Maggio 2014
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Automazione e Strumentazione
CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
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LSIS
ICP DAS
standard che consente un rapido sviluppo del software
applicativo e la visualizzazione e l’impostazione dei
dati è realizzata attraverso le interfacce operatore ePa-
nel ed eGT-I.
Motion control con MP-8743
Il controllore programmabile MP-8743 di ICP Das,
distribuito in Italia da Sisav – Sistemi Avanzati Elet-
tronici, fornisce affidabilità, qualità e ottimizzazione
della produzione nell’ambito del motion control. Que-
sto controllore è dotato di 7 slot di espansione per allog-
giare moduli di I/O per motion control, un’uscita ana-
logica con relativo ingresso encoder, I/O digitali, USB,
porte PS/2, una porta
VGA e la possibilità di
lavorare in range termico
che va da -25 °C ai + 75
°C. Questo PAC imple-
menta efficacemente la
soluzione all-in-one, gra-
zie al fatto che possiede
al suo interno un’architet-
tura PC fanless, con CPU
AMD LX 800 a 32 bit a 500 MHz e memoria Ram da
512 MB di tipo DDR. Il sistema operativo Windows
CE.Net 6.0, caricato anche mediante CF, permette l’u-
tilizzo di utility e librerie orientate al motion control
per applicazioni real time. Le interfacce RS-232/485
e Ethernet lo rendono un sistema aperto, capace di
dialogare anche senza canali creati ad hoc. Per lo svi-
luppo del software per l’applicazione di controllo, il
costruttore mette a disposizione la suite EzProg-I, che
ha numerose utility e librerie per la configurazione dei
vari canali di I/O e moduli di motion control. Un esem-
pio sono quelli della serie I-8000: moduli di I/O dotati
di encoder a 16 bit su 3 assi, massima velocità di con-
teggio 1 Mpps, modalità di conteggio oraria e antiora-
ria e ingressi differenziali. Possibilità di montaggio sia
a parete che su guida Din. La filosofia Pac based per il
motion control rappresenta di fatto una soluzione che
possiede apprezzabili margini di modularità e di versa-
tilità di dialogo anche con risorse che possono variare
nel tempo.
Una piattaforma, due configurazioni
Motion Centric Automation è la nuova proposta di
Lenze che offre due differenti tipologie di configura-
zione con sistemi di comunicazione veloci come Ether-
Cat e l’impiego di azionamenti di automazione drive-
based e controller-based. L’azionamento drive-based
permette il controllo del moto decentrato di macchine
modulari tramite l’utilizzo di controlli intelligenti libe-
ramente programmabili, sia con il controllo di posi-
zionamento che con camma elettronica o con servo
PLC integrato. L’azionamento controller-based per-
mette il controllo del moto centralizzato di macchine
complesse - quali robot, macchine confezionatrici e
sistemi di movimentazione - che richiedono un sistema
di automazione ad alte prestazioni e universale con
un controllo centralizzato, che consenta il movimento
coordinato di svariati assi e sia in grado di assicurare
le funzioni di controllo di un processo di linea. Con
le attuali serie di Inverter Drives 8400 e Servo Drives
9400, Lenze offre una gamma di prodotti scalari e ver-
satili che, in combinazione con motori e motoriduttori
Serie g500, è in grado di risolvere qualsiasi comune
esigenza di azionamento nel settore della costruzione
di macchine e impianti. La piattaforma proposta da
Lenze per i sistemi di automazione complessa con-
troller-based è L-force Controller 3200 C. Basata sul
moderno processore Intel Atom, questa piattaforma
permette di realizzare un controllo ad alta precisione
con minimi ingombri e tramite il backplane per il bus
integrato è possibile collegare direttamente in serie al
Controller svariati moduli del sistema I/O 1000.
Oltre il concetto di centralizzazione
e decentralizzazione
Uno dei paradigmi che spesso si presenta sul mercato
dell’automazione è legato al concetto di centralizza-
zione/decentralizzazione dei sistemi di controllo. LSIS,
distribuita in Italia da Servotecnica, presenta il nuovo
controllo EtherCat master che offre entrambe le possi-
bilità a livello di configurazione e gestione. La filoso-
fia a rack permette di avere tutte le funzioni di realtime
legate al sistema multitasking e allo stesso tempo di
decentralizzare il sistema di controllo del motion sulle
diverse diramazioni della rete. Il nuovo master Ether-
Cat XFG-M32 controlla fino a 32 assi reali e 4 assi vir-
tuali. Sono disponibili on-board 2 encoder e 8 segnali
digitali di ingresso e uscita. Le modalità operative sono
differenti: posizione, velocità, torque sia single che
multi asse, con tempi ciclo variabili da 1 ms fino a 4
ms. Tutti i functional block sono compatibili con lo
standard PLC Open e programmabili con il linguaggio
standard IEC-61131-3. Le camme elettroniche sono
configurabili mediante il tool di interfaccia XG-PM
in maniera grafica ed immediata. Lo standard non
riguarda solo il linguaggio di programmazione e l’in-
terfaccia verso l’utente, ma coinvolge in un discorso
globale anche gli azionamenti. I drive sono standard
e certificati (Conformance Test Tool) sia per i profili
supportati per EtherCat (DS402 CoE e FoE) che per gli
aspetti di sicurezza (IEC-61508). La gamma parte dalle
taglie più piccole (50 W) con elettronica integrata, fino
alle taglie di 3,5 kW, con la tipologia distribuita azio-
Motion Control con MP-8743 di ICP-Das
distribuito da Sisav
LENZE
Il nuovo controllo EtherCat di Lsis con struttura rack
