Automazione_Strumentazione_4_2014 - page 72

Maggio 2014
Automazione e Strumentazione
CONTROLLORI EVOLUTI
speciale
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namento/motore. Il sistema si completa con un’ampia
serie di microcontrollori.
Piattaforma con tecnologia PC-based
La tecnologia PC-based si è affermata anche nel mondo
dell’automazione e del manifatturiero in generale.
Mitsubishi Electric integra le potenzialità PC nella
nuova piattaforma iQ. iQ Platform rappresenta una
soluzione innovativa nel campo dell’automazione inte-
grando fino a 4 differenti CPU su un unico backplane
ad alta velocità. CPU PLC, Motion, Robot o CNC coe-
sistono integrandosi perfettamente su un unico sistema
ad alte performance.
iQ Platform dispone anche di CPU programmabili con
linguaggio di alto livello (C Controller) e offre la pos-
sibilità di integrare un vero e proprio PC industriale
(Q-PC). Il C-Controller ha la potenza
del sistema operativo real-time Vx
Works e consente di realizzare com-
piti complessi in maniera semplifi-
cata. La possibilità di realiz-
zare il progetto con
un linguaggio C o
Visual Basic è
molto utile per
tutti gli utenti che
non conoscono i
linguaggi di pro-
grammazione
PLC classici (ladder, FBD). Il Q-PC è in grado di
gestire le applicazioni PC tipiche (Scada, Supervi-
sione, Gestione database) e allo stesso tempo può con-
trollare direttamente le periferiche dei moduli I/O pre-
senti sul backplane.
Il primo controller progettato via software
NI CompactRIO di National Instruments è un sistema
embedded riconfigurabile per il monitoraggio e il
controllo industriale. Il sistema CompactRIO include
moduli I/O, uno chassis FPGA (field-programmable
gate array) riconfigurabile e un controller embedded. Il
sistema è programmato con gli strumenti di program-
mazione grafica di NI LabView e può essere utilizzato
in un’ampia gamma di applicazioni di monitoraggio
e controllo embedded. Il sistema CompactRIO è for-
mato da un controller embedded per la comunicazione
e l’elaborazione, uno chassis nel quale è alloggiato
il chip FPGA programmabile dall’utente, i moduli
di I/O estraibili a caldo e NI LabView. Il nuovo NI
cRIO-9068, basato sull’architettura NI LabView RIO
(Reconfigurable I/O) integra le tecnologie più avan-
zate per lo sviluppo delle applicazioni di monitoraggio
e controllo embedded.
Utilizza una piattaforma embedded più avanzata, sfrut-
tando la potenza degli ultimi processori e la tecnologia
FPGA con un ambiente di sviluppo flessibile e aper-
to di LabView. Il controller NI cRIO-9068, program-
mato con NI
LabView, per-
mette di uti-
lizzare un uni-
co ambiente di
sviluppo grafi-
co e di sfrutta-
re le prestazio-
ni dell’hard-
ware ottimiz-
zato. Il suppor-
to
LabView
2013 per il si-
stema operati-
vo NI Linux Real-Time consente agli sviluppatori di
accedere ad una grande quantità di librerie e applica-
zioni per lo sviluppo di sistemi di controllo e moni-
toraggio. Il nuovo controller CompactRIO integra in
modo semplificato numerose tecnologie innovative per
offrire una piattaforma potente e flessibile che possa
soddisfare le esigenze più impegnative delle future ap-
plicazioni embedded.
Modulari compatti senza backplane
FP7 è la nuova generazione di controllori programma-
bili di Panasonic che permettono di ridurre il time to
market. I PLC FP7 sono modulari dalle dimensioni
ultra compatte (senza backplane) ad alte prestazioni,
con tempi di reazione nell’ordine dei nanosecondi. La
capacità di memoria di programma (fino a 234 K step)
e dati (fino a 976 K word) è liberamente configurabile
dall’utente. La CPU dispone di un’interfaccia Ethernet
RJ-45 (Mewtocol, Modbus TCP, Ethernet/IP e FTP
Server), una porta USB 2.0 per la programmazione,
una seriale RS-232-C a cui è possibile aggiungere ulte-
riori due porte seriali mediante moduli plug-in di
comunicazione ad alta velocità (230,4 Kbps). Uno slot
per scheda di memoria SD/SDHC integrato nella CPU
consente l’utilizzo di un supporto di memoria non solo
per il salvataggio dei dati ma anche per la memorizza-
zione del programma operativo e quello di backup, per
disporre velocemente dell’applicativo in caso di errori
irreversibili. Inoltre sono disponibili funzionalità di
diagnostica che facilitano la manutenzione predittiva,
informazioni che permettono la
riduzione dei tempi di fermo mac-
china/impianto e quindi della pro-
duttività. Sul versante motion sono
disponibili schede assi che consen-
tono funzioni avanzate di controllo
del movimento fino a 64 assi, come
camme elettroniche, ope-
razioni di sincronizza-
zione assi (funzioni di gea-
ring),
interpolazioni
lineari, circolari e elicoi-
dali. La nuova piatta-
NATIONAL INSTRUMENTS
PANASONIC
MITSUBISHI ELECTRIC
La nuova piattaforma iQ Platform di Mitsubishi Electric
Il nuovo NI cRIO-9068 con piattaforma embedded avanzata
I nuovi controllori
modulari PLC FP7 di Panasonic
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