Maggio 2014
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Automazione e Strumentazione
CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
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GEFRAN
B&R
A CURA DI FRANCO GORNATI
Dalle applicazioni standard alle prestazioni
più elevate
B&R presenta X20, una piattaforma unificata con un
alto livello di scalabilità dei propri sistemi di controllo,
che va dai controllori più piccoli alle applicazioni
CNC, robotiche e di controllo di processo.
Con questa soluzione, B&R realizza un controllo di
precisione ad anello aperto e chiuso, ad alta velocità
per macchine e sistemi, a un prezzo contenuto. Inoltre,
B&R offre la possibilità di programmare e configu-
rare la piattaforma in questione con un unico ambiente
di sviluppo, Automation Studio, indipendentemente
dall’hardware utilizzato. Grazie a una gamma di pre-
stazioni che si estende fino alle CPU Intel Atom, il
sistema X20 è in grado di gestire ogni attività, dalle
applicazioni standard fino a quelle più esigenti con
requisiti di prestazioni più elevate (si possono gestire
efficacemente anche tempi di
ciclo di 200 μs). Il sistema X20,
compatto e altamente modu-
lare, con collegamenti per ogni
bus di campo perfettamente
integrati, ha come equipaggia-
mento standard le interfacce
RS-232, Ethernet e USB, con
collegamenti a reti o a disposi-
tivi USB che sono quindi pos-
sibili senza alcun costo aggiun-
tivo. Ogni CPU, inoltre, ha un
collegamento Powerlink disponibile per la comunica-
zione in tempo reale. Sebbene le caratteristiche stan-
dard delle CPU siano in grado di gestire la maggior
parte delle applicazioni, sono a disposizione fino a tre
slot multifunzione per collegare dei moduli di interfac-
cia aggiuntivi. In più, alla CPU X20 è possibile col-
legare direttamente fino a 250 moduli I/O X20 (3000
canali) ottenendo tutti i vantaggi del backplane remoto.
Un moderno sistema di comando
per terminali CPX
Il controllore CoDeSys è un moderno sistema di
comando per terminali CPX che consente la program-
mazione con CoDeSys a norma IEC-61131-3 e il sem-
plice azionamento di configurazioni di unità di valvole
MPA, VTSA. Tra le principali caratteristiche, sono da
rilevare la connessione a tutti i fieldbus come control-
lore remoto e per la pre-elaborazione, l’azionamento
di attuatori elettrici come assi singoli mediante CANo-
pen (CPX-CEC-C1/-M1), le funzioni diagnostiche gra-
zie a possibilità di monitoraggio di pressione, portata,
durata del movimento dei cilindri, consumo d’aria.
Inoltre è da sottolineare la possibilità di segnalazione
tempestiva e visualizzazione, l’ azionamento di sistemi
di installazione decentralizzati su base CPI di appli-
cazioni della pneumatica proporzionale, applicazioni
servo-pneumatiche e l’azionamento interfaccia AS-I
mediante Gateway. Il sistema modulare con massimo
512 I/O e funzionalità Master Can (CPX-CEC-...) offre
la massima flessibilità per controllo e regolazione ed
è utilizzabile come unità in versione stand-alone per
soluzioni di automazione economiche, ad esempio per
postazioni di lavoro manuale oppure per il controllo
remoto con pre-elaborazione. Il controllore CoDeSys
offre le seguenti funzioni base: programmazione con
CoDeSys a norma IEC-61131-3, comunicazione via
Ethernet (Modbus/TCP, EasyIP, TCP/IP), visualizza-
zione dei processi con unità operativa FED oppure ser-
ver OPC, comunicazione via fieldbus in combinazione
con un nodo fieldbus nel terminale CPX, diagnosi e
messa in funzione rapida dei moduli CPX mediante
unità operativa CPX-MMI.
Una piattaforma compatta con la flessibilità
modulare
Gefran lancia GCube Performa, un sistema di automa-
zione immediatamente pronto all’uso e completamente
programmabile. GCube Performa è stato progettato per
unire tutte le potenzialità di una piattaforma di automa-
zione monoboard e la flessibilità di una struttura modu-
lare. L’elemento centrale della soluzione è ePCLo-
gic400, che amministra
tutte le funzioni, quali
il controllo di sequenza
(PLC), la gestione dei
processi di lavorazione
(Function Block), l’im-
postazione e la visualiz-
zazione dei dati (HMI) e
la connettività (Ethernet,
CAN, seriali, USB). Il suo
design modulare è basato
su un rack principale
all’interno del quale ven-
gono alloggiate la CPU e
le schede di I/O, ePCLogic400. Viene fornito in moda-
lità package e il sistema è anche espandibile localmente
attraverso l’inserzione di ulteriori moduli e in modalità
distribuita attraverso l’uso dei fieldbus. L’installazione
avviene su guida Din e l’archiviazione dati è realizzata
attraverso dischi allo stato solido, oltre alla possibilità
di comodi supporti removibili, quali SD card. GCube
Performa è dotato di connessione Ethernet integrata.
La comunicazione è supportata attraverso un’ampia
disponibilità di porte quali: seriali, CAN, USB e dif-
ferenti protocolli: GDNet (protocollo real-time su base
Ethernet), Modbus TCP, Modbus RTU e CANopen. Il
sistema utilizza un unico ambiente di programmazione
FESTO
Il sistema X20 di B&R offre una
soluzione compatta e modulare
Il controllore CoDeSys di Festo offre soluzioni flessibili e convenienti
GCube Performa supporta i requisiti di
molteplici architetture d’automazione
