Companion Specification è at-

tualmente al vaglio di un gruppo

di tecnici che include produttori di

dispositivi, fornitori di tecnologia

e istituti di ricerca. Si attende la

versione definitiva per aprile. “I

dispositivi Sercos di produttori

diversi si devono integrare negli

attuali sistemi di automazione”

ha sottolineato Lutz. “Inoltre, la

pianificazione e il controllo della

produzione necessitano di infor-

mazioni utili su macchine e pro-

cessi, in modo da consentire un

uso più efficiente delle risorse. È

possibile soddisfare queste esigenze disponendo di un modello dei dati

Sercos per OPC UA standardizzato, che coniughi i profili per dispositivo

predefiniti in Sercos con lo standard di comunicazione dati di OPC UA. I

casi di utilizzo vanno dalla parametrizzazione dei dispositivi, alla confi-

gurazione della rete, fino alla gestione energetica e alla manutenzione

preventiva”. Le regole di mappatura specifiche per Sercos implica dif-

ferenti approcci: da un lato, le funzionalità server di OPC UA possono

essere implementate nei dispositivi master Sercos (CNC o PLC); dall’al-

tro, è possibile implementare queste funzionalità nel dispositivo slave

Sercos. In quest’ultimo caso, gli accessi OPC UA vengono eseguiti in

parallelo oppure senza comunicazione Sercos realtime.

Un ulteriore annuncio ha riguardato Odva: questa ha nominato due

soggetti Test Service Provider (TSP), autorizzandoli a effettuare i test

di conformità per CIP Safety in Germania. Si tratta di IAF (Institute of

Ergonomics, Manufacturing Systems and Automation) presso la Otto-

UNA DEMO CON BOSCH REXROTH SULLE

MACCHINE UTENSILI, NUOVE SOLUZIONI SU

CIP SAFETY E INTEGRAZIONE CON OPC UA

FRA LE NOVITÀ DI SERCOS INTERNATIONAL

A NORIMBERGA

UNA COMUNICAZIONE

SEMPRE PIÙ ‘APERTA’

di

Orsola De Ponte

A SPS di Norimberga il bus Ethernet realtime Sercos

è stato impiegato in una demo di Bosch Rexroth

A