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approfondimenti

Ottobre 2014

Automazione e Strumentazione

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Il consolidamento di numerose tecnologie in

radiofrequenza e l’elevato livello di integrazione

dei componenti elettronici (grazie a caratteristi-

che di basso consumo, dimensioni ridotte, basso

costo) hanno favorito l’uso di sensori con inter-

facce wireless. A questo processo si sono accom-

pagnate tecniche di modulazione sofisticate (alta

velocità, elevata affidabilità) e la riduzione delle

“barriere all’adozione” da parte degli utenti. Il

funzionamento wireless dei sensori si associa non

solo all’assenza di collegamenti fisici, ma anche

all’assenza della rete di alimentazione.

Nelle WSN sono previsti metodi di “risveglio” su

evento e spegnimento automatico, oltre alla pre-

senza di un “coordinatore” (interlocutore remoto

del sensore) che sceglie il canale di comunicazione

e rimane in ascolto. In rete i sensori wireless pos-

sono supportare la semplice estensione alla topo-

logia a stella disattivandosi nel caso escano dal

raggio di azione del nodo “coordinatore” o sfrut-

tare algoritmi di sincronizzazione e localizzazione

dei nodi. In tal caso alcuni nodi possono fare da

“ponti” per la trasmissione (architetture Mesh). La

scelta del percorso dipende dallo stato delle batte-

rie dei nodi e dalle interferenze.

Le reti wireless di sensori (WSN, Wireless Sensor

Network) o di sensori e attuatori (WSAN, Wire-

less Sensor Actuator Network) sono dunque reti

ad hoc a basso costo utilizzate per il rilevamento,

l’elaborazione e la trasmissione dati (ad esempio,

le reti WPAN basate sullo standard IEEE 802.15).

I nodi della rete sono caratterizzati da un’architet-

tura relativamente semplice con una potenza di

calcolo e trasmissione moderata.

La diffusione delle WSN / WSAN

Il funzionamento wireless

di sensori e attuatori in

rete si accompagna non

solo all’assenza di colle-

gamenti fisici, ma anche

alla indisponibilità della

rete di alimentazione. A

questo scopo i dispositivi wireless sono dotati

di sistema di alimentazione autonoma a batteria,

algoritmi per l’allungamento della vita delle batte-

rie dei sensori, duty cycle ridotto (molto minore di

1) e tecniche di cattura dell’energia di tipo “energy

harvesting”.

L’impiego delle reti WSN (Wireless Sensor Net-

work) e WSAN (Wireless Sensor Actuator Net-

work) è in costante aumento per la sostituzione

di cablaggi e nell’installazione di micro-sensori.

Nelle realizzazioni indoor e outdoor vengono

realizzate per integrare sistemi di termoregola-

zione (HVAC, temperatura, umidità), monitorag-

gio ambientale (terra, aria, acqua), agrindustria

(microclima, irrigazione, luce), misure industriali

(accelerometri, vibrazioni, pressioni), robotica

(sensori di posizione e coordinamento), monito-

raggio strutturale (gallerie, dighe, ponti), domo-

tica (sistemi di sicurezza e controllo) e automa-

zione infrastrutture (interruttori, sonde, valvole,

comandi, allarmi).

Nel settore Oil & Gas le reti wireless prevedono

l’impiego di sistemi RTU (Remote Terminal

Unit) che contribuiscono a migliorare l’efficienza

della produzione, il monitoraggio delle emissioni

ambientali, la gestione tempestiva di allarmi e la

raccolta di informazioni.

I fattori tecnologici alla base dello sviluppo di

WSN e WSAN sono la miniaturizzazione dei

componenti elettronici e degli apparati, i bassi con-

sumi elettrici e l’introduzione di standard interope-

rabili (WirelessHart, Isa SP100). Oltretutto i sen-

sori wireless rappresentano la soluzione ottimale

per acquisire dati in prossimità di pozzi e piping

distribuiti su vaste aree, dove è assente la rete di

alimentazione elettrica. Collegati fino a decine di

kilometri a sensori alimentati a batterie, gli appa-

rati RTU possono inviare dati ai centri di controllo

tramite ponti radio, reti GSM, GPRS o satellitari.

Hanno così origine sistemi territorialmente com-

plessi e distribuiti, con architetture Mesh, in grado

di realizzare comunicazioni in tempo reale tra

apparati periferici e centri di supervisione.

La definizione che riportiamo in

questa pagina è tratta e parzial-

mente rielaborata dall’autore a

partire dal “Dizionario di Automa-

zione e Informatica Industriale”,

a cura di Armando Martin, pagg.

288, Editoriale Delfino

( www.editorialedelfino.it ).

Ringraziamo autore ed editore per

la collaborazione.

@armando_martin

Armando Martin

LE PAROLE CHIAVE DELL’AUTOMAZIONE

Le reti wireless di sensori (WSN, Wireless Sensor Network) o di

sensori e attuatori (WSAN, Wireless Sensor Actuator Network)

sono reti ad hoc a basso costo utilizzate per il rilevamento,

l’elaborazione e la trasmissione dati in svariati campi applicativi.

DIZIONARIO

WSN, Wireless Sensor Network

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