Novembre/Dicembre 2016
Automazione e Strumentazione
CONTROLLO
approfondimenti
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manutenzione predittiva. Correlando,
ad esempio, i dati di esercizio (rilevati
dal contatore), l’analisi delle frequenze
e i valori efficaci (RMS) è possibile
implementare procedure di condition
monitoring, che si possono anche avva-
lere di tecniche di riconoscimento dei
pattern per il rilevamento di irregolarità
nella sequenza dei processi.
Oltre a funzionalità per l’analisi del
processo e il condition monitoring,
TwinCAT Analytics è utile per ana-
lizzare i processi dal punto di vista dei
consumi, in quanto l’analisi dello stato
rende disponibili tutte le informazioni
che servono a ottimizzare l’impianto
dal punto di vista delle sequenze,
delle specifiche lavorazioni e, quindi, dell’energia
impiegata. Questa dettagliata conoscenza, basata
su misurazioni univoche e real-time, è utile per il
dimensionamento ottimale degli azionamenti, che
spesso porta a una riduzione della potenza e, quindi,
a notevoli risparmi. Inoltre, la capacità di TwinCAT
Analytics di fornire una documentazione completa
e dettagliata consente di soddisfare la richiesta di
produzioni altamente flessibili e personalizzate, al
limite fino al lotto unitario, certificando quindi la
produzione anche di un singolo pezzo.
La suite SW del TwinCAT Analyitcs si compone
di diversi moduli. Il
TwinCAT 3 Analytics Log-
ger
effettua il salvataggio dell’intera immagine
del processo, gestendo la memorizzazione ciclica
di grandi quantità di dati, compresi quelli del PLC
e/o CNC, secondo i principi tipici dei Big Data.
Il
TwinCAT 3 Analytics Workbench
è il tool
di engineering che consente di effettuare analisi
online e offline. Il modulo comprende TwinCAT
PLC runtime, il nuovo configuratore TwinCAT
Analytics con la relativa libreria PLC, una licenza
Scope View Professional, l’oscilloscopio SW per
la visualizzazione dei dati catturati, nonché l’in-
terfaccia TwinCAT IoT Communication per la
comunicazione in protocollo standard MQTT.
La licenza è scalabile in funzione del numero di
macchine che si vuole monitorare.
La
TwinCAT Analytics Library
è la libre-
ria utilizzabile con il PLC runtime di Analytics
nella quale vi sono i blocchi funzione per l’analisi
dei cicli, il calcolo dei consumi energetici o dei
valori efficaci (RMS). I blocchi funzione possono
anche essere integrati direttamente nel PLC dal
programmatore. Ed infine il TwinCAT Analytics
Cloud Storage consente di salvare e rendere
disponibili i dati in reti locali o pubbliche attra-
verso il cosiddetto ‘message broker’.
TwinCAT IoT per comunicare in modo
semplice e standard con il cloud
Al centro di questa rivoluzione, guidata dai nuovi
paradigmi introdotti da Industry 4.0, vi è quindi la
cosiddetta ‘smart information’, con la capacità da
parte del sistema di automazione di comunicare
in maniera strutturata e intelligente con macchine,
linee, repository, device, stazioni di controllo ecc.
attraverso protocolli di comunicazione standard.
La risposta di Beckhoff a questa esigenza si chiama
TwinCAT IoT
, il nuovo modulo che, utilizzato in
abbinata alla suite TwinCAT 3, offre tutti gli stru-
menti necessari per la realizzazione rapida ed effi-
cace di applicazioni Internet-of-Things secondo
l’ottica dei concetti tipici di Industry 4.0.
TwinCAT IoT permette di creare la comunica-
zione di dati con cloud pubblici e privati, sfrut-
tando in aggiunta ai già citati MQTT e AMQP, il
protocollo di comunicazione standard OPC UA,
che permette l’interoperabilità all’interno della
fabbrica intelligente di piattaforme di vendor
diversi e la comunicazione con software gestio-
nali. TwinCAT IoT utilizza la comunicazione
basata sul meccanismo publish/subscribe che,
mediante l’intermediazione di un message broker,
disaccoppia di fatto i partecipanti della comunica-
zione che diventano tutti client, facendo inoltre in
modo che tutte le comunicazioni siano in uscita,
rendendole inoffensive ai firewall. Grazie al
TwinCAT IoT i dati di processo possono essere
scambiati con qualsiasi dispositivo intelligente:
Google Glass, cellulare, orologio. Il TwinCAT
IoT può essere usato anche su impianti esistenti
e ciò offre la possibilità di ammodernarli, svilup-
pando opportune strategie di manutenzione.
Utilizzato unitamente al modulo Analitycs,
TwinCAT IoT consente di gestire grosse quantità
di informazioni, offrendo la possibilità di esten-
TwinCAT IoT per comunicare in modo semplice e standard con il cloud