FEBBRAIO 2013
FIELDBUS & NETWORKS
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costante nel tempo inferiore ai 5 centesimi di millimetro. L’ulteriore
richiesta del cliente è stata la necessità di realizzare con la stessa
macchina più formati diversi tra loro, cambiando non più di due pezzi
meccanici e avendo sempre la certezza che l’operatore monti i pezzi
relativi a ogni formato in coerenza con quanto impostato dal pannello
operatore.
Tecnologia di semplice utilizzo
Considerato il numero di assi indipendenti in gioco (ben 7) e la richie-
sta di precisione evidenziata, TSM ha deciso di adottare i servomo-
tori brushless Minas A5 di Panasonic collegati in rete Rtex. La rete
Rtex è un collegamento sincrono fast realtime Ethernet 100 Mbps
che semplifica enormemente l’installazione e il ca-
blaggio; realizzato tramite cavo standard per reti LAN
Ethernet (categoria 5), garantisce ottime prestazioni,
per esempio un ciclo di comunicazione 0,083 ms per 5
assi, oltre alla possibilità di monitorare in tempo reale
il funzionamento degli assi stessi. Tra le caratteristiche
peculiari del servo azionamento Minas A5 troviamo la
tecnologia realtime autotuning, in grado di intervenire
e regolare automaticamente e molto velocemente se-
condo le mutuabili condizioni di inerzia, e la tecnologia
Filtro Notch Adattivo, in grado di calcolare automati-
camente in tempi brevissimi la frequenza di risonanza,
eliminando così le vibrazioni meccaniche. Il risultato è
stato un assoluto successo, con grande soddisfazione
del cliente finale che ha potuto constatare la semplicità
di utilizzo nonostante la complessità dell’applicazione
(più di 950 combinazioni diverse di movimenti solo per i primi 5 assi)
e la precisione raggiunta dalla macchina, inferiore ai 2 centesimi di
mm in una corsa di 850 mm, sia nel prelievo sia nel deposito del
prodotto lavorato. La logica di comando e controllo, sia della parte
azionamento sia degli altri attuatori e sensori, è stata realizzata con
il potente FPSigma, PLC potenzialmente in grado di comandare con
il modulo Rtex fino a un massimo di 16 assi. Il pannello operatore
GT32 da 5,7” è stato scelto come interfaccia operatore per il giusto
compromesso di area visibile e dimensioni dello stesso, le quali sono
state un punto cruciale per lo sviluppo di un’intera macchina compatta
ma allo stesso tempo ergonomica nell’iterazione.
Automazione in rete
Le soluzioni integrate di factory automation proposte da Panasonic
sono state sfruttate sia, come appena visto, nella parte motion, sia
nella parte di Web automation con l’aggiunta del modulo FPWeb
Server e la relativa FPWeb Expansion. L’accoppiata ha permesso al
cliente finale di avere l’automazione direttamente connessa alla rete
aziendale, e grazie alla funzionalità FTP tutti i dati di produzione ven-
gono automaticamente scaricati e archiviati (oltre alla SD Card) in
una cartella di rete protetta. La funzionalità Web server permette di
poter visualizzare in realtime da remoto, attraverso l’utilizzo di comuni
browser in PC o cellulare, lo stato della macchina, i dati di produzione,
la lista allarmi. L’unità FPWeb Server connessa alla rete permette la
programmazione a distanza per il debugging nella messa in servizio.
Grazie alla pluriennale esperienza nei settori dell’automotive, del
medicale, dello stampaggio, della produzione di componenti per l’e-
lettronica, TSM ha deciso di standardizzare per le proprie applicazioni
la tecnologia Panasonic, perché il continuo sviluppo e l’innovazione
dei prodotti sposano perfettamente la filosofia del fondatore di TSM:
garantire al cliente sempre maggiori prestazioni e affidabilità.
Panasonic Electric Works Italia
Per la realizzazione della sua ultima macchina speciale, TSM si è avvalsa delle
soluzioni elettroniche fornite da Panasonic
I prodotti elettronici Panasonic sono stati scelti da
TSM per la loro tecnologia
Anche applicazioni complesse risultano semplici da utilizzare per il
cliente
