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meccatronica
approfondimenti
Settembre 2015 n Automazione e Strumentazione
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Le migliori soluzioni di trasporto nel mondo
della logistica condividono una origine comune.
Tutto parte infatti da un concetto molto semplice,
che riunisce le variabili chiave: massa, velocità,
accelerazioni, catena cinematica . La base sta
nel pensare a una soluzione per la gestione di
magazzini automatici, di linee di trasporto tradi-
zionali oppure di AGV o LGV, che soddisfi alle
seguenti prerogative: riduzione dei tempi inope-
rosi, attraverso una simulazione di warehouse
management system; alte cadenze; velocità di
trasferimento rapide; riduzione dei consumi
energetici; garanzia di elevati livelli di sicurezza;
adozione di tecnologie innovative che arrivano
all’impiego di RFID, Wi-Fi, oppure induttive;
scelta di un “appropriato direttore d’orchestra”
nel management del sistema.
A queste aspettative si debbono aggiungere la
flessibilità degli impianti che nella loro “vita
lavorativa” debbono poter consentire una rapida
conversione ed adattabilità alle necessità del
plant, sensibile agli ingombri (in quanto rap-
presentano un costo importante) e alla potenza
installata, nell’ottica di offrire soluzioni a basso
costo di investimento.
La progettazione diventa quindi una fase
essenziale: basti pensare che i suoi costi influi-
scono mediamente oltre il 20% del costo totale,
potendo incidere sensibilmente sul margine ope-
rativo della commessa o dell’impianto.
Simulazione e dimensionamento
Il polo logistico deve essere analizzato anzi-
tutto nella sua integrità. Il problema consiste nel
determinare la configurazione dell’impianto -
intesa come numero di corridoi, numero di vani
in altezza, numero di vani in profondità e posi-
zione del punto di input/output - che soddisfi i
requisiti in merito alla potenzialità ricettiva e a
quella di movimentazione, oltre che gli eventuali
vincoli plano volumetrici con un obiettivo di otti-
mizzazione economica complessiva.
L’obiettivo alla base della progettazione di
magazzini automatizzati consiste nell’ analiz-
zare diverse configurazioni dell’impianto di
stoccaggio, ciascuna con un diverso numero di
corridoi e/o con un diverso numero di livelli di
stoccaggio, e per ciascuna effettuare il calcolo sia
della durata media dei cicli semplici e combinati,
sia del livello di saturazione dei trasloelevatori.
Prima ancora di effettuare un dimensionamento
accurato viene utilizzato un approccio logico che,
partendo dai cosiddetti “vincoli” del sistema,
arriva a definire completamente un magazzino
automatico (numero di trasloelevatori necessari,
numero di livelli di stoccaggio, numero di corsie
ecc.).
Ma contestualmente a questa valutazione di “fun-
zione” occorre identificare le varie applicazioni
di moto.
I principali aspetti da tenere in considerazione
durante la loro progettazione sono:
- Il dimensionamento corretto delle apparec-
chiature, tarato sull’effettiva necessità di
potenza del carico. Infatti, anche utilizzando
apparecchiature in grado di regolare le coppie e
le velocità, più ci si allontana dal punto di fun-
zionamento nominale, più il rendimento dimi-
nuisce. Occorre quindi essere in grado di ana-
lizzare con precisione le necessità del carico,
tenendo conto dell’intera catena cinematica
utilizzata.
- La corretta gestione delle condizioni variabili
del carico. Quanto visto al punto precedente
deve tenere conto anche della variabilità del
carico, potendo quest’ultimo cambiare sensi-
A fil di rete
Movimenti sicuri
ed efficienti nella logistica
Giuseppe Testa
Il mondo della logistica richiede delle soluzioni meccatroniche che sappiano
conciliare prestazioni, basso consumo energetico e sicurezza a partire dagli
azionamenti. Per questo Lenze propone delle soluzioni tecnologiche che
prendono il via dal software, per progettare e dimensionare correttamente
gli azionamenti, fino ad arrivare ad elementi fondamentali dell’hardware sul
campo, come il motore intelligente e il modulo di sicurezza.
Azionamenti per APPLICAZIONI DI logistica con tecnologia Lenze
L’ AUTORE
G. Testa, Sales Director Lenze
Italia