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Automazione e Strumentazione

Aprile 2016

MOTION CONTROL

approfondimenti

41

Encoder hardcore

L’encoder è in grado di far fronte

anche alle

condizioni ambientali più

estreme

. Molto robusto e resistente

contro le intemperie, fa fronte alle con-

dizioni di tempo più ostili. Con il tipo

di protezione

IP65/IP67

e un ampio

ambito di temperatura compreso fra

-

40

°

C e +85

°C (ovvero fra -40 °F e

185 °F), nonché grazie a uno speciale

processo di rivestimento, è ottimo per

l’utilizzo nelle dure condizioni delle

macchine mobili. Per le applicazioni

in zone portuali è disponibile anche

una versione con alloggiamento resi-

stente alla nebbia salina. Per effetto

dei doppi cuscinetti a sfera particolar-

mente resistenti, gli alti carichi assiali

e radiali sull’albero non costituiscono

alcun problema per il compatto ‘enco-

der hardcore’.

Specializzato per le posizioni

degli anelli girevoli

Anche internamente l’encoder presenta

funzioni che agevolano considerevol-

mente il costruttore delle macchine. Per

il rilevamento delle posizioni dell’a-

nello girevole è stato per esempio svi-

luppato uno speciale software. Questo

fa in modo che l’encoder, che spesso è

collegato all’anello girevole attraverso

una ruota dentata esterna, possa con-

sentire facilmente al costruttore di mac-

chine di effettuare la conversione in un

valore 0-360°, che altrimenti potrebbe

non essere banale. In effetti la posizione

dell’anello girevole dovrebbe potersi

risolvere sempre in 360°, indipenden-

temente dal numero di rotazioni dell’a-

nello girevole in una data direzione,

anche nel caso in cui l’encoder superi il

proprio punto zero interno dopo 4.096

giri. A tale scopo Siko ha implementato

lo speciale software nel nuovo encoder

WV58MR. Questo software consente di

parametrizzare nell’encoder il numero

di denti dell’anello girevole nonché

il numero di denti della ruota dentata

esterna. In questo modo può essere

generata qualunque trasmissione. L’en-

coder fornisce quindi, attraverso l’inter-

faccia,

la posizione esatta dell’anello

girevole nonché la sua velocità

ed

esegue la conversione della posizione,

senza bisogno di una soluzione che al

costruttore della macchina sia richiesta

una soluzione specifica. Attraverso que-

sto software, l’encoder può essere inte-

grato facilmente su ogni macchina. Indi-

pendentemente dalle dimensioni dell’a-

nello girevole si può utilizzare sempre

lo stesso sistema encoder. Il costruttore

riduce in tal modo la varietà di versioni,

aumentando di conseguenza il numero

di pezzi da acquistare e risparmiando

quindi denaro.

I vantaggi sono pertanto evidenti. Con

WV58MR la Siko vuole offrire una

soluzione encoder flessibile, in grado

di risolvere subito diversi problemi.

È possibile soddisfare i requisiti posti

dalle normative, garantire la compati-

bilità ambientale nonché un’integra-

zione il più possibile efficiente e sem-

plice grazie alle funzioni intelligenti.

Un vero vantaggio sia per il costruttore

delle macchine sia per l’utente.