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meccatronica
approfondimenti
Settembre 2015
n
Automazione e Strumentazione
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Architettura del sistema
Definita correttamente la progettazione mec-
catronica della macchina, ovvero con le precise
caratteristiche di
velocità, prestazioni, potenze/
coppie da sviluppare
, occorre passare alla defi-
nizione della corretta architettura di sistema.
Diventa oggigiorno sempre più importante offrire
differenti soluzioni per l’architettura: a controllo
centralizzato (altrimenti detta
controller based
)
oppure; a controllo decentralizzato (spesso defi-
nita
drive based
).
Così facendo si dà grande valore all’utilizzo dei
più elevati standard del mercato come le comuni-
cazioni basate su
piattaforma Ethernet
in modo
da rendere facile il soddisfacimento dei differenti
livelli di topologia di impianto attraverso i vari
standard ed interfacce.
L’obiettivo è assicurare l’indipen-
denza dell’utilizzatore e rendere
sicuro l’investimento che viene
effettuato. Occorre pertanto proget-
tare la più appropriata topologia di
drive e di automazione, tale da con-
sentire una corretta integrazione del
sistema in ottemperanza ai sofisticati
standard di sicurezza che debbono
essere garantiti.
Livelli di sicurezza
ed integrazione
nella catena di automazione
L’importanza della sicurezza nella
realizzazione di macchine e impianti
è testimoniata da una continua emis-
sione e revisione delle normative
relative.
La norma EN 954 aveva già definito
i livelli di sicurezza necessari per le
varie tipologie di applicazione, con
una attenzione particolare alle carat-
teristiche dei prodotti; recentemente
la norma IEC 61508, che definisce
i
livelli SIL
, precisa ulteriormente
il livello di sicurezza focalizzandosi
sul sistema nel suo complesso.
I moderni Drive raccolgono questa
esigenza offrendo una
soluzione
modulare alla sicurezza
: i differenti
moduli inseribili nell’azionamento
integrano le funzioni di sicurezza.
Oltre ad offrire garanzia di risparmio
Per recuperare l’energia attraverso la rete, l’alimentatore
deve garantire la sicurezza della connessione e
l’immissione di forme d’onda di qualità adatta
Un’applicazione di gestione del magazzino, con stoccaggio e prelievo, a
controllo decentralizzato
Un sistema automatico a controllo centralizzato di un carrello per la
movimentazione
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