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FEBBRAIO 2015
FIELDBUS & NETWORKS
26
Fieldbus & Networks
SPS IPC Drives di Norimberga
Sercos International, organizza-
zione che promuove il bus di au-
tomazione Sercos, ha presentato,
fra l’altro, una demo realizzata in
collaborazione con Bosch Rexroth: una macchina
utensile per il taglio del metallo realizzava l’inci-
sione di porta biglietti da visita personalizzati per
i visitatori della Fiera utilizzando la piattaforma
CNC aperta IndraMotion MTX di Bosch. Il bus
Ethernet realtime Sercos era impiegato con drive
IndraDrive e moduli I/O offrendo una comunica-
zione affidabile in tempo reale grazie a SafetyLo-
gic compact. Il tutto era visualizzato con una
simulazione 3D online su un tablet connesso via
wi-fi. La app impiegava l’interfaccia OPC UA del
sistema di controllo IndraMotion MTX in real-
time. Fra le novità presentate figura il tool IPS
Conformizer per reti Sercos per effettuare test
di verifica della corretta implementazione degli
S-IPS (Sercos Internet Protocol Services), ossia i
servizi per l’accesso ai dispositivi su reti Sercos.
Alcuni di questi servizi sono anche chiamati S/IP
e si basano sui protocolli TCP (Trasmission Con-
trol Protocol) e UDP (User Datagram Protocol).
Includono funzioni per l’identificazione del dispo-
sitivo, la configurazione della rete e l’accesso ai
parametri Sercos e alla diagnostica. I servizi si
possono utilizzare anche per operazioni cicliche
realtime. In tal caso, i telegrammi IPS sono tra-
sferiti via il canale UC (Unified Communication
Channel) di Sercos senza inficiare il comporta-
mento realtime della rete. “Le funzionalità di
questo tool riflettono la crescente importanza
dei protocolli Internet a supporto di soluzioni
innovative nel contesto di Industria 4.0” ha af-
fermato Peter Lutz, managing director di Sercos
International. “Si parla, per esempio, di commissioning, ma anche di
manutenzione da remoto e diagnostica per dispositivi Sercos da esple-
tare tramite Internet o reti intranet”. Il tool è disponibile per Windows
XP/7 e include diverse funzioni di test basate sull’infrastruttura NUit
( www.nunit.org ) per ambienti Microsoft.net. Queste funzioni consen-
tono di effettuare test mirati su specifici servizi IPS. Le funzioni di test
possono essere espanse dal produttore tramite interfaccia aperta. I
membri dell’associazione Sercos hanno libero accesso al codice sor-
gente del software, così da poter adattare il codice ai propri bisogni e
integrare il test nei propri tool di controllo della qualità.
Apertura verso le tecnologie OPC UA
e CIP safety
Sercos International ha annunciato di voler sviluppare una specifica
per OPC UA (Unified Architecture) che descriva come deve avvenire
la mappatura del modello dei dati
Sercos per OPC UA, in modo che
le funzioni e i dati dei dispositivi
Sercos siano accessibili e di-
sponibili via OPC UA. L’obiettivo
dell’iniziativa è semplificare la
comunicazione fra la periferia
delle macchine e i sistemi di su-
pervisione IT, supportando così le
necessità di Industry 4.0 relativa-
mente a una ‘semantica’ dell’inte-
roperabilità. Una bozza della OPC
UA Companion Specification è at-
tualmente al vaglio di un gruppo
di tecnici che include produttori di
dispositivi, fornitori di tecnologia
e istituti di ricerca. Si attende la
versione definitiva per aprile. “I
dispositivi Sercos di produttori
diversi si devono integrare negli
attuali sistemi di automazione”
ha sottolineato Lutz. “Inoltre, la
pianificazione e il controllo della
produzione necessitano di infor-
mazioni utili su macchine e pro-
cessi, in modo da consentire un
uso più efficiente delle risorse. È
possibile soddisfare queste esigenze disponendo di un modello dei dati
Sercos per OPC UA standardizzato, che coniughi i profili per dispositivo
predefiniti in Sercos con lo standard di comunicazione dati di OPC UA. I
casi di utilizzo vanno dalla parametrizzazione dei dispositivi, alla confi-
gurazione della rete, fino alla gestione energetica e alla manutenzione
preventiva”. Le regole di mappatura specifiche per Sercos implica dif-
ferenti approcci: da un lato, le funzionalità server di OPC UA possono
essere implementate nei dispositivi master Sercos (CNC o PLC); dall’al-
tro, è possibile implementare queste funzionalità nel dispositivo slave
Sercos. In quest’ultimo caso, gli accessi OPC UA vengono eseguiti in
parallelo oppure senza comunicazione Sercos realtime.
Un ulteriore annuncio ha riguardato Odva: questa ha nominato due
soggetti Test Service Provider (TSP), autorizzandoli a effettuare i test
di conformità per CIP Safety in Germania. Si tratta di IAF (Institute of
Ergonomics, Manufacturing Systems and Automation) presso la Otto-
UNA DEMO CON BOSCH REXROTH SULLE
MACCHINE UTENSILI, NUOVE SOLUZIONI SU
CIP SAFETY E INTEGRAZIONE CON OPC UA
FRA LE NOVITÀ DI SERCOS INTERNATIONAL
A NORIMBERGA
UNA COMUNICAZIONE
SEMPRE PIÙ ‘APERTA’
di
Orsola De Ponte
A SPS di Norimberga il bus Ethernet realtime Sercos
è stato impiegato in una demo di Bosch Rexroth
A