Maggio 2014
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Automazione e Strumentazione
CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
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R. STAHL
controllo montata al suo interno,
che permette di aggiungere anche
allo stesso dispositivo una scheda
di sicurezza PMCprotego S per con-
sentire i movimenti a ripari aperti
della macchina. In questo modo, si
ha un dispositivo con prestazioni di
controllo assi e gestione logica PLC
adatte alle più elevate velocità di
produzione e con funzionalità ade-
guate alle normative per una cor-
retta interazione dell’operatore con
la macchina, quando necessita man-
tenere gli attuatori in tensione con
ripari aperti. Infatti, durante le fasi
di manutenzione, lavaggio, set up
della macchina, o semplicemente per rimuovere pro-
dotti incastrati o rovesciati durante la normale produ-
zione, spesso l’operatore necessita di dover aprire le
porte di protezione, intervenire sulla macchina con assi
in tensione e a volte anche di movimentarla. Queste
situazioni possono essere gestite in molti casi in modo
sicuro, e seguendo le richieste normative, tramite l’u-
tilizzo di funzioni di sicurezza rese disponibili dalla
scheda PMCprotego S senza bisogno di montare alcun
altro accessorio al motore od altre parti della macchina.
Controllori programmabili high-end
I controllori standard ControlLogix serie 1756 sono
progettati per soddisfare sia le esigenze delle classi-
che applicazioni per impianti manifatturieri che quelle
di processo e controllo assi ad alte prestazioni. Quale
parte del sistema di Architettura Integrata Rockwell
Automation, questi controllori utilizzano il software
di programmazione RSLogix 5000 (modelli L6),
l’ambiente Studio 5000 (modelli L7) e protocolli di
rete comuni e offrono un motore di controllo con un
ambiente di sviluppo comune per tutte le discipline di
controllo. Inoltre, per offrire miglioramenti specifici a
seconda delle applicazioni, le diverse prestazioni ven-
gono misurate con criteri differenti. I controlli nelle
applicazioni di processo permettono di incrementare la
quantità di informazioni scambiate
tra i livelli di controllo e supervi-
sione e garantiscono un aumento
delle prestazioni delle applicazioni
di controllo ridondanti. Hanno una
maggiore capacità e consentono di
implementare un maggior numero
di strategie di controllo per sin-
gola operazione. Nelle applica-
zioni motion è possibile eseguire
il pianificatore della traiettoria
assi e i comandi di motion ad alta
velocità. I controllori sono ottimiz-
zati per il controllo di azionamenti
di motion ad alte prestazioni su
interfacce EtherNet/IP o Sercos in grado di suppor-
tare addirittura 100 assi. Nelle applicazioni discrete, è
possibile un notevole miglioramento dei tempi di scan-
sione dei controllori, grazie all’utilizzo di una nuova
CPU dual core specifica con velocità di comunicazione
più alte per i nuovi moduli di comunicazione Ethernet
di Rockwell Automation, oltre a velocizzare il cross-
loading per i sistemi ridondanti.
Più diagnostiche per applicazioni complesse
Con l’introduzione di IS1+, R. Stahl presenta un’inno-
vazione per il suo sistema IS1di I/O remoto per zone
a rischio di esplosione. Il sistema IS1 è caratteriz-
zato da funzioni innovative come la connessione Fast
Ethernet, la ridondanza Profibus, il supporto DTM,
l’integrazione di anelli ottici e moduli con valvole a
solenoide integrate. Ora, con IS1+ viene anche garan-
tita la piena interoperabilità tra moduli nuovi ed esi-
stenti, a protezione dei precedenti investimenti fatti
negli impianti e macchinari. Moduli misti di ingressi e
uscite rendono possibili soluzioni efficienti anche con
minimo numero di segnali e riducono del 50% la quan-
tità di moduli necessari. La gamma di moduli IS1+
include un modulo di I/O analogico a otto canali con
protocollo Hart, un modulo di I/O digitale a 16 canali
e un modulo di temperatura a otto canali per termo-
resistenze e termocoppie. I
segnali possono essere para-
metrizzati singolarmente per
ciascun canale. R. Stahl for-
nisce inoltre moduli d’uscita
digitali con potenza d’uscita
incrementata, adatti per la
maggior parte delle valvole
elettromagnetiche a sicu-
rezza intrinseca. Progettata
per installazioni in Zona 1
per connettere dispositivi di
campo a sicurezza intrinseca
da Zone 0 o 1, la serie IS1+
comprende anche moduli di I/O per Zona 2 ottimizzati
nei costi con identica gamma funzionale. La tecnologia
Low Power per il livello di I/O IS1+ rende i moduli
adatti tra - 40 e + 75 °C con un intervallo di vita fino
a 15 anni. È disponibile anche un’ampia gamma di
custodie in GRP oppure acciaio inox, completamente
personalizzabili.
Controller failsafe di fascia alta
La Divisione Industry Automation di Siemens amplia la
sua nuova generazione di controllori Simatic S7 -1500
con la più potente CPU fail-safe, Simatic S7-1518F. La
nuova CPU fail-safe è adatta per applicazioni di fascia
alta e legate alla sicurezza delle macchine e degli
impianti. Anche la CPU Simatic S7-1516F integra la
gamma di CPU fail-safe. Nel tool di engineering Step 7
Safety Advanced V13, gli utenti possono creare i pro-
SIEMENS
ROCKWELL AUTOMATION
Controllori della serie ControlLogix
di Rockwell Automation
Il sistema di I/O remoto IS1+ di R. Stahl offre
molte nuove funzioni per la sicurezza in impianto
Il sistema all-in-one di Pilz con
scheda di sicurezza PMCprotego S
